Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 5: Skookum Robotics SK540 Flybarless System

Прибор № 5: Skookum Robotics SK540 Flybarless System


IMAG0972 by Kulichik, on Flickr

Канадская фирма Skookum Robotics образовалась в 2007 году и специализируется исключительно
на системах стабилизации для авиамоделей. Первым продуктом фирмы был SK 360, затем в 2010 году
вышел его премудрый апдейт SK 720. Большой популярностью эти системы не пользовались до
того момента, как в 2012 году появился SK 540, лишённый всех наворотов, которые были в SK 720.
SK 540 – это FBL со встроенным гувернёром без премудростей автостабилизации и прочих приблуд.
И , похоже, фирма угадала, что ждёт потребитель: SR540 стал набирать популярность у пилотов не по
дням , а по часам, в отличии от своего старшего собрата SK 720, который так и не смог избавится от
имиджа дорогой игрушки.
Покупая SK 540, вы получаете коробку, в которой лежит прибор и всё.

Девайс сразу вызывает уважение, как берёшь его в руки: очень добротный металлический корпус ,
аккуратно анодированный , красивый и приятный.
На сайте Skookum Robotics www.skookumrobotics.com/updates/ надо скачать последнюю
версию программы настройки (она единая для SK 720/540) и уставить её на своём компе.
Сейчас актуальна версия 3.42 от 19/07/2013.
Там же на сайте skookumrobotics.com/…/sk-540-flybarless-system/ лежит мануал
и ведео-мануал, которые очень подробно и доходчиво объясняют все процедуры и этапы настройки.
Следует отметить, что сама программа настройки имеет очень наглядные всплывающие коменты,
которые в стиле «для тупых» очень доходчиво описывают все премудрости.
Но, не смотря на эту кажущуюся доходчивость, интерфейс тяжеловесен и запутан.

На тематической странице rcheli.com.ua/page_skookum_robotics_fbl_290.html на сайте
Дмитрия Деригина подобраны все полезные ссылки для SK 540, я же подробно остановлюсь на одной:
руководство по настройке от Алвина Чаи в переводе Александра Пелипенко (Datos).
Вот оно: …com.ua/page_sk540_sk720___soveti_po_nastroyike_30…
Не поленитесь, внимательно его прочитайте и у вас практически не останется вопросов по настройке SK 540.

Касательно самой процедуры отмечу одну особенность:

  • надо постоянно помнить, что при настройке вносимые параметры активизируются только при «засылке»
    их в девайс кнопочкой «Send Setup» , это надо не забывать и каждый раз жамкать сию пимпу.

Благодаря советам Алвина Чаи в процессе настройки глубоко вникаешь в суть системы и сразу понимаешь,
что делали её под диктовку инженеров-аэродинамиков, а не электронщиков, как многие другие.
Здесь нет интегральной и производной чувствительности, зато есть настройка влияния составляющей Белла
и составляющей Хиллера, всё как у полноценного несущего винта.
Это делает процесс подбора параметров более осознанным.
Тем более было интересно опробовать сей нестандартный девайс в полёте.

Первое впечатление – восторг. Реальная поросячья радость от того как оно летит, особенно доставляет
эндорфинов работа хвоста (последний раз я такое испытывал, когда впервые поставил на вертолёт
футабовскую гиру GY 701, кто пробовал, тот меня поймёт).
SK 540 летит почти сразу , из коробки, офигенно! Надо просто послушать умные советы и сделать все
настройки, как рекомендует Алвин и будет вам счастие.
Мелкие необходимые корректировки вы сами сделаете и поймёте через 5-10 полётов и в итоге
получите очень чёткую, адекватную и приятную в работе систему.

Если пытаться искать аналогии , то это будет похоже на работу Микроба без косяков Микроба:

  • та же офигенная работа головы, но без вялости по шагам
  • работа хвоста не имеет минусов вообще, практически идеальный хвост.

Не хочу создавать себе кумира, но SK 540 – это пока единственный из испытуемых приборов,
который так приятно меня удивил.

Попытаюсь свести свои восторги к систематизированным положительным и отрицательным сторонам.

Плюсы:

  • двухуровневость глубины ковыряния в настройках позволяет начинающим пилотам не залазить
    в тонкий тюнинг вообще, дефолтные установки всех параметров обеспечивают хорошие начальные условия
  • реалистичная и точная математика работы головы делают процесс управления приятным и отзывчивым
  • работа хвоста по всем параметрам практически идеальная.
    Удержание, вращения, разгоны, остановки, всё на «пять с плюсом и точкой».

Минусы:

  • старомодность и перегруженность интерфейса настройки , нет интуитивной адекватности и
    естественности, необходимость каждое действие подтверждать жамканьем «Send Setup»
  • все настройки только с компа (если это для кого-то минус)

Краткие выводы:
SK 540 на сегодня , однозначно, один из лучших приборов в семействе FBL.
Мне кажется, что в ближайшее время мы увидим лавинообразный рост его популярности,
как в своё время Микроб всех влюбил в себя.

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .

  • 2591
Comments
ugh

Спасибо за труды!

Судя по отсутствию традиционного финала “Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега.”, похоже, вы выбрали для себя фаворита? 😃

Мне кажется, что в ближайшее время мы увидим лавинообразный рост его популярности

После такого обзора - 100% увидим. 😃

Kulichik
ugh;bt103303

Судя по отсутствию традиционного финала “Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега.”, похоже, вы выбрали для себя фаворита? 😃

Сейчас исправлюсь… 😉

Kulichik

Про фаворита сложно говорить, да и не надо…
Ещё остался последний тестируемый - Моцк.
И хоть я его хорошо знаю, любопытно будет узреть как он
в сравнении в одинаковых условиях себя поведёт на Атоме.

ugh

Если можно, озвучте, пожалуйста, свое мнение (субъективно), какая система из уже протестированных, лично вам больше нравится? И если не лень, то и с комментом почему.
Заранее спасибо!

Kulichik

Герман, капельку попозже.
Все шесть до конца домучаю и потом своё вью кособокое озвучу.

fff-z

Спасибо за работу.

ugh

Придется набраться терпения… Я, просто, 500-ку думаю переводить на FBL и сижу, жду ваших выводов… 600-ка с V-bar 5 pro, но не уверен, что хочу второй V-Bar.

Motorhead_in_therion

Игорь, спасибо! Можете сказать, есть ли на данной фбл запаздывания или остановки хвоста при пиропетле с вращением по часовой? а то лучший хвост из испробованных на загруженном пируэте - в-бар.

Kulichik

Павел, практически все хвосты (кто больше, кто меньше) затыкаются при пируэте в “тяжёлую” строну (по часовой)
при хорошо нагруженном основном роторе. Тут ещё много зависит от механики хвоста.
SK 540 малость тормозит при такой нагрузке, но не критически, похоже на ви-бар.
Сильнее всех тупил хвост на Vortex, там вообще упирался …

Александр_1-й

Останов хвоста при пируэте в тяжелую сторону - голая физика и от мозгов ФБЛ-а зависит постольку-поскольку.
Что же касается самого скокума - ОЧЕНЬ хороший девайс, более того, как мне показалось СК-540 работает лучше, чем СК-720 именно в пилотировании - более точно. И этому есть обоснование, у СК-540 не просто сняты акселерометры, у него ВМЕСТО акселерометров 720-го стоит еще один комплект гироскопов, т.е. у него ШЕСТЬ гироскопов, по 2 на каждую ось, один работает основным, второй - уточняющим (во всяком случае мне попадалась именно такая информация о СК-540). Однако, есть один ньюанс, от которого необходимо предостеречь. Лично у меня на 720-х его не было, у 2-х других СК-540 которые я знаю - тоже, но люди жалуются - раскачка по элеватору (1-2 качка) после прекращения маневра по элеватору (например флипа). Долго и нудно пытаются убрать и не могут. В теме rcopen.com/forum/f65/topic273850 об этом есть. Самое большое западло, что встречается отнюдь не у всех, чем вызывается - непонятно, как бороться - непонятно тоже.

ЗЫ Игорь самый интересующий меня девайс - IKON оставил на сладкое 😉

Kulichik

Александр, про раскачку по элеватору я читал и почти вник в неё.
Она возникает, если поставить большие значения Control Rates
(угловая скорость по тангажу и крену) при определённом стечении
обстоятельств: жёсткость демпферов, развесовка модели, лопасти.
Я на своём Атоме получил эти качки при установке Control Rates 320 градусов
по элеватору (это для шестисотки реально много, но я просто пробовал),
при установке на приятные и адекватные 260-280 градусов качки пропали.
Я бы посоветовал страдающим не задирать Control Rates и поиграть демпферами
и лопастями.

Про Моцк/айКон - я его хорошо знаю на других своих вертах и люблю очень 😎
здесь же особенно интересно самому посмотреть как он будет в сравнении
в равных для всех условиях себя вести.

Kulichik

Хорошая новость:
Скокум выпустил “чистую” версию 540-го без говера и переключения по банкам.
Подробности тут: www.skookumrobotics.com/products/sk540clear/

Motorhead_in_therion
Kulichik;bt103331

Сильнее всех тупил хвост на Vortex, там вообще упирался …

Спасибо! Я как раз на него надежды возлагал, но пока остановлюсь на v-bar - на нем точность управления и возможность настройки просто отличная

moonchild
Kulichik;bt103341

Хорошая новость:
Скокум выпустил “чистую” версию 540-го без говера и переключения по банкам.

Насколько я понял, то они стянули ход Микадо - этакий Скукумовский Экспресс. Доплачиваете 25 баксов и получаете версию Про - гувернер и банки настроек.
Стартовый ценник за блок - меньше 200 баксов… наконец-то канадцы начали думать головой.
😉

Kulichik

Павел, не совсем так. Скокум в “чистом” виде имеет те же экспертные настройки, что и
старший брат (в отличии от ви-бара), нет просто возможности переключения
на второй банк (что, собственно и не особенно надо).
Ну а гувер так и вообще часто не нужен, если летаешь на гувере регуля.

Александр_1-й

+1 Фактически я не знаю людей, кто пользуется двумя банками, разве что при настройках, когда мы исследуем изменение какого-то одного параметра, и очень заманчиво переключить банки, чтобы посмотреть изменение поведения при изменении конкретного параметра. А вот внешний гувернер - дело другое. Т.е. тут у нас просто сразу предоставляется выбор, фактически покупать ли ВНЕШНИЙ ГУВЕРНЕР, как отдельный девайс или не покупать. ИМХО очень разумное решение, куда лучше чем у Микадо.

moonchild

Согласен полностью… еще б поборотый навзничь дельфининг… цены б не было.

Kirill-G

А разве внутренний гувер в скокуме не лучше, чем внешний, хотя бы потому, что есть функция “менеджера коллективного шага”? Я думаю это большой плюс в пользу встроенного гувера…

Kirill-G

А дельфингом Вы называете, то что у меня на 450-ке хвост проскакивает как на резинке? Или это что то другое?

Александр_1-й
Kirill-G;bt104228

А разве внутренний гувер в скокуме не лучше, чем внешний, хотя бы потому, что есть функция “менеджера коллективного шага”? Я думаю это большой плюс в пользу встроенного гувера…

В скокуме просто ВЕЛИКОЛЕПНЫЙ гувернер, но Игорь поставил все ФБЛ-ы в “равные условия”, а на Хомяке гувернера нет 😉

Kirill-G

про раскачку по элеватору я вроде решил у себя проблему…
Кому интересно.
rcopen.com/forum/f65/topic273850/496

Kulichik
Kirill-G;bt104228

А разве внутренний гувер в скокуме не лучше, чем внешний, хотя бы потому, что есть функция “менеджера коллективного шага”? Я думаю это большой плюс в пользу встроенного гувера…

Есть Гувернёр с большой буквы - это гувер Контрона,
всё остальное - гувёрнёрчики на его фоне 😎

Александр_1-й

Один из очень уважаемых мной пилотов - Луноход, по этому поводу высказался примерно так: гувернер ви бара (да и любой внешний гувернер - мое) держит обороты лучше гувернера Контроника, но я пользуюсь Контрониковским потому, что он значительно бережнее относится к батареям, тем более если батареи разные, умея под них “подстраиваться”. Внешние гувернеры высасывают батарею “до дна”, не с пользой для них. При этом разница именно в качестве удержания оборотов заметна, но незначительно.