Activity

Саша, ждём испытаний и новой прошивки. А то с этими переделками две недели уже вертолётом не управлял.

Роман спасибо за ту ссылку, это и есть RCD Programmer, только я дал ссылку на первоисточник. Не знаю как другие серии контроллеров он шьёт, но pic10f - танцы с бубном. И без доработки схемы он не работал нормально. По крайней мере с моим компом. И кроме PICProg4U ни одна из 4 программ не смогла прошить pic10f с помощью этого программатора. А PICProg4U на английском и украинском, только очень древней версии и требует установку Нетфреймворк 1.1, и даже установив всё необходимое я получил ошибку при работе программы. Свежая версия PICProg4U не требует установки, работает под Вин7 , но на японском языке.
Я просто хотел что бы другие не наступали на те же грабли.

Вот и сбылась мечта идиота. У меня полностью бесколлекторный СолоПро. Тесты пока на столе, надо крепить всю электронику и провода.
Первые выводы: пиньен 11 - мало. На максимальных оборотах тяга вертолёта 49 грамм. На хвосте двигатель не останавливается при крайнем положении стика. Но тяга хвоста на максимуме явно увеличилась.
Полётные испытания будут завтра. Тогда же будут и фото крепления хвотового двигателя, получилось вроде довольно аккуратно.
Ещё совет кто будет пытаться прошить pic10f*** самостоятельно не используя нормальный программатор. Этот контроллер очень критичен к таймингам при переводе его в режим программирования. Мне удалось прошить только с вот таким программатором feng3.cool.ne.jp/en/rcd.html и то увеличив конденсатор до 1500 мкФ , и используя последнию версию программы на японском языке.

Вижу тебе тоже не спится. Регулятор HobbyKing XP 3A 1S 0.7g. Прошивку шил, ту которую Роман выкладывал, там для 202 под соло про инвертировпный сигнал. Прошивал японской прогой, заработала только последняя версия на японском языке. Но методом научного тыка вроде прошилось, проверял другой прогой, данные считались с чипа. Осцилогрофом тыкныл, вроде ны выходе с конвертора увидел пачки сигналов, но поздно уже , не посмотрел на уровни. Может это наводки от контролера. Завтра перепровери. Если можно скажи что там с конвертора должно идти? И как он себя ведёт если на него просто питание подать?

Ещё раз прошу помощи. С трудом прошил конвертор. Подключил к вертолёту. Теперь моторчик всё время пищит . По инструкции написано что это значит регулятор не получает сигнал РРМ. Вопрос как проверить правильную работу конвертора?

Вчера установил движёк. Раму пришлось подгонять, по сравнению с Сашиной. Наверное из за размеров пиньена. Спаял конвертор. И вот тут затык. Не могу прошить. Нормального программатора нет. А по схеме через ком порт 5 проводков. Ну ни как не хочет програмить. Подскажите где копать? Может есть схема програматора через LPT? С электроникой дружу, но програматор только под AVR.
Если смогу пршить конвертор, то на днях попробую поставить безколекторник и на хвост. Он уже ждёт на столе 😉

Если не трудно, попробуй замерить без ротора и большой шестерни. “Продажное” kV указывают без нагрузки.

Чего не сделаешь для хороших людей.
Снял мотор, вот результат. 11600 kV мотора в холостую. Замерял на 1 В (11700) и 2 Вольтах (23200). Мерил тахометром лазерным, как раз недавно приехал.
Мотор уже есть, теперь надо раму делать и конвертор спаять.

Вопрос к Александру, как вал в движке на другую сторону вывести? Подскажи что бы не погнуть…

Произвёл замеры.
Запитал вертолёт от лабораторного БП.

ХР при 4 вольтах 20000 об/мин (максимальный газ) 24500 об/мин (максимальный газ и поворот)

ОР при 4 вольтах ток 3.1 А 2360 об/мин
при 3 вольтах ток 1.3 А 1930 об/мин

Предыдущие замеры от батареи были выше, это говорит о том что батарея легко отдаёт ток 3А и не проваливается по напряжению. Напомню что батарейка 150 мА.

По расчётам, kv родного двигателя около 7500 . При 3В - 7720, а при 4В - 7080.

А если брать разность от показаний при 4В и 3В то вообще 5160. Но тут самая максимальная нагрузка.

В общем вот такие замеры. Может кому пригодятся.

Закрепил вертолёт и мерил обороты винтов дав полный газ. Так что можно сказать что нагрузка максимальная для ХР. Напряжение не мерил, батарея заряженная. Обычно под нагрузкой 3.7 - 4.0 В.

Сегодня хочу замерить максимальные обороты ХР. И напругу на батарее буду мерить во время испытаний. Есть идея как замерить kv родного движка (под нагрузкой). Поробу, отпишусь.

RXL спасибо что посчитал передаточное число и количество зубьев основной шестерни. Ну и конечно cylllka за то что начал и продвигает эту тему.
Я только что замерил скорость вращения основного и хвостового ротора на стоковых двигателях, свежая батарея, максимальный газ. ОР - 2475 ррм , ХР - 21000 ррм.
Двигатели для замены ещё в пути, но по предварительным расчётам всё должно работать нормально, пиньен уже приехал с миракле-марта 1.5 мм 11 зубьев. С ним будет соотношение 7,64 и с движком AP-03 7500kv будем иметь при 3 вольтах примерно то что сейчас даёт стоковый на максимуме ( ну с учётом работы под нагрузкой будет как раз то что надо).
На хвос жду мотор hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv , тут тоже получаем нужные обороты даже в конце заряда около 3 В.

К сведению тяга на стоковом движке и 150 ма/ч батареи - 44 грамма.

Сегодня настраивал гироскоп и заметил прямую зависимость скорости разворота в лево от чувствительности гироскопа. Чем ниже чувствительность тем быстрее разварачивает в лево. На поворот в право это не влияет. Это к сведению тех кто говорит что у них разная скорость поворотов на месте.

Вот та платка о которой говорил. Где тут токозадающие резюки, и на какие их надо менять, чтобы ток был 0.15А?

Это зарядка балансировочная, уверенно сказать что надо менять не имея на руках платы, сложно. Так что дай местным умельцам, должны разобраться.

Привет всем. Принимайте в ряды вертолётчиков.
Неделю летаю на прошке, как и у всех ремонт и модернизация шасси. После удлинения хвостовой балки, летать стало на много скучнее. Слишком послушно. Балку удлинял на 37мм, наверно немного уменьшу, на 7мм. Заказал детали для установки безколлекторника.

Но пост не об этом. Вместе с вертолётом взял зарядное и два дополнительных оригинальных аккумулятора на 120 мА/ч. Проверил аккумуляторы с помощью iMax B6. Прогнал 3 цикла заряд - разряд. Реальная ёмкость на разряд током 0.3 А на двух аккумуляторах 100 мА/ч на третем 90 мА/ч (пробовал и 0.1 А тот же результат) . Расстроился, но через 5 дней (около 10 цикло полёт - заряд) аккумуляторы раскачялись и замерянная ёмкость стала около 120-125 мА/ч

Теперь о родной зарядке на 2 канала. Разобрал посмотрел схему и замерил ток. Многие жалуются на недозаряд или перезаряд аккумуляторов с этим зарядным. Но смотря на схему могу сказать с большой долей уверенности, что это почти не возможно. Так как схема контроля отсечки напряжения собрана на специализированной микросхеме и не зависит от навесных деталей. А по паспорту отсечка настроена на 4.25 В ± 50 мВ.

Теперь по поводу тока. Заряд идёт током 230 мА. Я считаю что это многовато (2С). Хоть производители и пишут что заряд до 5С, но мы то знаем что надо производителю 😉 . Что бы увеличить жизнь аккумуляторов (ну правда и время заряда) я уменьшил ток заряда до 120 мА. Заменив всего 2 токозадающих резистора. Были они по 2.3 Ом , поставил 5.1 Ом.

Вот фото платы с лицевой стороны

А вот обведено какие резисторы надо менять.

С помощью такой модификации можно подобрать ток для любых аккумуляторов 1S, судя по схеме думаю до 500 мА.