Activity

Народ, по-моему вопрос довольно конкретно поставлен, так что ручки никаким боком не идут сюда.

А насчет налогов, так вам рассказать какая у докторов зарплата? И если бы не гранты (которые к налогам никакого отношения не имеют), то никого бы давно не осталось в науке… 😕

А смысл эксперимента в управлении без человека… Если вам кажется, что все так просто, то сделайте пользу для человечества, за которую многие иностранные фирмы вам хорошо заплатят. 😃

На игрушку приятнее смотреть, как она по полям и лугам скакать будет… Тем более в перспективе на нее GPS-приемник повесят.

Насчет монстра 1:5 спасибо, а то мне сказали, что крупнее 1:8 нету.

Извиняюсь, а может тебе сразу и пояснительную записку к этой тележке написать надо? 😒

Записку не надо 😃

Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ…

Задачки недетские, вот и нужна подвеска и все такое… Тут хотя бы механическую часть… Ну а с деньгами проблем не будет, задание тяжелое и оплата соответственно потраченным силам и нервам 😃

Доброго времени суток всем!

Для проведения научных экспериментов нужна “тележка” с подвеской внедорожника, полностью электрическая. Кто может взяться за такое? Вознаграждение серьезное 😉

“Тележка” должна управляться с ноутбука, и соответственно возить его на себе 😃 Поэтому размеры нужны где-то около 800х500 мм. Интерфейс желательно сделать через USB, но другие варианты шин тоже подойдут. Нужна электроника, чтобы снимать данные с датчиков в компьютер и управлять двигателем и рулем с компьютера.

Примерные характеристики:

• скорость до 5 м/с;
• ускорение ~0.5 м/с2;
• ШИМ-управление двигателем;
• рулевая колонка с максимально возможным ускорением от -45 до +45 градусов;

Датчики:

• угол руля;
• угол заднего колеса (на каждом);
• угловая скорость заднего колеса (на каждом);
• угловое положение корпуса.

Все вопросы обсуждаются, обращайтесь на albert_fursov@mail.ru, или телефон (095)3349369 или +79163150322. Чем все скорее произойдет, тем лучше 😉

Фурсов Альберт, аспирант Института Проблем Управления РАН.