А давайте обсудим Arducopter - APM
Весь верхний ряд настроек отвечает за агрессивность.
в том то и дело, что агрессивность уменьшится у всех параметров loiter разом ) Разве я не прав? А мне нужно уменьшить агрессивность только одного… Или я опять неправильно понимаю данный параметр?! И без вариантов агрессивность настраивается оптом без возможности более тонкой настройки?
ПС: хочу сразу вникнуть в суть, чтобы потом не задавать глупых вопросов…
Ресетнул через MP, перекалибровал, помогло.
Непонимаю только:
Когда в аппе создаешь новую модель нужно еще что то делать в мишнпланере? Калибровки и и т.д.? Потому как не армится.
Ресетнул через MP, перекалибровал, помогло.
универсальный метод избавления от глюков )))
Второе… Вы с другой стороны заходите, арминг от APM зависит. Если там настроили заново - то и калибровки абсолютно все придется делать заново! Иначе, он даже ход стиков ваш максимальный не знает, как ему армиться?! )))
Питание по феншую для Ардукоптера.
Вот что даёт самый обычный бек на mp1584 с кондёром на 3300:
То есть нужно и акселерометр и компас и аппу калибровать заново?
Просто он теперь не пишет prechek… что то там, в окне flight data.
То есть нужно и акселерометр и компас и аппу калибровать заново?
при сбросе? Да! Действия как при настройке из коробки )
Нет, когда создал новую модель в аппе. Калибровку аппы при выбранной новой модели сделал.
Нет, когда создал новую модель в аппе. Калибровку аппы при выбранной новой модели сделал.
А что за передатчик у вас в аппе?
Теоретически не нужно… Мне не приходилось, только при замене приемыша с передатчиком.
У меня 9х с XJT… И мы все же про калибровку в APM или про калибровку внутри самой аппы?
ПС: если второе, то вполне возможно, что на аппе были какие-то настройки, которые влияли на диапазон стиков, соответственно после сброса все пришло к стандарту и диапазоны так же уплыли, из-за чего не армилось, т.к. не доставал/проскакивал заложенные в APM пределы…
ППС: Когда калибруете стики в самой аппе, не нужно с силой прожимать их в крайних точках. Один раз был такой глюк, что, видимо, пережал где-то и армился через раз, когда стики отклонял с силой уже (иначе не доходил до 100%, а оставался на 98-99%). Перекалибровал едва касаясь “стенок” стиками - все глюки исчезли.
в последнее время при скачивании логов выскакивает такое сообщение,в чем может быть дело
Вот что даёт самый обычный бек на mp1584 с кондёром на 3300:
Классный осциллограф. 😃
Сегодня коптер после краша поднял. Включаю autotune ничего не происходит. Даже не знаю куда копать.
в том то и дело, что агрессивность уменьшится у всех параметров loiter разом ) Разве я не прав? А мне нужно уменьшить агрессивность только одного… Или я опять неправильно понимаю данный параметр?! И без вариантов агрессивность настраивается оптом без возможности более тонкой настройки?
ПС: хочу сразу вникнуть в суть, чтобы потом не задавать глупых вопросов…
Перечислите , пожалуйста, какие параметры Вы думаете изменяться и какой Вам нужен один.
А что за передатчик у вас в аппе?
XJT
Я сделал сброс в mission planner. Откалибровал акселерометр, компас и аппу в mission planner. Настройки аппы не трогал вообще (калибровку стиков в самой аппе я делал раньше и так понял что она делается один раз). Все стало нормально.
В аппе, когда пришла, уже была создана модель. Подключил приемник к APM и все нормально.
Теперь, я создаю в аппе вторую модель, настройки идентичны как в первой модели. Настраиваю первых 4 канала в миксах так же как и в первой модели. Пробую армить, не армится.
Наверняка в настройках аппы все же есть отличия. Проверяйте тщательнее.
Сегодня коптер после краша поднял. Включаю autotune ничего не происходит. Даже не знаю куда копать.
Остальные режимы работают? Альтхолд например ну и остальные тоже.
при быстром пролете вперед,квадр немножко гуляет по яву,увеличил rate yaw p до 0.300 а I до 0.2 стало чуть лучше но по любому иногда виляет,хотел еще добавить значения,но больше уже не становятся,это что максимальные значения?
Оказалось все просто, надо же обязательно настроить кроме 4 каналов стиков 5 канал на переключатель, который будет отвечать за полетные режимы. И теперь выяснилось что были за траблы с газом. Сейчас на новой модели созданной в аппе я назначил на 5 канал двухпозиционный переключатель и при выключенном его состоянии все норм а при включенном опять появилась неадекватность (сейчас посмотрел в MP, он включает режим AltHold). Видать я тогда переключатели как то настроил так что при всех выключенных переключателях квадр армился в режиме полета AltHold.
Благодарю за помощь.
Наверняка в настройках аппы все же есть отличия. Проверяйте тщательнее.
Остальные режимы работают? Альтхолд например ну и остальные тоже.
Все остальное работает. Autotune когда включаю там в mission planner пишет что started, но коптер ничего не делает.
хотел еще добавить значения,но больше уже не становятся,это что максимальные значения
Добавить можно в фул параметрах. Только может что-нибудь другое проверить, чем через край поднимать.
Autotune когда включаю там в mission planner пишет что started, но коптер ничего не делает.
Вы хоть в альтходе стартуете?
Вы хоть в альтходе стартуете?
Да, в альтхолде.
Сегодня коптер после краша поднял. Включаю autotune ничего не происходит. Даже не знаю куда копать.
Что-то должно было отвалится. Если пострадали датчики, то какой-нибудь режим работал бы со сбоем. Лойтер больше всех использует. Запишите лог с вибрацией, может будет видно, что не так.
Как вариант слетели настройки и совпало это с крашем. Если в логах ничего нет интересного, то останется сброс параметров и настройка заново.
Ну и как вариант вместо автотюна настроить пиды ручками.
Просвятите пожалуйста. Если я заармился и начал полет с законектченым мишнпланером на ноуте но радиомодем слабый и берет метров 30 только а потом потеря сигнала идет - коптер при включенном автопилоте должен нормально отрабатывать программу?
Вложил лог телеметрии - там смотреть с 95%
Получилось у него 1я точка - Takeoff, он летит сразу ко 2й точке, потом стоит - говорит ошибку и сейвится. Только сейвится он как то хитро - не к дому и не садится а летит со снижением чуть в сторону.
Кстати паралельный вопрос - что делать в момент приземления в файлсейе? Что включать/отключать?