Activity
Все, спасибо! Разобрался сам! 😛
Добрый день, уважаемое сообщество!
Возникла проблема с сабжем:
- все подключил, настроил, откалибровал
- подключил моторы, проверил подключение, вращение.
Датчики не скачут, в общем - ВСЕ ОК.
Однако, как только ставлю пропеллеры и начинается фигня.
При включении газа при просмотре утилиты с состоянием моторов:
мотор M1 - на минимуме
моторы М2-М4 - скачат хаотически вврех вниз.
Визуально - моторы вращяются с разной скоростью.
По раме - вибрации
При попытке поднятия - квад вращается вокруг оси влево, хотя уровень держит.
Уменьшил пиды - толку нет, все то же, только меньше вибраций… 😮
Сетап:
Рама ATG квад
AIOP от Crius фирменный, MultiWii 2.2
GPS ublox
Bluetooth
ESC SimonK
Моторы NTM 750 на 4S
BEC отдельный
В стандарте - включен Horizon режим и баро
Из доп настроек в MultiWii:
#define MPU6050_LPF_42HZ
Пробовал ставить HK KK 2.0 - все летает прекрасно, никаких вибраций - взлетело сразу и без настроек PIDов.
В чем дело - не пойму 😃
Добрый вечер, уважаемое сообщество.
Заранее простите за вопросы от полного чайника.
Итак, плата Crius Hobby MultiWii SE от GLB
Версия прошивки - 2.1 с оф. сайта
-
Купил к нему Crius LCD 2 строчный, с 3мя проводами.
Раскомментировал все как полагается в Config.h.
Но без толку - экран работает, как я не крутил стики - выдает пустоту.
При загрузке прошивки - не читаемые символы и опять тишина.
Включил debug на lcd - выдает кашу, а в ней значения PIDов…
Что я делаю не так? -
При подключении приемника FrSky стандартным способом - пропадают каналы YAW и PITCH. Пробовал на двух разных платах Crius и менял приемник - везде одно и тоже. Удалось пофиксить только передачей сигнала через PPM_SUM - в этом случае все работает нормально.
-
Непонятно куда подключать сонар, как его настраивать и как включать в процессе полета. Настроек в конфигураторе под него не нашел.
-
Как включается режим удержания высоты (как на NAZA)? Настроил на AUX1 - включение ACC и BARO - это оно?
-
Компас нужен только для режима Headfree?
-
При отладке в конфигураторе - наклоняю влево по движению, соответственно мултивий повышает обороты на левых моторах для коррекции. Выравниваю. Однако, далее - моторы не приходят в равновесное состояние, как будто теряет горизонт… Так и должно быть?
И не по теме
7) Баланисировал моторы, балансировал да не выбалансировал… Клеил скотч на все стороны, но разницы особо не заметил. Виброметр на андроиде также не видит сильной разницы… Чуть сдвинул стик - и спектр вибрации поменялся.
Добрый день!
Собрал себе 600GT и ужаснулся…
Главная шестерня страшный эллипс - настроить зазор между ней и шестеренкой мотора нереально.
Главный вал ходит ходуном при вращении.
ESC 85А - греется как утюг.
Подшипники каждый первый бракованные, заказал сменные тоже бракованные…
В общем - качеством крайне не доволен.
Вопрос - стоит ли его дорабатывать, или проще выкинуть?
Главная шестерня 170?
Для него подходят все запчасти от Align Trex 600E (в частности swashplate)?
Снял серву с самолета, проверил отдельно - все работает, не жужжит, тяга нормальная. Управляющий тросик ходит легко. 😃
Заказал сервы получше, надеюсь придут раньше, чем я разобью самолет в хлам. 😃
Итак, приступил к сборке Бикслера.
В процессе возникло ряд проблем:
-
Постоянно жужжит серва рудера - без видимых движений. Если оттримировать с помощью пульта - серва замолкает, но до первого поворота.
-
При повороте правого джойстика вправо (AIL) - начинает скакать канал газа THR. Данные колебания непонятно с чем связаны. На пульте в меню Display колебания видно - канал THR начинает дрожать при отклонении AIL вправо.
-
Сильно греется ESC - возможно из-за постоянной активности сервы.
а вообще должна быть инструкция.
Увы, в комплекте инструкции не было. 😃
Какой у вас сим? если феникс
Да, феникс. В нем у Флоатера почему то нет рудера.
А краши видимо происходят из-за экспоненты, равной 40 в передатчике.
И еще - почему феникс видит только 4 канала, а где еще 5?
Еще вопрос про зарядку батареи. Есть батарейка Turnigy Nanotech 2200mAh. Каким током ее наиболее гуманно заряжать? На зарядке выбирать LiPo Charge или LiPo Balance?
Наконец то мне пришел Bixler! 😃
Теперь буду собирать - паять - проверять.
Пока полетный комплект минимальный:
Bixler ARF
Turnigy 9x (оно даже заработало!)
FrSky Tx/Rx
ESC H. King 20A
HD Wing Camera (качество не супер)
FPV аппаратуру пришлось отменять в HobbyKing т.к. вся в бэкодере и не двигается. Заказывал тут - securitycamera2000.com (не реклама). Там вроде все есть в наличии и камеры дешевле.
Взял там 690TVL HD Ultra WDR Pixim SEAWOLF Sensor Chip + два приемопередатчика на 5.8 и 1.2 ГГц.
С автопилотом и ОСД приключилась беда. Заказал на Хоббикинге Fy21AP + AP117. Однако они ушли в бэкодер, а затем и вовсе исчезли из продажи. Пришлось отменять. Но есть и приятный момент, на сварме заработал 40$, продавая воздух! 😁
В итоге заказал Fy20 и ОСД от ХоббиКинга с ГПС.
Сейчас тренируюсь на симуляторе, пока 100% потеря самолета при посадке 😎 Но зато - взлетаю неплохо и круги стабильно получается нарезать.
то есть одн апа есть.
Есть старенькая Sanwa 6000, хочу поменять… Хочу Futaba, но советуют брать от 10 серии - дорого и нигде нету в наличии.
Прочитал чудовищные отзывы про Turnigy 9X на HK - это получается надо сразу две заказывать - одна точно заработает, а вторая на запчасти. 😃
К Turnigy 9X - FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR RX
Плюс FrSky V8HT 2.4Ghz DIY Module - может удастся переделать Sanwa.
зачем Вам третья? берите ARF
Да, так и сделаю. 😃
хотя, весьма вероятно, что 5.8 Ггц с 200mw не должны сильно глушить.
Судя по отзывам, вроде работает нормально.
Доброго времени суток!
Итак, решил собрать FPV.
ТТХ будущего БПЛА хотелось бы такие: рабочий радиус - 1 км от аппаратуры, высота до 1 км. Время в полете - 10-20 минут. Основное назначение - съемка HD роликов. Пилот - пока абсолютный чайник (есть опыт с вертолетами) 😃
Примерно накидал себе, что буду брать:
тушка - PP-FPV 1.8M X-Large EPP & Carbon Fiber R/C Plane
мотор - TR 35-30B 1400kv Brushless Outrunner
ESC - TURNIGY K-Force 40A Brushless ESC
сервы - ? (хочу взять получше)
Батарея - Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo Pack
Tx - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) + FrSky, вопрос - какой подойдет?
Rx - FrSky?
Автопилот + телеметрия: FeiYu Tech FY-21AP with AP117 (Flight Stabilization with OSD) - заинтересовала опция “Auto-return to launch site”, но работает ли она реально?
FPV:
FatShark Full Color 640x480 FPV Video Goggles
5.8g 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set (200мв - не мало ли?)
FatShark RCV922CAM PAL Sony 420TVL w/ Spare lens или аналогичная
Подвес для камеры - FPV Fiberglass Pan-Tilt Camera Mount L-Size
Сервы для подвеса - не нашел, подойдут любые 5-10 гр. ?
Батарея для FPV - нужна ли?
GoPro камера
Hobbyking Bixler EPO 1400mm (RTF Mode 2 Throttle Left Radio) - для обучения, уничтожить и забыть 😃