Activity

Доделал корпус

Файлы для печати тут . thingiverse

Осталось доделать вставку под DX5e передатчик, она будет вклеиваться в посадочное место которое уже есть и как закончу сборку выложу фото процесса.

В процессе установки компонентом возможно придется поработать скальпелем и наждачной бумагой😇

Давно хотел нормальную и миниатюрную аппу с возможностями хотя бы частично как у Taranis, что бы занимала мало места в рюкзаке.

На каком то форуме наткнулся на проект ARUni, это миниатюрная версия AR9x которая создавалась для замены штатной материнской платы в аппаратурах FlySky / Turnigy / Avionix / Eurgle 9x.
На борту процессор ARM-архитектуры и работает это чудо на ПО OpenTX.
Изначально хотел обновить функционал старой JR PROPO x2720 но и так есть Taranis и вторая большая аппа не нужна.
В закромах отрыл стики от Taranisa оставшиеся после апгрейда оного на стики от Aurora9, передатчики spectrum DX5e, Frsky XJT и приступил к зарисовке

Динамик и экран которые предлагаются по умолчанию к ARUni большие пришлось заменить на размером меньшие.
Динамик взял от FrSky Taranis X9E, Экран использую такой ERC12864FS-12.1 is 2.1", перепаял под него разьем на плате (его распиновка инвертирована по отношению к штатному)

Для навигации по меню используется‪ Rotary Encoder‬
Для завершения осталось дождаться джойстиков под триммеры, решить вопрос какие использовать аккумуляторы, как расположить их в корпусе ну и нарисовать заднюю крышку.

Доделал первую версию

Выявились некоторые косяки связанные с 3D печатью и проектированием
Как приедут недостающие детали, дорисую новую версию

Пришли мне от дядюшки Ляо новые регуляторы AfroESC, при осмотре пришла в головы мысль что они просто созданы под пайку разъемов на сам регуль ака bullet style
ну и вооружившись ножовкой, надфилем, скальпелем и паяльником начал экзекуцию.

Отпаять провода от платы оказалось не так просто, регули так спроектированы что в качестве радиатора выступает сама плата и силовые дорожки занимают все свободное место, припой начинает плавится когда прогреется вся плата, плюс судя по всему китайцы использовали безсвинцовый припой.
Отпаяв провода расширяем места для пайки со стороны ключей и зачищаем новые с обратной.

Припаиваем разъемы на новые места

Прозваниваем тестером на КЗ, затягиваем в термоусадку, проверяем работоспособность и вот они красавчики

Свершилось, задумал купить себе вертолет, и прикупил 250й кит от CopterX.
С нетерпением ждал когда же он приедет и вычитывал форум по сборке и настройке этой птички.
И вот наконец свершилось, забрал с почты посылочку.

Качество обработки оставляет желать лучшего, карбон выпиливался жутко тупой фрезой из за чего по периметру имеются небольшие сколы, пропилы сделаны местами не до конца, в общем требуется поработать надфилями и наждачной.

Сервоприводы, серву, мотор и регуль брал из тех что предлагалось к киту
CX-9G Servo, CX-5G Servo хвост, гира GY750, мотор 3400KV и регуль CX-ESC-18A, все обклеено наклейками CopterX

При установке серв никаких недоразумений не произошло, стали как влитые, но вот прикручивать их несколько геморойно, так как крепятся они на винты с гайками и надо пинцетом или же мелкими пассатижами придерживать гайку изнутри.

После установки головы выяснилось то вал кривой, не представляю как можно выточит кривой вал, наверно погнули при сверлении отверстий. на глаз кривизну невидно но при включении мотора или прокручивании вала в дрели, это видно очень отчетливо. да и всю голову пришлось перебирать заново так как винты вкручены не до конца и фиксатор резьбы отсутствует, тяги тоже разной длинны, требуют выравнивания.

После того как собрал все это в одну кучу решил настроить гироскоп, в итоге после подключения хвостовой сервы к гироскопу не успел выставить эндпоинты как она сгорела 😦

Вот так мои первые полеты отложились до прихода нового вали и новых сервоприводов.😦

Вот что у меня сейчас стоит на полочке и пылится.

В итоге сборки выяснилось что приемник от Turnigy 9X 9Ch слишком большой и прилепить его можно только с боку что некрасиво, заказал Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2 надеюсь он нормально влезет под площадку для гироскопа и приконектится к аппе Turnigy 9X.

Заказал серв кучку, Turnigy 1800A Servo на тушку и HXT900 на хвост.
Так же комплект запасных валов.

Знал бы что все так плохо, заказал бы сразу с тушкой запасных.
В будущем буду брать оригинальные запчасти от T-Rex 250.

Продолжение по приходу запчастей 😦