А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, “увидев” препятствие, плавно объезжала его?
И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.
И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто “не успевает” прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без “прощупывания” сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.
А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, “увидев” препятствие, плавно объезжала его?
И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.
И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто “не успевает” прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без “прощупывания” сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.
Это самое начало “проекта”, поэтому все так сыро.
Шасси не оптимальное, просто то, что было под рукой, дальше планирую перенести на краулер.
Гусеничное не интересно, т.к. таких много, также есть минусы, например не может ездить по лестницам.
интересный проект,со временем программу доработаешь по веселее будет.кошак прикольно зашкерился за ковром и палит.
Извините что не по теме,очень классный кот или кошка,и очень знакомый пол,это случайно не в Новахово?
Извините что не по теме,очень классный кот или кошка,и очень знакомый пол,это случайно не в Новахово?
нет, не знаю что такое Новахово.
Если посмотреть эволюцию шасси в “гранд челлендж” то явно выражен переход на стандартные автомобили. Так что “верной дорогой идёте товарищ”, но ваши вопросы не для этого форума, как верно заметили выше.
Искренне желаю успеха, хотя задача мне кажется слишком сложной для одного человека.
нет, не знаю что такое Новахово.
Коттеджный посёлок, вроде приличный. Смотрю, и думаю… Зачем проект делается? Смотрю, но не понимаю, никак.
Автору топика вот эта ссылочка в помощь code.google.com/p/ardurover/ Неплохой код кстати, скоро еще причешут и фишечек добавят.
Сам как найду что-нибудь перемещающееся по земле - тоже попробую.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41eecf0b3df9550077792756":{"_id":"41eecf0b3df9550077792756","hid":5734,"name":"eNick","nick":"eNick","avatar_id":null,"css":""},"422da7ac3df9550077791d02":{"_id":"422da7ac3df9550077791d02","hid":6373,"name":"Щукарь","nick":"Щукарь","avatar_id":null,"css":""},"4380b12d3df955007778e461":{"_id":"4380b12d3df955007778e461","hid":10254,"name":"SPIRITUS","nick":"SPIRITUS","avatar_id":null,"css":""},"4af1d0d43df955007776834d":{"_id":"4af1d0d43df955007776834d","hid":56076,"name":"QwErT1999","nick":"QwErT1999","avatar_id":null,"css":""},"4b576bb73df955007776582c":{"_id":"4b576bb73df955007776582c","hid":59848,"name":"сергей_842","nick":"сергей_842","avatar_id":null,"css":""},"4c998f1d3df955007775c3fc":{"_id":"4c998f1d3df955007775c3fc","hid":72127,"name":"Lumbol","nick":"Lumbol","avatar_id":null,"css":""},"4d44ab433df9550077756b7f":{"_id":"4d44ab433df9550077756b7f","hid":79695,"name":"YureZzZ","nick":"YureZzZ","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ed","hid":27,"title":"Авто Off-Road","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Внедорожники - монстр-траки, багги, стадиум-траки и другие. Масштабы от 1:12 до 1:8.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":7586,"post_count":468970,"last_post":"668086076371a12da947e80b","last_topic":"476e5f623df9550077b5593a","last_topic_hid":86777,"last_topic_title":"E-REVO","last_ts":"2024-06-29T22:09:11.617Z","last_user":"4be3179f3df95500777613d8"}},"topic":{"_id":"4d42c45f3df95500775caaf9","hid":219993,"title":"Автономный монстр","views_count":2817,"last_post_counter":26,"cache":{"post_count":26,"first_post":"4d42c45f3df95500775cbfcb","first_ts":"2011-01-28T13:27:59.000Z","first_user":"4c998f1d3df955007775c3fc","last_post":"4eb5970d3df95500775cbffd","last_post_hid":26,"last_ts":"2011-11-05T20:05:33.000Z","last_user":"4d44ab433df9550077756b7f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ed"},"subscription":null,"pagination":{"total":26,"per_page":25,"chunk_offset":17},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
