Activity

Привет всем!

Баловался я как-то с софтовым триммированием(газ вверх и вторым стиком в сторону триммирования) и теперь после каждого включения нужно заново калибровать аксель и горизонт.
Итак, есть пара вопросов:

1. Как сбросить софтовое триммирование в мультивии?
   Насколько я понимаю, то эти настройки хранятся в EEPROM.
   Думаю, что это сброс триммироваия делается также, как и сброс ПИДов, но как?

2. Отличаются ли настройки ПИД для X и + схем на практике?

3. Что за коэффициенты RATE рядом с матрицей ПИДов и как настраивать коэффициенты LEVEL?

В пилотаже и прямой и обратный(толкающий) есть. Только не понятно почему такая разница в цене 😦

Привет всем!
Примерно с января начал строить коптер, и вот уже около месяца не могу окончательно разобраться с пидами.

Сейчас конфигурация у меня такая:

• Freeduino nano V5
• WM+ с ITG3205 на борту
• Копия платы ADXL345 от Sparkfun. Делал сам. Обошлась в 300-400 руб.
• Моторы Power HD HD2830-16
• Регули Power HD B-20A
• Аккум на 1800mAh 3S
• Винты APC 11x4.7

Все это чудо держится на 10*10*1 профиле а по центру соединено двумя крабами для гипсокартона.

Частота i2c=400kHz Время цикла=2500-2600.

Все бы хорошо, но у меня такое чувство, что при запуске моторов коптер каждый раз ведет себя по-разному.
Может ли это быть связано с настройками ПИД и разным углам отклонения от горизонта? (1-10 градуса)