Извиняюсь что сюда. После перехода с Openpilot на Librepilot стал неадекватно вести себя без винтов, т.е даю самый минимум газа, он раскручивает моторы до середины газа… В общем очень странное поведение… Три раза с нуля перенастраивал, пробовать с пропами страшно. Перешил обратно на опенпайлот, все отлично, плавненько меняет газ с меньшего до большего… Что это может быть?