Про headfree и headadij в прошивках RC1 и моложе от Саши.Включаете магнитометр. Проверяете работу с ним - не мешает ли силовая часть. Не забываете откалибровать его.
Второй этап, второй полёт - включаете HEADFREE без HEADADJ. Пробуете летать с ним.
Третий этап, третий полёт, комбинируете второй этап с HEADADJ.
Для HEADFREE голова запоминается на старте/арме как и раньше…
При активации HEADADJ голова перезапоминается (в соот-ии с текущим положением носа).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"503476193df9550077740bbc":{"_id":"503476193df9550077740bbc","hid":124164,"name":"serjok","nick":"serjok","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"50ccb120997073007710a1d4","hid":15851,"title":"AIOP ALL IN ONE PRO пошаговая инструкция","html":"<p>Плата в пути, готовлюсь…<br>\n1). дрова тут <a href=\"http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm</a><br>\n2). Arduino ide программа для прошивки и т.д. в комменте!<br>\n3). провод для подключения модуля cn-06 v2 к компу. <a href=\"http://avr.ru/ready/inter/conv/usbusart.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://avr.ru/ready/inter/conv/usbusart.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">avr.ru/ready/inter/conv/usbusart.html</a> Дрова выше. U-Center прога для изменения параметров модуля GPS U-blox: <a href=\"http://www.u-blox.com/images/Support/Support_Products/EvaluationSoftware/u-centersetup-7.0.2.1.zip\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.u-blox.com/images/Support/Support_Products/EvaluationSoftware/u-centersetup-7.0.2.1.zip\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.u-blox.com/…/u-centersetup-7.0.2.1.zip</a><br>\n4). прошивка бэта3 от Маховика, но с кодом для изменения скорости данных от жпс модуля на блохе при инициализации устройства контроллером<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic283798/1424\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic283798/1424\">rcopen.com/forum/f123/topic283798/1424</a> вообще эта тема кладезь!!!<br>\nтут прошивка официальная, поправленная по фильтрам, компасам и т.д. для начинающих<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic283798/241\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic283798/241\">rcopen.com/forum/f123/topic283798/241</a><br><!--cut</p>-->\n\nлибо официальные<br>\n<a href=\"http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">code.google.com/p/multiwii/downloads/list</a><br>\n5). читаем это <a href=\"http://forum.rcdesign.ru/usercp.php\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://forum.rcdesign.ru/usercp.php\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">forum.rcdesign.ru/usercp.php</a><br>\n6). про блютус для андроида. На маркете есть программы для мультивия. <a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic283798/41\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic283798/41\">rcopen.com/forum/f123/topic283798/41</a><br>\n7). программа для юсб соединения контроллера с компом для последующей настройки датчиков и т.д. GUI<br>\n<a href=\"http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=Mw-WinGUI-2.1.zip&can=2&q=\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=Mw-WinGUI-2.1.zip&can=2&q=\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=…</a><br>\n8). WIKI <a href=\"http://airm.ru/articles/2#7-%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B0_%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7_GUI_%28%D0%9F%D0%9E\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://airm.ru/articles/2#7-%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B0_%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7_GUI_%28%D0%9F%D0%9E\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">airm.ru/articles/2#7-Настройка_через_GUI_(ПО</a>)</p>\n","user":"503476193df9550077740bbc","ts":"2012-12-15T17:19:28.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":9,"last_comment":"515b1e1b997073007714a5a1","last_comment_hid":9,"last_ts":"2013-04-02T18:06:19.000Z","last_user":"503476193df9550077740bbc"},"views":61,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}