Заменил вч на frsky djt, забиндил, моторы покрутил, полетать не получается…
Толчком к замене (вч уже лежала, ждала своего часа) послужило кз в результате которого сгорел транзистор на родном приемнике турниги (кстати, если кто схемку подкинет - буду рад). Так вот, после этого самого кз, кук стал моргать…
Прошивка 2.9 от корейца, светодиод постоянно моргает и ни на что не реагирует. В чем может быть проблема?
Чип живой, шьется, работает… кстати, пока писал пришла идея, может некоторые ноги сгорели? вечером прошью blink на все ноги да осциллографом протыкаю…
На прошивке 4,7 светодиод просто горит.
Может кто ткнет на исходники прошивки? Поищу чего-это он мограет…
Заказанный здесь аккумулятор показал просадку на второй банке быстрее чем на первой и третьей. После тестов был открыт спор и продавцу написана претензия с картинками.
Теперь я знаю что в ветер летать плохо:-)
После того как улетел в Китай мой первый квадролет, я не успокоился и собрал второй:-)
APM отправлять в путешествие оказалось жалко, да и денег китайцам запускать много не хотелось, поэтому решил еще сэкономить. Заказал:
Подключил отдельный импульсный преобразователь на чипе mp1584en настроенный на 5 вольт для питания мозга и приемника. Размер платки 11х17мм.
Для датчика напряжения припаял пару резисторов. В дальнейшем планирую встроить его в плату распределения питания (возможно она будет частью рамы).
Резисторы взял первые попавшиеся 1,1КОм и 10КОм (точность получилась 0,03 вольта чего вполне достаточно)
Платка уже используется в качестве автомобильного USB зарядного, нагрузку 1А держит отлично. (В авто одновременно заряжается планшет используемый в качестве навигатора и питается регистратор.)
Итак, кого достали могут смело идти лесом.
Первый квадрокоптер собран и успешно взлетел. Сейчас, после отлета трех пар акков ожидает новой партии пропеллеров.
Масса получилась как и рассчитывал, 1100 грамм (50 грамм спишем на болты-гайки и неточность весов)
Назло ненавистникам коптер полетел “из коробки”, т.е. достал апм из пакета, прошил через МП последней прошивкой, настроил по доступной и понятной инструкции, все откалибровал (радио, компас, акселерометр, регули), прилепил на двусторонний скотч, прилепил моторы, регули, аккумуляторы, все спаял, прикрутил винты и полетел. Ах да, еще аппу прошил и настроил.
Диких вибраций не обнаружено (ничего не балансировал и не демпфировал), контроллер в ума не сходит.
После walkera qr w100s ощущения как будто с велосипеда пересел на крутую тачку - скорость, стабильность, послушность управления и т.д. думаю каждый через это прошел.
Использовал пока три режима:
стабилизация - тут сказать особо нечего, надо висеть - ловишь газ и висишь (кстати, висит примерно на 40-50%), надо лететь - летишь. Порадовала скорость полета - калькулятор показывал 40км/ч, думал это очень мало, на самом деле я впечатлен!
Собрал раму. 500мм
- Квадратная труба 12х12х1,2мм длина 988мм
- Текстолит 12х12х1,5мм
- Болты M3 6 штук + гайки + шайбы
Масса рамы 241 грамм. Итого по расчетам масса квадрика 1050 грамм.
Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6 Цена 2185 руб
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2 Цена 1680 руб
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft Цена 309 руб за 4 штуки. заказал 6 штук
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) Цена 5100 руб.
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки
Поставил подшипники в переднюю ступицу.
Заменил втулки на подшипники.
Размеры втулок: 12*6*4мм
Подшипников такого размера не нашел в городе, с китая ждать долго, да и курс не радует. В втулки сидели не очень плотно и ось с запасом по длине, было решено пробовать ставить подшипники 13*6*5мм
Пластик ступицы довольно мягкий, так что запрессовались без проблем.
Процесс:
- Ставим внутреннюю втулку, она нужна что бы ось не перекосило.
- Ставим наружный подшипник.
- Вставляем ось чашкой наружу.
- Со стороны резьбы набираем втулки/подшипники что бы было куда затягивать гайку.
- Затягиваем гайку и следим что бы подшипник вставал равномерно.
- Откручиваем, ставим подшипник с внутренней стороны и таким же образом запрессовываем уже его.
Ось крутится свободно, люфты пропали.
Запилил камеру на авто
