А давайте обсудим Arducopter - APM
может я не профессионально выражаюсь?-аппаратуру я не менял,а менял "коробочку"с антеннками на квадре.
аппаратура=аппа=передатчик/пульт
приемыш=приемник="коробочку"с антеннками на квадре
и настраивать вам нужно именно "коробочку"с антеннками на квадре. Скачайте инструкцию к ней!
Да нет, на прямую же все ок. Попробую все заново перенастроить.
Что-то мы о разном говорим. Чтобы APM понимал SBUS нужно прошивать энкодер под SBUS причем тут напрямую/не напрямую?!
А APM сбрасывайте и настраивайте заново!
менял “коробочку”
Кстати… а энкодер у вас в APM еще китайский “из коробки” или человеческий прошитый точно рабочей прошивкой? От него сильно зависит правильность работы FS. Опять же, не путать с настройкой в МР - это другое.
Я про то, что не с аппаратурой дело. Так как воткнул один регулятор в приемник напрямую (не в sbus), включил аппу и мотор адекватно реагирует. То что под sbus надо прошивать апм я понял, спасибо.
Кстати… а энкодер у вас в APM еще китайский “из коробки” или человеческий прошитый точно рабочей прошивкой?
энкодер не прошивал,потому-что летал нормально прошлое лето,а тут поменял приемыш и не понятка(для меня) прошивка 3.2.1
Кстати, какой прошивкой шить под sbas?
masterjon, Коробочка с антеннами, которая стояла до того, как вы поставили новую коробочку, была с такими же буковками, как и новая коробочка? Если нет, то вполне возможно, что у вас будут проблеммы с настройкой новой коробочки.
Погуглите на тему “FS-iA6B +failsafe”. Найдете много объяснений про вашу новую коробочку. В том числе один товарищ пишет, что при подключении этой коробочки у него были проблемы с failsafe. И тема про эту коробочку скорее всего ни как не относится к теме про АРМ…😁 Судя по вашему объяснению, вы должны проделать какие то операции с вашей новой коробочкой…
Добрый день, у меня вопрос, собрал квадрокоптер на ардуино, в режиме Loiter, после нескольких минут начинает набирать высоту и не реагирует на стик газа, спасает только переключение в ручное управление, что это может быть?
Лог файл полета здесь. Спасибо.
:PСвои два АРМа я под sbas не перешивал. Работают прекрасно из коробочки.
:PСвои два АРМа я под sbas не перешивал. Работают прекрасно из коробочки.
у меня sbus не работал из коробки - это факт! только PPM и суммированный.
мало того, энкодер был какой-то хренью прошит, FS еще на турниговском приемнике адекватно работать отказался. Сначала прошивал человеческим “оригиналом”, затем пришел frsky и прошил под sbus. Так сейчас и работает.
Есть идеи, как это можно реализовать? Такое ощущение, что решение лежит на поверхности.
Тяжёлая конструкция, не забывайте что приёмник\передатчик так же придётся на поворотную платформу выносить…
Куда более просто два\четыре передатчика, смотрящие в разные стороны с небольшими направленными антеннами с малым КУ.
Коробочка с антеннами, которая стояла до того, как вы поставили новую коробочку, была с такими же буковками, как и новая коробочка?
был простой приемыш с одной антенкой, AFHDS без 2 и без s-bus
У меня тоже есть вопросы к старожилам, настройщикам ПИДов…
Вопрос следующий: в режиме Loiter при поворотах вправо/влево (на месте) коптер слишком дерзко реагирует на стик. Т.е. отклоняю на 5-10% ничего не происходит, а при 12-13% он уже фигачит во всю, про отклонение выше 20-30% даже пробовать боюсь.
Что крутить с учетом, что остальное устаивает? ) Спрашиваю, чтобы не плавать с нуля.
Коптер 550 рама, 15 пропы.
ПС: на всякий случай прилагаю фото для наглядности. Параметры не мои, что нашел )
Перешил, перекалибровал. Не помогло. Создал в апе новую модель, настроил миксы, не биндится… вернее наверно не армится, так как на приемнике зеленый LED.
Вадим , попробуйте уменьшить лойтер ПИД до 0.5.
Что крутить с учетом, что остальное устаивает?
деадзону уменьшайте по rc4
Вот ролик сделал.
Скачайте инструкцию к ней!
пол дня гуглил инструкцию по вашему совету, не нашел.может вы знаете где?!
Вот ролик сделал
Какой полетный режим у Вас был включен в момент делания ролика?
С самого начала настроил на режимы трех позиционный переключатель, когда он выключен (от себя) это режим стабилизации после этого переключатель не трогал. Значит режим стабилизации.
Когда в аппе создаешь новую модель нужно еще что то делать в мишнпланере? Калибровки и и т.д.? Потому как не армится.
тогда это тем более приемыш! Без вариантов. Настаивайте FS на нем
кое как настроил fs .короче говоря на аппе расходы по газу поставил на 120% -но это не реально!только тогда в планере при выкл.аппы падал газ на 900. пока настраивал один момент при выключении аппы в планере уровень газа начал подниматся до 1300 !? какой то глюк…
расходы по газу поставил на 120%
это не совсем правильно, я думаю… Но если будет работать, то имеет место быть… Попробуйте, потестируйте в полуметре от земли… на всякий случай.
Вадим , попробуйте уменьшить лойтер ПИД до 0.5.
В этом случае, я так понимаю. у меня полностью ВСЕ настройки лоитера изменятся, разве нет? Т.е. отразится на всем сразу…
деадзону уменьшайте по rc4
А в данном случае разве не “просто передвинется” на поближе дерганость? Т.е. будет тот же эффект, но при 3-5% отклонения? Или я все же неправильно понимаю конкретный принцип? Ведь после дедзоны он плавно должен увеличивать/уменьшать… Т.е. на пальцах, если дедзона до 10%, то это не значит что на 11% он выдает сразу 11% от мощности поворота. Он ведь точно так же пропорционально начинает с 0 и далее сразу после дедзоны? Или там как-то логарифмически это все происходит, “типа” догоняет упущенное?
ПС: на аппе настроено все линейно в данном вопросе, без изысков…
это не совсем правильно, я думаю… Но если будет работать, то имеет место быть… Попробуйте, потестируйте в полуметре от земли… на всякий случай.
проверял, работает! спасибо всем кто помогал.