Все для нищербродо-ФПВ. Часть вторая (Видеолинк)

И так в первой части вселенского творчества собранного и испытанного мной я говорил о РУ-линке. Но летать не видя самолет - совсем не весело. поэтому нам нужен видеолинк. опишу свои бюджетные изискания по этому поводу.

мои познания в FPV начались с линка на 5.8GHz, но должного эффекта на коленке из него не получится. у большенства получаются хорошие обогреватели, чем передатчики, особенно любителей высоких мощностей, поэтому, когда у меня улетл коптер, можно сказать, закончилась моя эпоха 5.8GHz.

Долго я не слушал друга, не верил ему, но в конце концов кризис и желание летать по камере заставили его послушаться и был куплен видеопередатчик 1.2GHz 300mW.
Хоть продавцы и пишут, что у данного передатчика мощность 300mW, но много кто говорит, что измерения меньше 200mW показывают.
в общем утановил я его в свой предыдущий носитель врезав в хвост

его антенну-проводок подрезал на четверть волны под канал, на котором работает передатчик. питание сделал 8.4В через DC-DC преобразователь. в таком вот варианте я отлетал на нем больше года, летая на ненаправленных антеннах до 8км, а с направленными - 26км (об этом ниже)

Дальше друг где-то нарыл, что можно наши маломощные передатчики усилить за копейки. на помощь нам приходит транзистор BFG591.
С помощью этого транзистора получается передатчик с мощностью 0.5-0.6Вт
печатка для Sprint Layout 6: vk.com/doc66222921_437555657?hash=21c4dd5817cfdd48…
ну бегло набросанная схема

вот по такой схеме у меня сейчас стоит на носителе передатчик

на этом передатчике я смог улететь пока на 35км, но это не предел.

так же друг сделал для себя схему усилителя под более удобный в использовании видеопередатчике 300mW 10ch 1.2Ghz. на нем уже есть переключатели каналов, да и каналов побольше будет.

печатка: vk.com/doc66222921_437573537?hash=c21ab68c175d2f0d…

Немного о приемниках. как показала практика, лучше всего, что бы приемник был установленным полосовым фильтром. Лично мне в подарок достался простой китаец, в которого очень давно друг впаял какой то фильтр, а какой, уже и забыл. до этого я летал на стоковом лаваметовском приемнике, в котором, как говорят, тоже есть фильтр. разницы в работе не заметил. может, кто знает еще конкретные модели приемников с ильтрами, то я добавлю их сюда.

Теперь стоит поговорить об Антеннах для видео.
Лично я делал все антенны без приборов, даже лампочкотестером не пользовался. Говорю только о том, что делал лично сам и что показало хороший результат. говорить буду об антеннах конкретно под 1.2GHz. Эта частота - отличное решение, т.к. сделать рабочую антенну под нужный канал вполне реально просто по размерам, микроскопических точностей изготовления они не требуют.

Для начала поговорю о антеннах с линейной поляризацией. они, зачастую проще в изготовлении (что может быть проще монополя или диполя?), но у них есть один неприятный недостаток, для стабильного приема антенны должны находиться в одной плоскости, а для самолетов, без кренов, практически никуда. поэтому на границах приема сигнала изменение положения самолета будет заметно сказываться на картинке. так же более подверженны приему переотраженного сигнала, что может вылазить в виде “теней” на видео. но зато эти антенны более компактны и легче устанавливаются на маленький носитель

Диполи
Диполь - антенна с которой все начинают 😃 . как я писал в предыдущей части, сделать его довольно просто. грубо говоря - это два куска провода, один паяем к антенне (центральной жиле кабеля) второй - к земле (оплетке кабеля). длина провода - четверть волны. вот есть какльк allcalc.ru/node/335

кстати, на приемнике первпоначально летал с диполем лавамейта. до 8 км связь еще была. более стабильная картинка - около 5 км на передатчике, о котором писал вначале статьи.

когда мне стало мало расстояния в 5 км (стабильной картинки), я решил сделать направленную антенну. первоначально думал делать патч, но полазив в интернете, почитав инструкции, решил что он довольно геморно делается. зато на глаза попалась Антенна Харченко (он же биквадрат). решил делать его. в инете набрел на хороший калькулятор и рядом с ним статью о теории постройки. калькулятор переодически обновляют и дополняют. раньше в рассчетах решетчатого рефлектора не было. в общем не знаю, толи я что-то натупил, толи кальк не так считал, но у меня рефлектор на антенне получился не квадратный, а прямоугольный, вытянутый вдоль вибратора

сделана антенна из говна и палок подручных материалов, которые легко нарыть на рынках, если вообще они не валяются у вас в гараже. вибратор делал из проволоки не той, что предложил кальк, а из той, что была в наличии и ближе по размеру (была 3мм, а кальк считал 4.3мм).
с такой вот антенной я рекордно улетел на 18км с первым передатчиком. последний киллометр связь была совсем плохая, но картинка была еще читаемой. а так, то эта антенна давала практически чистую картинку в пределах 15км. кстати, под антенну подобрал пищевой контейнер, и эта всязка была хорошей защитой для антенны с одной стороны, а с другой - коробкой для мелочевке и проводов для переноса.

Посоле смены носителя, мне, что-то не везло с линейной поляризацией, и было решено попробовать антенны с круговой поляризацией
Первым делом решено было делать клевера на прием и передачу. были найдены нужные калькуляторы под 4х-лепестковый клевер на прием и 3х-лепестковый на передачу. антенны под 1.2GHz вполне легко делаются под нужный канал

люди с умением паять это все сделают более аккуратно (фото, к сожалению нет, но тот клевер, что мне напаял на кабель друг, выглядит более презентабельно).
клевера сразу-же дали заметно лучшее качество видео, а так же приятно удивили стабильностью картинки независимо от положения самолета. с ними я смог слетать на 8 км.

но летав на 18 км, при наличии носителя, способного летать на удаление более 20 км, дальность ненаправленных клеверов была ни о чем, и я практически сразу после удачного использования клеверов решил делать направленную антенну круговой поляризации. изысканий было много, опять же и патч круговой поляризации и какое-то подобие биквадрата с разрезанными рамками. но по всем этим антеннам были отзывы, что они довольно узкополосны и сделать ее под нужный канал - довольно сложно. опять же, пока читал, все больше убеждался, что мне нужно делать Антенну Хеликс (спиральную антенну).

Полез на сайт, на котором рассчитывал биквадрат и нашел нужный калькулятор
Посчитал антенну под свой канал 1200MHz, калькулятор выдал диаметр спирали - 79мм. конкретно такой оправы да и просто крепежа мне негде было искать. поэтому поигравшись с параметрами калькулятора и облазив все рынки и стоительные магазины, более подходящим вариантом была труба диаметром 75мм для водостока. опять же, почитав, что хеликс - антена с довольно широкой полосой приема (200-300MHz с КСВ до 2), решил делать на такой трубе. закупил в магазине с электрикой провод с диаметром 4.5мм (максимум, что у них было из одножилок), брал кусок длиной 3м. подогнав в калькуляторе частоту до такой, что бы диаметр спирали был 75мм, увидил, что трехметрового куска провода мне хватит (с запасом) на 11 витков. в общем намотал проволоку, разметил на трубе шаг этой проволки и приступил к растяжению витков. витки крепил на водопроводный скотч, а когда их все растянул, пролил все цианокрином. после высыхания еще обмотал скотчем.рефлектор сделал из оцинковки, под ним для жесткости фанеру 20мм. для крепления трубы со спиралью на рефлекторе выточил у друга из оргстекла втулку, ее с кусочком ткани впресовал в трубу и потом пролил стык цианокрином. сама втулка держится на обычном стальном болте, так, что шляпка болта находится, так сказать, а “рабочей” части антенны (да да, хеликс - антенна с очень приличным запасом для криворукости). ну а дальше припаял кабель и четвертьволновый трансформатор (медную фольгу для четвертьволнового трансформатора нашел у знакомых электриков). антенна была готова, но вот с креплением нужно было что-то придумать. сделал небольшую ручку, вынес ее вперед в сторону спирали, и примерно в центре тяжести сделал крепеж для штатива. вот что получилось:

Антенна довольно габаритная, но для переноски можно использовать ее габариты с умом. я в трубу складываю пластиковые трубки для штатива ЛРСки, а так же сверху закрепляю яги.

в работе антенна просто шикарна. на первом передатчике я с нею улетел на 26км (при 200mW!). при небольших дистанциях точного направления в модель и не нужно, да и при больших расстояния проблем с наведением никаких. при чем, что мне понравилось, по сравнению с Харченко, она и за спиной не так быстро портит картинку, поэтому, если нужно заходить на посадку из-за спины, антенну вертеть нет необходимости. в общем то, в полете не раз делал и хардовые тесты на криворукость. в спираль антенны засовывал рацию, различные металлические предметы, но как таковой, картинка при дистанции в 10-20 км не ухудшалась, что подтверждает, что у данной антенны есть просто огромный запас на криворукость. если бы не размеры, я бы с радостью сделал бы такую-же на ЛРС 😃

В общем, думаю, на этом пока что все. если где ошибки и очепятки - извиняйте, я это ненароком 😃. будут вопросы и дополнения, буду исправлять