Tag: skywalker2
В этом году сезон открыл поздно - 13 июня. Какие то ветра дуют уже второй месяц и не проходят. Раньше черёмуха отцвела и тишина , потом в начале июня заморозки и наступало лето. Нынче как то всё не так.
За зиму вернул курсовую камеру, убрал сопли в электронике, а так в основном всё по старому.
Полетал вдоволь, проверил все аккумуляторы - 2 скоро перейдут в наземные.
Элероны и закрылки на скотче уже 7-й год работают.
Очкам уже 11-1 год пошёл
Вчера вдруг выдалась (скажем не лётная, но тёплая ) погода . В городе вроде ветер не сильный был, а в поле более 10 м/сек. Ну раз приехал надо летать. В первые секунды полёта случилось событие, которое я описал тут rcopen.com/forum/f90/topic334687/2684.
Далеко не летал, да и куда полетишь хвостом назад
На последнем аккумуляторе даже осмелел и одел очки, но при этом, видимо, передатчик оказал сильное влияние на наземную писалку и на ней сплошные помехи, а с бортовой писалки мои заходы и посадка выглядела так
В этом сезоне мало записей ( пол сезона был забанен ).
Сезон прошёл нормально, летал достаточно, рекордов не поставил, но освоил полёт по точкам.
Из запомнившегося - полёты на закате в полный штиль - одно наслаждение.
Вчера летал и вот что произошло взлетаю, не прошло и минуты полёта только успел надеть очки и вдруг самолёт сильно тряхнуло, потом дошёл не понятный звук , как удар по пенопласту, и самолёт стал плохо управляться. На посадке чуть в машину не угодил.
Вот видео с борта этого случая.
В субботу выдалась хорошая погода, удалось полетать на всю катушку, отлетал почти все аккумуляторы, не хватило на один полёт, разрядился передатчик (первый раз за всё время). Но когда я приехал на поле и стал летать, ветер стал очень сильно усиливаться, два раза сдувала треногу с антенной ( такое первый раз в этом сезоне). В такой ветер все посадки были визуальные. Вначале я садился как всегда без мотора, но получалось прямо падение у земли, т.е ветер разный по слоям, вначале самик снижается без продвижения вперёд и скорости горизонтальной тоже нет, и в непосредственной близости земли ветер стихает и самолёт тупо падает. Поэтому потом я стал садится с работающим двигателем, на малых оборотах, и это было гораздо лучше.
Летал как в последний раз, наслаждаясь свободой - на следующий год наверное свободы уже не будет, наверное всё таки придётся получать разрешение на полёты.
На следующий год верну курсовую камеру, всё таки у курсовой камеры картинка в очках лучше чем в GOPRO.
Давно тут не делал записей. Теперь в ходу только один Скай (с Вовиной телеметрией расстался - тяжело две (таких разных) тянуть). Аккумуляторов много , они все разные. Решил взвесить. С самыми лёгкими аккумуляторами вес 2210 Гр., с самым тяжёлым аккумулятором 2480 Гр. Успехи в даль 5 КМ, вверх 1100 м.
И так, судя по погоде, наверное можно подвести итоги сезона.
Закончены эксперименты с конфигурацией и антенной видеопередатчика. Теперь всё выглядит так
Освоил высоту в километр, поднимался на неё почти каждый полётный день, встретил там свои первые облака, подобрал все коэффициенты для хорошего автономного полёта
В последнем полёте опять произошёл сбой АП - не захотел возвращаться домой, и при этом ещё произошёл сбой лога при записи этого полёта, а именно номер записи он присвоил правильно, а дату оставил с стираемого лога.
Вчера забрался на 1 км, лез не слишком быстро, сохраняя горизонтальный полёт. Запишу для себя некоторые параметры, что бы не забыть.
Начал подниматься со 185 метров - до 998 м залез за 6 минут, на это ушло 2090мАч
В 2009 году мною был приобретён комплект Видеопередатчика (300мВт) и приёмника. С ними мне был прислан вот такой документ
Ну вот вроде бы наконец то настроил, что можно летать. Всё предыдущее время летал на мощности 0,5Вт мне хватало. Вот решил проверить на сколько такой мощности хватит - еле -еле на 2км
Попробовал набор высоты на крейсерской скорости дошёл 500м
Во первых надо выложить своё рабочее место
А здесь поздно опустил флаппероны(что называется-вспомнил, что они есть и их надо бы выпустить)
Ну вот и собран новый Скай с телеметрией SwiftAI Next Generation.
Облёт прошёл успешно - ничего не разбил.
Но что то плохо работает воздушный спидометр, поэтому автономный полёт не выходил
Телеметрии ещё нет, а краш уже пришёл. Крыло оторвалось. Повезло что фюзеляж проскользил вдоль берёзы, в результате пострадала морда, вырвало стабилизатор с частью киля. Короче предстоит ремонт, а отпуск то заканчивается.
Пока Смалтим не выпустил свою коробочку продолжаем исследования.
- Испытал различные винты. С винтом 9х6 ток на подъёме 12-14А, а с 9х4,7 - 10-12А.
И по ощущением с 9х4,7 летать приятнее. - Взлетать с полным газом без РВ не возможно, придётся отрывать мотораму и делать по человечески с регулируемым выкосом.
- Тестировал коробочку DVR - пока не удачно.
Вот немного нарезал с налобной камеры
Пришла долгожданная посылка с сервами - заменил аналоговые на закрылках. Смалтим с телеметрией тянят - но мы продолжаем тестировани. Установил камеру banned link , видео передатчик rangevideo.com/1-3ghz-800mw-fpv-video-transmitter-…. Протестровал и настроил закрылки и влияние видео передатчика на радиоуправление. Ни одного срыва видео на этих дальностях не было, РУ тоже работало без сбоев, закрылки настроил - теперь садится НА МНОГО легче. Просадки при старте минимальны. Зафиксированный максимальный ток 32А. Взлёт идёт на токе меньше 25А. Планирует хорошо. В качестве писалки использовалась JXD981, поэтому качество камеры передать не могу, а сказать могу - понравилась. Камеру и винт установил удачно - вибрации почти нет. И ещё один параметр - 2000мАч хватило на 17 минут болтания. Вот вырезки видео
Итак новый Скай собран. При соединении и настройки электроники сгорела одна аналоговая сервомашинка (как оказалось на этом приёмнике(RD4047P) нельзя вместе применять аналоговые и цифровые сервы). Но руки чешутся и пошёл облетывать без закрылок. ФПВ ещё нет, поэтому загрузил свинца до центровки по сервокабелю, получилось 1810 Грамм. Аккумулятор 3S, двигатель TYRNIGY D3642/6 1000KV , винт 9х6 , максимальный ток в полёте 25А, мощность 250Вт . Значит регулятор можно поставить 40А. Садить без закрылок уже отвык, но сел. У этого Ская сильно уменьшено поперечное V, что заметно ухудшает устойчивость, но чувствуется, что его ещё можно загрузить. Так что проект будем продолжать.