А давайте обсудим Arducopter - APM
расходы по газу поставил на 120%
это не совсем правильно, я думаю… Но если будет работать, то имеет место быть… Попробуйте, потестируйте в полуметре от земли… на всякий случай.
Вадим , попробуйте уменьшить лойтер ПИД до 0.5.
В этом случае, я так понимаю. у меня полностью ВСЕ настройки лоитера изменятся, разве нет? Т.е. отразится на всем сразу…
деадзону уменьшайте по rc4
А в данном случае разве не “просто передвинется” на поближе дерганость? Т.е. будет тот же эффект, но при 3-5% отклонения? Или я все же неправильно понимаю конкретный принцип? Ведь после дедзоны он плавно должен увеличивать/уменьшать… Т.е. на пальцах, если дедзона до 10%, то это не значит что на 11% он выдает сразу 11% от мощности поворота. Он ведь точно так же пропорционально начинает с 0 и далее сразу после дедзоны? Или там как-то логарифмически это все происходит, “типа” догоняет упущенное?
ПС: на аппе настроено все линейно в данном вопросе, без изысков…
это не совсем правильно, я думаю… Но если будет работать, то имеет место быть… Попробуйте, потестируйте в полуметре от земли… на всякий случай.
проверял, работает! спасибо всем кто помогал.
Питание по феншую для Ардукоптера.
Как известно, Джи делает весьма качественную электронику, чем я решил и воспользоваться, и очень доволен. Качественный мощный бек с датчиком напряжения. Датчик тока можно добавить за 4$, но в нем смысла для коптеров нет. А главное, в два раза дешевле других пресловутых источников питания “по феншую”.
Просто подключаем в А1 и полетели. Питание супер стабильное, ничего дополнительно мутить не надо.
www.aliexpress.com/item/…/32632340931.html
Питание по феншую для Ардукоптера.
Как известно, Джи делает весьма качественную электронику, чем я решил и воспользоваться, и очень доволен. Качественный мощный бек с датчиком напряжения. Датчик тока можно добавить за 4$, но в нем смысла для коптеров нет. А главное, в два раза дешевле других пресловутых источников питания “по феншую”.
Просто подключаем в А1 и полетели. Питание супер стабильное, ничего дополнительно мутить не надо.
Вес агрегата какой?
Пробовали уже, адекватно воспринимает APM?
Про датчик тока - это еще одна отдельная коробочка или есть комбаин 2 в 1?
Просто подключаем в А1 и полетели. Питание супер стабильное, ничего дополнительно мутить не надо.
не вскрывали коробочку? Интересно что джидаи использовали )
Там у них несколько чипов стоит, не стал маркировку разглядывать. Но выглядит серьезно. )
В этом случае, я так понимаю. у меня полностью ВСЕ настройки лоитера изменятся, разве нет? Т.е. отразится на всем сразу…
А в данном случае разве не “просто передвинется” на поближе дерганость? Т.е. будет тот же эффект, но при 3-5% отклонения? Или я все же неправильно понимаю конкретный принцип? Ведь после дедзоны он плавно должен увеличивать/уменьшать… Т.е. на пальцах, если дедзона до 10%, то это не значит что на 11% он выдает сразу 11% от мощности поворота. Он ведь точно так же пропорционально начинает с 0 и далее сразу после дедзоны? Или там как-то логарифмически это все происходит, “типа” догоняет упущенное?
Вы гляньте на картинку. Весь верхний ряд настроек отвечает за агрессивность. Вас же это интересовало? У этого параметра просто название такое стремное.
Уменьшение мертвой зоны позволит почувствовать изменение как можно раньше, только не перестарайтесь , а то дрожание стирка в 0 будет отслеживать.
Весь верхний ряд настроек отвечает за агрессивность.
в том то и дело, что агрессивность уменьшится у всех параметров loiter разом ) Разве я не прав? А мне нужно уменьшить агрессивность только одного… Или я опять неправильно понимаю данный параметр?! И без вариантов агрессивность настраивается оптом без возможности более тонкой настройки?
ПС: хочу сразу вникнуть в суть, чтобы потом не задавать глупых вопросов…
Ресетнул через MP, перекалибровал, помогло.
Непонимаю только:
Когда в аппе создаешь новую модель нужно еще что то делать в мишнпланере? Калибровки и и т.д.? Потому как не армится.
Ресетнул через MP, перекалибровал, помогло.
универсальный метод избавления от глюков )))
Второе… Вы с другой стороны заходите, арминг от APM зависит. Если там настроили заново - то и калибровки абсолютно все придется делать заново! Иначе, он даже ход стиков ваш максимальный не знает, как ему армиться?! )))
Питание по феншую для Ардукоптера.
Вот что даёт самый обычный бек на mp1584 с кондёром на 3300:
То есть нужно и акселерометр и компас и аппу калибровать заново?
Просто он теперь не пишет prechek… что то там, в окне flight data.
То есть нужно и акселерометр и компас и аппу калибровать заново?
при сбросе? Да! Действия как при настройке из коробки )
Нет, когда создал новую модель в аппе. Калибровку аппы при выбранной новой модели сделал.
Нет, когда создал новую модель в аппе. Калибровку аппы при выбранной новой модели сделал.
А что за передатчик у вас в аппе?
Теоретически не нужно… Мне не приходилось, только при замене приемыша с передатчиком.
У меня 9х с XJT… И мы все же про калибровку в APM или про калибровку внутри самой аппы?
ПС: если второе, то вполне возможно, что на аппе были какие-то настройки, которые влияли на диапазон стиков, соответственно после сброса все пришло к стандарту и диапазоны так же уплыли, из-за чего не армилось, т.к. не доставал/проскакивал заложенные в APM пределы…
ППС: Когда калибруете стики в самой аппе, не нужно с силой прожимать их в крайних точках. Один раз был такой глюк, что, видимо, пережал где-то и армился через раз, когда стики отклонял с силой уже (иначе не доходил до 100%, а оставался на 98-99%). Перекалибровал едва касаясь “стенок” стиками - все глюки исчезли.
в последнее время при скачивании логов выскакивает такое сообщение,в чем может быть дело
Вот что даёт самый обычный бек на mp1584 с кондёром на 3300:
Классный осциллограф. 😃
Сегодня коптер после краша поднял. Включаю autotune ничего не происходит. Даже не знаю куда копать.
в том то и дело, что агрессивность уменьшится у всех параметров loiter разом ) Разве я не прав? А мне нужно уменьшить агрессивность только одного… Или я опять неправильно понимаю данный параметр?! И без вариантов агрессивность настраивается оптом без возможности более тонкой настройки?
ПС: хочу сразу вникнуть в суть, чтобы потом не задавать глупых вопросов…
Перечислите , пожалуйста, какие параметры Вы думаете изменяться и какой Вам нужен один.
А что за передатчик у вас в аппе?
XJT
Я сделал сброс в mission planner. Откалибровал акселерометр, компас и аппу в mission planner. Настройки аппы не трогал вообще (калибровку стиков в самой аппе я делал раньше и так понял что она делается один раз). Все стало нормально.
В аппе, когда пришла, уже была создана модель. Подключил приемник к APM и все нормально.
Теперь, я создаю в аппе вторую модель, настройки идентичны как в первой модели. Настраиваю первых 4 канала в миксах так же как и в первой модели. Пробую армить, не армится.