Кто может сделать тележку с подвеской внедорожника
Доброго времени суток всем!
Для проведения научных экспериментов нужна “тележка” с подвеской внедорожника, полностью электрическая. Кто может взяться за такое? Вознаграждение серьезное 😉
“Тележка” должна управляться с ноутбука, и соответственно возить его на себе 😃 Поэтому размеры нужны где-то около 800х500 мм. Интерфейс желательно сделать через USB, но другие варианты шин тоже подойдут. Нужна электроника, чтобы снимать данные с датчиков в компьютер и управлять двигателем и рулем с компьютера.
Примерные характеристики:
- скорость до 5 м/с;
- ускорение ~0.5 м/с2;
- ШИМ-управление двигателем;
- рулевая колонка с максимально возможным ускорением от -45 до +45 градусов;
Датчики:
- угол руля;
- угол заднего колеса (на каждом);
- угловая скорость заднего колеса (на каждом);
- угловое положение корпуса.
Все вопросы обсуждаются, обращайтесь на albert_fursov@mail.ru, или телефон (095)3349369 или +79163150322. Чем все скорее произойдет, тем лучше 😉
Фурсов Альберт, аспирант Института Проблем Управления РАН.
Извиняюсь, а может тебе сразу и пояснительную записку к этой тележке написать надо? 😒
Извиняюсь, а может тебе сразу и пояснительную записку к этой тележке написать надо? 😒
Записку не надо 😃
Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ…
Задачки недетские, вот и нужна подвеска и все такое… Тут хотя бы механическую часть… Ну а с деньгами проблем не будет, задание тяжелое и оплата соответственно потраченным силам и нервам 😃
Записку не надо 😃
Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ…
Задачки недетские, вот и нужна подвеска и все такое… Тут хотя бы механическую часть… Ну а с деньгами проблем не будет, задание тяжелое и оплата соответственно потраченным силам и нервам 😃
Покупаем монстра 1:5, снимаем ДВС и получаем требуемое…
Просто есть много задач по управлению колесными средствами, люди докторские пишут, а эксперимент поставить не на чем, все моделирование и моделирование на ЭВМ…
Извинете, конечно, но скажите что за условия вы не можете смоделировать на компе (по вашему ЭВМ 😅), такие чтобы они присутствовали на этой, надо сказать довольно примитивной с точки зрения ее компьютерного моделирования, тележке? Да и любое окружение тележки довольно легко программируется…
Или вам на игрушку приятнее смотреть, чем на результат работы компа?
На игрушку приятнее смотреть, как она по полям и лугам скакать будет… Тем более в перспективе на нее GPS-приемник повесят.
Насчет монстра 1:5 спасибо, а то мне сказали, что крупнее 1:8 нету.
[quote=Alik,May 19 2005, 16:22]
Могу для опытов прикрутить к модельке 1:6 ручки и будет вам тележка, вот цена вопроса, вам явно не понравится 😅 .
Вообще меня поражает чем занимается наша наука, мы работаем, платим немерянные налоги, а они тележки скачущие по полям и лугам с GPSом придумывают, смешно.
Смысл эксперимента в чем собственно? И неужели за столь прекрасное изобретение дают - Доктора? Вопрос-шутка.
Народ, по-моему вопрос довольно конкретно поставлен, так что ручки никаким боком не идут сюда.
А насчет налогов, так вам рассказать какая у докторов зарплата? И если бы не гранты (которые к налогам никакого отношения не имеют), то никого бы давно не осталось в науке… 😕
А смысл эксперимента в управлении без человека… Если вам кажется, что все так просто, то сделайте пользу для человечества, за которую многие иностранные фирмы вам хорошо заплатят. 😃
Самый реальный вариант - действительно купить монстра и снять лишнее. Самому сделать подвеску такого уровня практически нереально.
Насчет управления без человека - американцы, к примеру, в этом преуспелди очень сильно - их беспилотные автомобили уже не только по трассам ездят (разработки автопилота для дальнобойщиков) но и по городу успешно, с соблюдением всех правил, адекватной реакцией на изменяющуюся обстановку (другие машины, люди, и т.д.). Японцы в этом деле тоже хорошо преуспели.
Одна из самых сложных задач в этом деле - как и во всей робототехнике - искусственное зрение. Сомневаюсь, что вы своими силами сможете ее решить, тем более, если задаете куда более насущные вопросы про какие-то там тележки… Софт в наши дни куда дороже и сложнее носителя.
Напоследок могу лишь пожелать успехов в ваших очень смелых начинаниях 😃