Activity

Есть вертолетчики в Ново-переделкино?
Igor_Nack:

Где летать теперь

Можно, конечно, попытаться загнать трактор и разровнять, но это на сезон максимум. Или искать новое поле… Если погода позволит, хочу выбраться в Середнево в эту субботу. Кто-то еще планирует?

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
ssilk:

В 3DOF нет никакой компенсации

Совсем уж никакой? 😃 А как тогда работают все вертолетные FBL? Там стоят именно трехосевые гироскопы. Отсутствие попытки вернуть в горизонт еще не значит отсутствия реакции на ДУС. И завихрения при спуске вертолета кратно выше, чем у коптера. Но в принципе пару советов получил, буду пробовать, спасибо.

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
gorbln:

автовозврата в горизонт на назе, на моей памяти. Летит как ветролёт

Верно, моя ошибка. В мануале NAZA работает как FBL в вертолете. Но раскачка, IMHO - не следствие попытки вернуть в горизонт, а следствие некорректной компенсации отклонений в процессе спуска (вертолет с фиксированным шагом на спуске аналогично себя ведет - был у меня такой лет 5 назад).

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
serg2557:

Можно конечно в мануале спускаться

Проблема спуска в мануале - для меня лично нужно видеть аппарат (вертолетная привычка). По FPV так и не научился в ручном режиме летать 😃 Но раскачка остается, так как это следствие работы акселерометров (а они остаются работать в мануале, отключается только бародатчик и GPS). Попробую чуть увеличить basic gains, чтобы коптер реагировал раньше. Отпишусь, как доберусь до аппарата 😃

DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Добрый день, хочу спросить совета. Есть X8 Spyder. Naza v2, моторы Avizar 4014-330, пропеллеры T-Motor 14X4.8
BASIC GAIN:
PITCH: 140% ROLL: 140% YAW: 140% VERTICAL: 130%
ATT. GAIN:
PITCH 135% ROLL: 135%
Взлетный вес примерно 5,5 кг
В принципе все устраивает, летит стабильно, на ветер, даже приличный, не обращает внимания. Но с большой высоты приходится спускаться по-самолетному, иначе коптер начинает раскачивать. Я знаю, что это фишка Назы, но хочу поиграть гейнами. Я правильно понимаю, что basic gains надо увеличивать, чтобы коптер раньше начинал компенсировать наклон? Буду признателен, если поделитесь опытом настройки для больших и тяжелых коптеров. Заранее спасибо!