Activity

Теперь, роботы у нас собираются сами 😃

отмотнтировали новый клипчик подинамичнее

Очки FatShark используем. В инете, много кто продаёт их. Пробовали много других моделей, но нам эти показались самыми удачными.

Домики сами разарабатываем в солидворксе, а потом вырезаем на лазерном станке. Сейчас решили заменить весёленькие домики, что были, на разрушенные. Их можно в онлайн камерах на поле увидеть на нашем сайте. На нашей страничке в ютубе, есть видео, как работает станок по лазерной резке.

Tabke, тема не заглохла. Просто вопросов особо нет ни у кого. Клуб открыт, мы отрабатываем и дорабатываем всё что ломалось, или не правильно было продумано. Сайт конечно же есть www.robot-war.ru

для испытаний, повесили в клубе 3 онлайн камеры, скоро выведем видео с каждого робота, и сделаем возможность управления роботами через интернет

www.g0l.ru/test/robowars/

Отсняли вид из глаз робота

наконец-то, есть новости 😃 открытие клуба “боевых роботов” произошло 😃

Дмитрий Сазонов, мы сейчас в китае по новой отвёртки пробиваем. Хотим их заказать сразу без всего лишнего и чтоб надо было делать минимум изменений. Будет информация, скажу.

продумывали генератор дыма для установки в роботов. вот поэксперементировали с галогеновой лампочкой, вентилятором от сидирома и глицерином

ссылку попробую найти.

Вот разработали новую модельку робота. Решили изменить дизайн, чтоб он больше походил на робота.
Строительство “Кибер зоны” практически закончено. Осталось доделать и завести ещё около 40 домиков.

Покупали отвёртки промышленные из Китая. Надо было только удалить ручку, законтрить механизм прокручивания и придумать механизм крепления для колеса. Редуктора, достаточно крепкие оказались. Испытывали при вращении, с боковой нагрузкой на ось вращения в 6 кг с подпрыгиванием. Двое суток безостановочного вращения. Кроме небольшого нагрева, изменений небыло.
А вообще, надо конечно сразу редуктора закупать на заводах, чтоб не заниматься ерундой.

Провели испытания трёх видов домиков на прочность. Бились бампером в стену - ни каких повреждений. Удар держится без проблем. Обстреливали 6 мм страйкбольными шариками. При стрельбе, на 3-х мм АБС пластике остаются маленькие вмятины и царапины на краске. Первая модель, где рамы были сделаны из 1 мм пластика и были вклеенные стёкла, сразу осталась без рам и стёкол. На второй модели, сразу оторвало наличники - клей на данной краске не держится. Третья модель (дом с голубой окраской) на испытаниях, выдержала всё без проблем. Её и запускаем в серию. Из подобных домов и будет собран город в “Кибер зоне”

В Варшавском экспрессе, на последнем этаже, сразу после ресторанного дворика. Территориально, это недалеко от метро Балтийская.
Закончим, примерно в начале февраля и запустимся в тестовом режиме.

Очередной этап стройки. Заканчиваются работы с железом. Завтра начнётся установка стёкол куба.

Вот наконец-то и начали строить “Кибер Зону”, первый в России клуб боевых роботов.

Спасибо! 😃 Да, осуществляем детскую мечту 😃 Пора вылезать и вроде есть что показать 😃

Именно к битве роботов и готовимся 😃 только очень приближенной к реальной, а не как у америкосов, когда 80 килограммовые табуретки, бьют друг друга молоточками 😃

Вот процесс изготовления стен для города, в котором будет проливаться кровь(масло) роботов

• даже страшно смотреть, когда целеуказатель проходит по стеклу

усиленно берегли камеру, чтоб не пожечь матрицу )))

Испытание нового бампера и нового корпуса боевого робота, способного смягчать удар на скорости 6 км в час. Повредить бампер не удалось.

Проверяли на прочность 8мм, калёное стёкло, оклеенное защитной плёнкой, которым планируется огородить зону, где будут воевать роботы. 6мм страйкбольные шары, разлетались в клочья о стекло. Стреляли из самодельной, автономной пушки, при помощи СО2 газа. Механика и электроника, наша. Потом стреляли стальными шариками - стекло проиграло со второго выстрела.

Подготовка моторов и редукторов к доработке. Скоро они станут - моторколёсами.

Да, Сергей, всё рассказывать нельзя 😃 хотя безумно мечтаю собрать всех наших умельцев со всеми идеями и решениями, и заткнуть японцев и китайцев за пояс, российскими разработками и качеством 😃 пофантазировал малость ))))

это испытание нашего контроллера на модели под названием - бешенная табуретка 😃

Да, мы когда делали свой лазер и изучали его возможности, включили его на полную мощность, сразу появилась ыозможность поджигать спички с двух метров и резать полиэтиленовые пакеты 😃 понимаю, что штука серьёзная и опасная! понизили мощность до минимума.
Безопасность в клубе мы уже продумали. Для роботов строим город, который находится в стеклянном аквариуме в 250 квадратных метров 😃

1. Плата телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

2. 2 драйвера коллекторных двигателей для танкового управления. ШИМ – 40 кГц, чтоб не пищали двигатели. Мосфеты по 2 мОм. Микроконтроллер pic-18 серия.
   Входные интерфейсы:

3. два канала хоббийного PPM сигнала, газ / повороты, конвертируются в танковое управление.

4. стандарт Play Statione 2 интерфейс, (для беспроводных джойстиков)

5. шина I2C

6. RS232 для гироскопов (для обратной связи управления)
   Хоббийные контролеры коллекторных двигателе, нервно курят в сторонке )))) И пока ни кто не смог нас переубедить в обратном ))

Сергей, спасибо за подсказки 😃 Посмотрел японо-китайское видео 😃 у нас будет лучше 😃 чего-то ик лучи, меня не заводят )

А вообще, основная идея проекта, это открытие клуба " Боевых роботов" для всех желающих. Приходят люди, одевают виртуальные очки, попадают в робота и начинается бой 😃

Не получилось выложить фотку платы телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

прошу подсказку зала 😃 как здесь фотки выкладывать?

Датчик удара, представляет собой пьезо микрофон. Выделяется частота удара шарика о корпус. Так как у нас вся система боя роботов выходит сетевой, то при нажатии на курок одного из роботов, датчики включаются на долю секунды на приём. На одном из роботов тут же раздаётся щелчок от попадания. Электроника понимает и фиксирует, кто и в кого попал и выводит на компьютер. На этот вопрос ответил со слов программиста. Сори, если технически не очень грамотно сформулировал. Но смысл примерно такой.
Управлять роботом командой весьма интересно, но нужна команда, и собрать все в кучку не просто. Хотя сама боевая единица, конечно, только выиграет, когда один думает об управлении, другой о стрельбе. Поворотный узел башни, с бесконечным кручением, нами разработан и когда-то будет обязательно использован, в более сложных машинах.
Согласен, что наша система управления не катит ни в самолёты, ни в вертолёты. Там как минимум двое операторов. Если установить нашу пушку на самолёт или вертолёт, с управлением из камеры, то можно не плохие бои в воздухе устроить. Будет весьма зрелищное мероприятие.
Нашим управлением мы имитировали игру подобную Квейку, с видом от первого лица – куда смотришь, туда стреляешь. Плюс, быстрое вращение вокруг себя, чтоб резко оборачиваться.
Критику приму с удовольствием 😃 Сейчас как раз запускаем всё в усиленную эксплуатацию и в сбор мнений 😃

Из ситуации притормаживания, выход нашли. В робота тоже придётся установить гироскопы, для обратной связи. Иначе при смене поверхности на которой он находится, при различном трении, не достигнуть полной синхронности движений робота и головы 😃 А от громоздкого оборудования пытаемся уйти 😃 Стараемся всё минимизировать 😃

вся электроника самопал. всё готовое не соответствует нашим требованиям и желаниям 😃

Минус этих покупных танков, что пользуешься только кузовом, а всю начинку надо менять полностью. Всё хрупкое и ненадёжное. Электроника жуткая. В своё время, поочерёдно купили все модели, что были в магазинах. При усиленной эксплуатации, все вышли из строя через сутки-двое. Начали чинить, переделывать. В итоге остаётся только корпус. Жуткие, шумные шестерни вращения башней. Башню нельзя бесконечно вращать. Вообщем, теперь всё валяется просто в куче. Раз уж всё внутри поменяли, то и корпуса стали сами делать. Так же было огромное желание установить камеру так, чтоб её небыло видно. На башне танка она выглядит абсурдно. Хотя от копийности конечно же ушли. Просто стали делать боевых роботов. Но за то появился более широкий спектр возможностей. Не стали себя загонять в рамки. Ни с кем не спорю и не хочу задеть, просто описал наш путь соскакивания с танков. Хотя на них убили очень много времени.

Гироскопы разработали ещё в 2007 году. О китайских трекерах тогда ещё не слышно было.

Доразрабатываются датчики, это значит, что появилась идея, сейчас её воплощаем.
А про шасси вроде выше описал всё. 4 отвёртки крепятся прямо на базу робота. На их валы одеты колёса. Отвёртки управляются электроникой.

А так режется корпус для робота 😃

Тут именно война роботов. Датчики попадания, как раз сейчас доразрабатываются.
Вторая ссылка что-то не открывается.

А с китайских танчиков и китайских гироскопов мы соскочили. Постоянно что-то ломалось. Всё надо делать своё.

В каждое колесо установили мотор с двух ступенчатым планетарным редуктором от электроотвёртки. дорабатывается немного, чтоб блокировать механизм прокручивания. Цена отвёртки - 300 руб 😃. Момент на колесе, более чем достаточен для езды. 4 мотора позволили уйти от дифференциалов, а синхронность движения колёс пасёт электроника. Подвеску сделали жёсткой. Высокий профиль шины задаёт мягкость подвески. Это для упрощения. Для езды по пересечённой местности не годится. Но подвеска вышла копеечная и очень надёжная. Плюс уход от китайщины.
Скорострельность, около 600 выстрелов в минуту. Боезапас - 4000 шаров.

А вот наш боевой робот. Продукт, трёхлетнего творчества. Скорость движения 10 км/ч. Управление, тракторного типа. Вид из камеры над стволом, передаётся в виртуальные очки, в которых находятся гироскопы. Движение головы вверх-вниз, управляют подъёмом и опусканием ствола. Повороты вправо-влево, поворачивают робота вправо или влево. Есть педаль газа и тормоза, и кнопка - выстрел. Стреляет пластиковыми шариками 6 мм при помощи газа СО2 в 70 атмосфер. Куда смотрит играющий, туда смотрит ствол робота, туда и летят все шарики.