Проект Pegas-M. Микро-квадрокоптер с FPV. Билд лог. Продолжение с завершением. v0.9 ))

Собственно напомню, что планировалось. Планировался максимально лёгкий FPV аппарат, собранный не из готовых модулей, а с нуля, с полной оптимизацией электроники и конструктива под конкретную задачу. О задаче подробней можно прочесть в моей предыдущей записи.
На данный момент электроника полностью отлажена и прекрасно себя показала, осталась небольшая полировка в области софта - OSD, сервисные функции MW и тп. Ну и есть в планах добавить GPS - единственная функция “больших” аппаратов, которой в Пегасе пока нет(хотя есть сбободный порт, можно подключить любой внешний, но это не спортивно)

На видео примерно пятый мой полёт вообще, так что за “искусство пилотирования” не бейте, чукча конструктор а не пилот. Запись - с земли, через эфир, на дешёвый DVR.

Полное полётное время аппарата - 20 минут. Для 200-граммового класса не плохо, мне кажется.
Желе связано с пореждённым в пробном взлёте винтом.

  • 1602
Comments
SergejK

Здорово сделано. Респект!
Здесь вычитал, что в mobiDrone OSD возможны проблемы со срывом синхронизации ОСД. Встречалась ли эта проблема при разработке?

horsehorse

Stiger

Великолепно! Чессказать - не отказался бы приобрести такой. Может даже взамен своего большого.
Не думали выпускать серийно?

horsehorse
SergejK;bt140420

Здорово сделано. Респект!
Здесь вычитал, что в mobiDrone OSD возможны проблемы со срывом синхронизации ОСД. Встречалась ли эта проблема при разработке?

Это аппаратная проблема у людей, думаю, из-за селектора СИ, там с ним каие-то чудеса вытворяли, в нестандартном включении.
У меня ни разу не срывало. Но код мобидрона, честно сказать, структурно ужасен. Хотя работает))

horsehorse
Stiger;bt140424

Великолепно! Чессказать - не отказался бы приобрести такой. Может даже взамен своего большого.
Не думали выпускать серийно?

Спасибо за оценку)
Аппарат в принципе проектировался с мыслью о возможности производства, так что думал. Но надо прощупать почву насчёт количества потенциальных покупателей, потому что подготовка производства влетает в копеечку.
Был бы доступен рос. гражданам Кикстартер - уже бы там выложил проект.

Avenum
Stiger;bt140424

Великолепно! Чессказать - не отказался бы приобрести такой. Может даже взамен своего большого.
Не думали выпускать серийно?

присоединяюсь, интересна предположительная стоимость серийного образца =)

kostya-tin
SergejK;bt140420

Здорово сделано. Респект!
Здесь вычитал, что в mobiDrone OSD возможны проблемы со срывом синхронизации ОСД. Встречалась ли эта проблема при разработке?

юзал мобидрон ОСД на старом коптере. вполне нормально работала, а срывы синхры были только от шумящего питания (поставил камеру на тилт, и при движении сервы были срывы), единственная проблема, которая в этой прошивке не понравилась, - обнуление высоты при подъеме выше 330 метров. дальше высота начинала по новой считаться примерно с 500 метров и опять до 330

fidller

гонки на таком вар устраивать? или сильно убьется

horsehorse
fidller;bt140473

гонки на таком вар устраивать? или сильно убьется

Можно. Но нужно 3S. Запас по току и напр. ESC есть, и нужно упрочнить раму.

AlexeyStn

Восхитительно! Это самый крутой проект коптера, что я видел на этом форуме)
Было бы интересно посмотреть схему поближе, в предыдущем посте слишком мелкое изображение.
Не собираетесь продавать нераспаянные платы? Их производство наладить намного проще, чем делать монтаж. А желающие уже смогут распаять сами. Мне, например, такой вариант был бы интересен.
Кстати, какой там минимальный размер деталей? 0603 или 0402?

Hyperion
horsehorse;bt140430

Спасибо за оценку)
Аппарат в принципе проектировался с мыслью о возможности производства, так что думал. Но надо прощупать почву насчёт количества потенциальных покупателей, потому что подготовка производства влетает в копеечку.
Был бы доступен рос. гражданам Кикстартер - уже бы там выложил проект.

Российские аналоги типа бумстартера фигня?

fidller

бумстартер не ахти. там процент большой. вообще у нас аналогии кикстарера не прижились в силу того нет столько свободных денех как на западе.Но это оффтоп)

horsehorse
AlexeyStn;bt140477

Восхитительно! Это самый крутой проект коптера, что я видел на этом форуме)
Было бы интересно посмотреть схему поближе, в предыдущем посте слишком мелкое изображение.
Не собираетесь продавать нераспаянные платы? Их производство наладить намного проще, чем делать монтаж. А желающие уже смогут распаять сами. Мне, например, такой вариант был бы интересен.
Кстати, какой там минимальный размер деталей? 0603 или 0402?

Спасибо )) Основной размер 0603, немного 0805. От 0402 пока отказался - тяжеловато для ручной сборки, хотя можно было бы изрядно повысить компактность. Насчёт нераспаянных печаток - в принципе подумаю в ближайшее время, хотя не уверен что многие смогут монтировать QFN с шагом 0.5

horsehorse
Hyperion;bt140492

Российские аналоги типа бумстартера фигня?

Пару лет назад висящие на нём проекты выглядели очень уныло в плане движения. Как сейчас - не знаю, загляну. Основная проблема там - узкая аудитория.

AlexeyStn
horsehorse;bt140501

хотя не уверен что многие смогут монтировать QFN с шагом 0.5

Кто может припаять LQFP с шагом 0.5, тот и QFN припаяет. Главное, чтоб контактные площадки на плате были удобные.

horsehorse;bt140502

Основная проблема там - узкая аудитория.

Чтоб расширить аудиторию, можно рассказать про проект на Хабре/Гиктаймсе.
Indiegogo как вариант Вы рассматривали?

horsehorse
AlexeyStn;bt140518

Кто может припаять LQFP с шагом 0.5, тот и QFN припаяет. Главное, чтоб контактные площадки на плате были удобные.

Чтоб расширить аудиторию, можно рассказать про проект на Хабре/Гиктаймсе.
Indiegogo как вариант Вы рассматривали?

Indiegogo наверное попробую, хотя там аудитории до кикстартера далековато. О хабре тоже думал.