А давайте обсудим Arducopter - APM
Коробочка с антеннами, которая стояла до того, как вы поставили новую коробочку, была с такими же буковками, как и новая коробочка?
был простой приемыш с одной антенкой, AFHDS без 2 и без s-bus
У меня тоже есть вопросы к старожилам, настройщикам ПИДов…
Вопрос следующий: в режиме Loiter при поворотах вправо/влево (на месте) коптер слишком дерзко реагирует на стик. Т.е. отклоняю на 5-10% ничего не происходит, а при 12-13% он уже фигачит во всю, про отклонение выше 20-30% даже пробовать боюсь.
Что крутить с учетом, что остальное устаивает? ) Спрашиваю, чтобы не плавать с нуля.
Коптер 550 рама, 15 пропы.
ПС: на всякий случай прилагаю фото для наглядности. Параметры не мои, что нашел )
Перешил, перекалибровал. Не помогло. Создал в апе новую модель, настроил миксы, не биндится… вернее наверно не армится, так как на приемнике зеленый LED.
Вадим , попробуйте уменьшить лойтер ПИД до 0.5.
Что крутить с учетом, что остальное устаивает?
деадзону уменьшайте по rc4
Вот ролик сделал.
Скачайте инструкцию к ней!
пол дня гуглил инструкцию по вашему совету, не нашел.может вы знаете где?!
Вот ролик сделал
Какой полетный режим у Вас был включен в момент делания ролика?
С самого начала настроил на режимы трех позиционный переключатель, когда он выключен (от себя) это режим стабилизации после этого переключатель не трогал. Значит режим стабилизации.
Когда в аппе создаешь новую модель нужно еще что то делать в мишнпланере? Калибровки и и т.д.? Потому как не армится.
тогда это тем более приемыш! Без вариантов. Настаивайте FS на нем
кое как настроил fs .короче говоря на аппе расходы по газу поставил на 120% -но это не реально!только тогда в планере при выкл.аппы падал газ на 900. пока настраивал один момент при выключении аппы в планере уровень газа начал подниматся до 1300 !? какой то глюк…
расходы по газу поставил на 120%
это не совсем правильно, я думаю… Но если будет работать, то имеет место быть… Попробуйте, потестируйте в полуметре от земли… на всякий случай.
Вадим , попробуйте уменьшить лойтер ПИД до 0.5.
В этом случае, я так понимаю. у меня полностью ВСЕ настройки лоитера изменятся, разве нет? Т.е. отразится на всем сразу…
деадзону уменьшайте по rc4
А в данном случае разве не “просто передвинется” на поближе дерганость? Т.е. будет тот же эффект, но при 3-5% отклонения? Или я все же неправильно понимаю конкретный принцип? Ведь после дедзоны он плавно должен увеличивать/уменьшать… Т.е. на пальцах, если дедзона до 10%, то это не значит что на 11% он выдает сразу 11% от мощности поворота. Он ведь точно так же пропорционально начинает с 0 и далее сразу после дедзоны? Или там как-то логарифмически это все происходит, “типа” догоняет упущенное?
ПС: на аппе настроено все линейно в данном вопросе, без изысков…
это не совсем правильно, я думаю… Но если будет работать, то имеет место быть… Попробуйте, потестируйте в полуметре от земли… на всякий случай.
проверял, работает! спасибо всем кто помогал.
Питание по феншую для Ардукоптера.
Как известно, Джи делает весьма качественную электронику, чем я решил и воспользоваться, и очень доволен. Качественный мощный бек с датчиком напряжения. Датчик тока можно добавить за 4$, но в нем смысла для коптеров нет. А главное, в два раза дешевле других пресловутых источников питания “по феншую”.
Просто подключаем в А1 и полетели. Питание супер стабильное, ничего дополнительно мутить не надо.
www.aliexpress.com/item/…/32632340931.html
Питание по феншую для Ардукоптера.
Как известно, Джи делает весьма качественную электронику, чем я решил и воспользоваться, и очень доволен. Качественный мощный бек с датчиком напряжения. Датчик тока можно добавить за 4$, но в нем смысла для коптеров нет. А главное, в два раза дешевле других пресловутых источников питания “по феншую”.
Просто подключаем в А1 и полетели. Питание супер стабильное, ничего дополнительно мутить не надо.
Вес агрегата какой?
Пробовали уже, адекватно воспринимает APM?
Про датчик тока - это еще одна отдельная коробочка или есть комбаин 2 в 1?
Просто подключаем в А1 и полетели. Питание супер стабильное, ничего дополнительно мутить не надо.
не вскрывали коробочку? Интересно что джидаи использовали )
Там у них несколько чипов стоит, не стал маркировку разглядывать. Но выглядит серьезно. )
В этом случае, я так понимаю. у меня полностью ВСЕ настройки лоитера изменятся, разве нет? Т.е. отразится на всем сразу…
А в данном случае разве не “просто передвинется” на поближе дерганость? Т.е. будет тот же эффект, но при 3-5% отклонения? Или я все же неправильно понимаю конкретный принцип? Ведь после дедзоны он плавно должен увеличивать/уменьшать… Т.е. на пальцах, если дедзона до 10%, то это не значит что на 11% он выдает сразу 11% от мощности поворота. Он ведь точно так же пропорционально начинает с 0 и далее сразу после дедзоны? Или там как-то логарифмически это все происходит, “типа” догоняет упущенное?
Вы гляньте на картинку. Весь верхний ряд настроек отвечает за агрессивность. Вас же это интересовало? У этого параметра просто название такое стремное.
Уменьшение мертвой зоны позволит почувствовать изменение как можно раньше, только не перестарайтесь , а то дрожание стирка в 0 будет отслеживать.
Весь верхний ряд настроек отвечает за агрессивность.
в том то и дело, что агрессивность уменьшится у всех параметров loiter разом ) Разве я не прав? А мне нужно уменьшить агрессивность только одного… Или я опять неправильно понимаю данный параметр?! И без вариантов агрессивность настраивается оптом без возможности более тонкой настройки?
ПС: хочу сразу вникнуть в суть, чтобы потом не задавать глупых вопросов…
Ресетнул через MP, перекалибровал, помогло.
Непонимаю только:
Когда в аппе создаешь новую модель нужно еще что то делать в мишнпланере? Калибровки и и т.д.? Потому как не армится.
Ресетнул через MP, перекалибровал, помогло.
универсальный метод избавления от глюков )))
Второе… Вы с другой стороны заходите, арминг от APM зависит. Если там настроили заново - то и калибровки абсолютно все придется делать заново! Иначе, он даже ход стиков ваш максимальный не знает, как ему армиться?! )))