Bookmarks
После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло
полетело великолепно, в ПИДы не лез, все оставил как есть, только в коде поменял направления серв под свою мат часть, конфигуратор с этим не справился.
Пробный вылет показал великолепные результаты: крыло летело стабильно как по рельсам, а вот в режиме без стабилизации напомнало о том что слеплено было на скору руку)
Попытки вкорячить плату в другое более нормальное крыло не увенчались успехом т.к. плата не подошла по габаритам. В резльтате поисков на небезызвестном кетайском аукцыоне было обнаружено, что плата ардуины про мини на базе которого сделано большинство плат мультивия стоит около 100 рублей 😃 так же как и плата с гироскопом MPU6050. Габариты этого хозяйства весьма скромные, вопчем заказал.
Долго ли коротко ли, ехало на этот раз долго (обычно с кетайщены пакетики без трека ко мне доходят и за 2 недели) получил заветный конвертик.
Собрал на макетке и прошил
все прекрасно заработало, осталось только скоммутировать все проводочки и воткнуть сие в аппарат.
Схема подключения использовалась такая
Распиновка из этой таблицы, для летающего крыла используются выводы D11 и D12
можно прошить при помощи програматора USBasp схема подключения вот
приемник подключается согласно схемы ниже
Габариты на фото можно сопоставить с 9-ти грамовыми сервами.
как один из вариантов компоновки
Но самое главное цена девайса - 200 рублей не может не радовать!
Здесь находятся чертежи files.mail.ru/7F56FE36E227472DB681FCB52E364E84
Да простят меня модераторы за повтор в теме. Но я думаю, что это нужно видеть всем!! Ну если накажут, то пусть будет на их совести!!! Я думаю что можно сделать исключение?! просто я не подумал о том, что надо было сразу создать тему, но вот уже было поздно!! И прошу Вас закрыть эту тему. Что бы не разводить лишних вопросов. И так всё ясно.
Хотелось, что бы это видео было на том сайте, на котором я сегодня нахожусь уже не один год. Удачных всем построек, и удачных полётов!! Пусть у Вас всё получается!! Я со своей стороны сделал все, что бы Вам помочь, в Ваших начинаниях!! Если я помог хоть одному человеку, это уже здорова!!
Всем добрый день, недавно с напарником разработали универсальный контроллер для RC моделей. Первый прототип адаптирован под TRX4. Обзор на видео ниже.
Пользователю дана возможностью изменить любые параметры и настроить контроллер под свою модель.
Внешний вид первого прототипа на видео.
Крепление сделано под правую сторону TRX-4, в крепление порогов. Планируется гермобокс. Запланировано разработать версию специально под RedCat gen8, так как они очень похожи по габаритам с TRX4, а также сделать мини версии под модели кораблей F2-Ю и небольшие F2B и F7
Контроллер (который на видео) имеет следующие параметры:
- Встроенный ВЕС Henge 8-12A 6V (зелёная плата)
- Встроенный ВЕС для внутренних нужд 5V 3A на базе LM2596S (оригинал)
- Два драйвера TLE5205 (5A) для подключения 2-ух серволебедей или маломощных электромоторов, если драйверы используются в качестве регуляторов хода, в том числе с раздраем (для судомоделистов класс F2-Ю, F2-B, малогабаритные модели F7 с действующими механизмами) , из этих же драйверов можно сделать танковое или тракторное управление для небольших моделей.
- Два независимых аудио выхода до 3 Ватт каждый.
Микро SD card для заливки на неё своих звуков, мотора и служебных (воздух, стартер, турбина) - Семь независимых светодиодных выходов с ШИМ управлением, т. е можно подключить светодиоды на 6 -12V, ШИМ выход не даст напряжение больше чем положено.
- Люстра (до 500мА)
- Фары (250мА)
- Габариты (200мА)
- Поворотники лев (200мА)
- Поворотники прав (200мА)
- Стоп сигнал (200мА)
- Задний ход (200мА)
- Есть два дискретных или пропорциональных выхода на полевых транзисторах для подключения нагревателя и мотора дымогенератора. Оба выхода с ШИМ, т. е можно регулировать выходное напряжение.
Теперь по управлению.
Плата имеет 16PWM входов и выходов, 8 каналов PWM доступны на вход. Большинство каналов может работать на выход. Назначается в программе. В плате уже предусмотрены 3 PWM выхода для сервы коробки передач и серв блоков дифов. Все эти каналы могут работать в пропорциональном и дискретном варианте.
Самая изюминка - это возможность работать с большинством приёмников с S_bus (Futaba, FlySky Noble, Spektrum с приёмниками Orange), также плата может работать с приёмниками по DSM2 (DSM-X) это Spektrum с приёмниками Spektrum (Horizon Hobby Inc) и клоны сателитты Orange с DSM2/X
Это даёт возможность получить 14 пропорциональных каналов управления, и 2 дискретных. Обычно доступны только те, которыми может управлять аппаратура. Например FlySky Noble может управлять 8 каналами.