Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

Посмотрел что qground - красиво. Но вот не понял, а что за PX4 Pro он мне предлагает обновить мой pixhawk? Т.е. есть разный софт - Ardupilot и PX4 Pro? В чем разница? Что лучше? Просто первый раз про PX4 Pro слышу…

PX4 это другая железка вот сайт производителя
pixhawk.org у них там есть серия железок, ну это конкурент ardupilot.
да, он зальет свою прошивку.
У них есть свои прошивки. github.com/PX4/Firmware вот их ветка.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Ваше сообщение:
rcopen.com/forum/f123/topic493724
[quote]Всем привет,помогите, пожалуйста, подружить подвес MiNi 3D feiyutech с px4 pro


вот как сейчас все выглядит, собрал коптер из линеек, и коробки из под апельсинов, ноги из багажника от велосипеда.
Раньше управлял подвесом с другого пульта картинка по радиоканалу приходила на автомобильный телевизор, теперь хочу настроить управление с одним пультом. Конечная цель, это заставить его управлять камерой через планировщик миссий.
Пульт JR DSX9


Вот какие настройки сейчас.
Кто-нибудь настраивал что-то похожее, откуда начинать лучше?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый день, у меня вопрос, собрал квадрокоптер на ардуино, в режиме Loiter, после нескольких минут начинает набирать высоту и не реагирует на стик газа, спасает только переключение в ручное управление, что это может быть?
Лог файл полета здесь. Спасибо.

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

в этом логе гдето на 3-45 идет скачок баро высоты, вот он и пытаясь ее соблюдать старается снизиться.
вибрации не логировались
возможно барометр не прикрыт от потоков ветра и что очень важно от света.

Датчик закрыт поролоном. Вибрацию я запишу, тогда новый лог скину. Скачок бюро высоты это параметр BarAlt?
Ну на самом деле не понятно, он в режиме ALT HOLD или LOITER висит до трех минут и начинает снижаться. Потом сажаешь его, делаешь thr_mid побольше он опять сколько -то висит. Не знаю, может это ни как и ни связанно. Батарея 3s 5200mАh. Летал на двух и на одной батареи, одинаковый эффект.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Всем добрый день. Собрал коптер

настроил и откалибровал. В режиме ALT HOLD он висит пару минут и начинает снижаться. Подскажите, пожалуйста в чем может быть проблема? Где искать ошибку?
Вот логи полета.
160415.bin.zip

А давайте обсудим Arducopter - APM

Добрый день. Собрал квадрокоптер

на базе APM 2.5 , регулятор оборотов , двигатели
батарейка

Винты 8x4.3.
Летные испытания прошел, даже может поднимать 400г лишнего веса, правда винты при этом от нагрузки разлетаются))
У меня вопрос как подключить курсовую камеру имея следующие комплектующие:
телеметрия
камера
и еще есть Mavlink-osd v1.0
Мне достаточно этого оборудования или надо еще что-то докупить?