Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Дайте мне плиз ссылку или верное название MinimOSD, которое не горит из-за питания и т.д. (читал что надо покупать на ебее, а не на РЦТимер)
Рыская по ебею видно , что даже по внешним признакам, что таких плат много. Ну и за одно прошу дать ссыль на датчик тока который себя зарекомендовал в работе.

Мини квадрокоптеры WLtoys V929 V939 V959 и тд

Я у ся дома завел коптер с Кроличьими мозгами… уж очень тяжелый, немного надоело с ним возиться. Прочитал эту тему… смотрю все довольны мелколетом. Тож подумал купить, но…делать своими руками интересней. Да и однозначно, что это для меня будет бюджетно. Вопрос к знатокам:
V929 - продают плату управления отдельно (кажись 12 долларов), двигатели коллектроные у меня есть от китайского пенопластового самолета 4шт. одинаковые. Пропеллеры к ним тоже есть, но одного вращения…
Теперь к сути

  • По вашему мнению (а может и опыту) примет ли плата 2S батареи? и ключи (особо в терминах не разбираюсь) потянут ли мои коллекторные движки, не сгорят?
    О движках: вес 24 грамма, на нем написано - FK-130PH-2475/42R (ссылка по этому движку www.kysanelectronics.com/…/datasheet_display.php?r… - строка в таблице соответственно 2475)
    Т.к. пропелеров у меня нет обратного вращения, планирую соответствующую пару движков перевернуть вверх ногами (винтами вниз)
    Жду любые предложения, в т.ч. и критику.
Rabbit Flight Controller

Solo,
Мне оч понравилось видео, в котором четко улавливается послушание кролика, оч прошу выложи скрин настроек, для точного повторения мною. Я так как ты- не могу себе позволить опустить аппу и спокойно наблюдать. Понятно, что много очень важного в железе… но я начну повторять с мозгов. Потом перейду и к железу т.к. на достигнутом не остановлюсь и с премии GPS будет и у меня.
Заранее благодарен.

Rabbit Flight Controller

Для сведения… ранее писал, что на 209 прошивке перестал работать подвес. Откатил до имеющейся… 203прошивки, подвес заработал.
Вывод (мож-кому пригодится) подвес на 209 - не работает!
На ебее буду заказывать сонар HC-SR04 - синий, 4-х пиновый, верное решение?
Я свой (старый-такой же марки) внимательно прослушал… он не стучит, не пищит, не щелкает… - замолк.
И еще… у моего кроля появился киберг-ангел-хранитель…Слушайте историю:
Я его с фотиком поднял в воздух метров на 50… рулю… фоткаю… он неожидано в правый крен и поехал… я его начал разворачивать хвостиком к себе, он срывается вниз и ребром летит на землю (наверно - с одним из приводов что-то случилось), я уже представил его захоронение, как вдруг, по непонятной мне интуиции (хотя я самолетчик-пенолетчик в прошлом) даю полный газ!!!. Он дергается на высоте примерно 7-10 метров и аксель резко его выводит в горизонт… Я этого не хотел, но кажись без должной подготовки сделал отличную 3D - фигуру… (хотя повторять желания нет). по приземлении посмотрел на привода все ок. Фотик снял и долетал батарею до конца причем агресивно. Повторов не было.

Rabbit Flight Controller

Мой Ушастый кажется заболел и медленно умирает…
Как я ранее писал: летал на 102 прошивке, поставил подвес на М7 - подвес работал…затем:
… пропали сигналы с сонара - перестало держать на малой высоте,появилась заметная задержка в холодном старте. Гуи показал - сигналов с сонара нет.
Перешиваю на 202… - не изменилось, затем на 203 - не изменилось, затем на 209… не изменилось, НО!!! к тому же перестала работать серва подвеса. Млин… толи лекарства не те… толи курс лечения не правильно подобран… Жаль зверька. Умирает.
Сегодня очень долго копался на 209 прошивке. Заметил что если поставить в Гуи сонар, подключить его, то платка вообще не загружается… 30 мин ждал. Если выткнуть сонар и Гуи убрать… около 1 минуты загрузка.
Вообще планирую заказать сонар на ебее.

  1. дайте ссылку на проверенный сонар. Чтоб и тип и производитель был качественный.
  2. Где китайцы (или в принципе кто-угодно…) публикуют все прошивки (чтоб найти свою стоковою…102 прошивку)
  3. Может ли быть такое, что сама плата выгорает частями… каналами… (по описанием моих проблем)
    Это он еще живой… веселенький… цветастенький…
Rabbit Flight Controller

Доброго времени суток! Я летаю на кролике (фулл… баро+компас) уже более 2х месяцев. Летал на стоковой прошивке …102. Купил на ебее сонар 4-х пиновый - синий (HC-SR04) за 4 бака. Поставил, он вживился без проблем. Помню в Гуи видел и радовался цифоркам которые изменялись от поднесения предметов…
…Потом долгие прогулки на природе с ним и вот заметил что в поле как-то у земли не стабильно летает.Ну думал трава… кузнечики… сверчки… на частоте ультразвука помехи дают… (шутка…) Прихожу домой, подключаю Гуи… а сонар показывает 0 (и изредко на мгновения 1500). Потыкал контакты-ничего не изменилось. Перепрошил на …203 - ничего не изменилось.
Подскажите плиз как ему карму почистить? Т.е. заставить сонар снова работать…
И еще где вообще хранятся прошивки… для примера хотел бы вернуться к стоковой или попробовать 208.
Заранее благодарен.

Rabbit Flight Controller

Увидев в Гуи настройки подвеса… заказал, купил, собрал и прикрутил к квадрику подвес. Затем открываю инструкцию посмотреть куда сервы подвеса подключаются… не вижу. Плиз подскажите куда их присоединить к плате на квадрике. Надо ли специально менять прошивку… летаю на стоковой …102 (кажется). Пока меня устраивает, (есть старая мудрость: солнце встает… солнце садится… не трожь, а то поломаешь…)
Заранее благодарен за ответы.

Rabbit Flight Controller

Читая все записи, спокойно… неторопясь собрал себе коптер, с кроличьими мозгами. Подключился колдовать особо не пришлось. поставил сонар 4-х пиновый, информация с него идет хорошо. В принципе доволен. летаю дома и немного в поле (у нас в степях счас очень ветрено)
Но вот что заставило меня написать…
Я не очень понимаю как включить все удовольствия сразу и управлять ручкой газа для стабильного висения на высоте
Я включаю следующие опции:
1 Стабильность (активация акселя… поддержка горизонта)
2 Барометр (активация баррометра…которая что дает при полетах?)
3 Компас (активация компаса… поддержка курсовой устойчивости (просто так не вращается))
4 Care Free - понятно…
5 Подвес серво (активация серв поддерживающих подвес с фотоаппаратам… (но в каких плоскостях? обоих сразу?)
6 Удержание (активация чего?.. что дает при полетах?)
7 Автопосадка (это когда ЖПС есть… то возврат прямо к ногам?)
8 AutoLanding (это активация функции посадки на планету… просто вертикально вниз… по расчетам сделанным на анализе датчиков барометра и сонара)

Я написал так как понял из ранее прочитанного материала и собственных опытов…
Так вот… по барометру и удержанию у меня как-то не складывается алгоритм работы и методика управления коптера. Какие опции надо включить что бы коптер поднять на высоту и не работая газом удерживать его там.

Буду признателен за комментарии и объяснения.

rc фестиваль в ростове-на-дону, rusjet masters 2011 - 3-4 cентября 2011 год
JaS0n:

Схема проезда к Аэроклубу

Бросьте пож-та координаты места где будет проходить фестиваль для поиска по ГуглМапс (для справки… еду с Волгодонска, а дальше куда?)

Спасибо телепатам… в предыдущем посте уже ответ есть, а я еще вопросы пишу.