Краткая история моего хобби, текущий статус
Пишу это прежде всего для себя, потом мне уже всех деталей не вспомнить. Ну и, может, читателям дневника будет интересно. 😃
Итак, все началось 20-го марта 2009 года. Выбирая очередную игрушку для сына в торговом центре, я наткнулся на радиоуправляемую модельку вертолета. Внимание привлекла 50% скидка. Не долго думая, я купил игрушку и себе, а сыну большой экскаватор.
Вертолет купил просто из любопытства, никогда у меня не было страсти к вертолётам, не было и заветной мечты в детстве.
Полетал в комнате, понял, что опасно. Полетал в парке, понял, что летать надо только в полный штиль. Очередной порыв ветра бросил вертолётик на пешеходную дорожку.
Собирал я его уже по частям, в радиусе пяти метров. Ничего не потерял, всё нашлось. 😃
Попытался починить, на удивление всё получилось. Суперклей и липкая лента сделали своё дело!
Мне понравились ощущения при управлении вертолетиком и я решил двигаться дальше. Первым делом я стал рыться в интернете в поисках необходимой информации. Зарегистрировался на этом форуме. Прочитал, как можно улучшить купленную мной игрушку.
Все мои действия с игрушкой Nikko я описал в теме “Как лучше стать новичком (от игрушки Nikko до нормальной модели)”. Эта переделка дала мне неоценимый опыт. Методом проб и ошибок я постепенно понимал, к чему надо стремиться и на что я способен. Первоначальное желание купить T-Rex 600 ESP сразу пропало, начался длительный поиск информации по рынку моделей вертолетов.
Зная, что первые полеты обязательно будут сопровождать падения и поломки, я заказал максимально дешевую летающую модель. В итоге заказал два комплекта HK450. Всего 36 долларов США за комплект.
Собирал я его три дня, почти что без перерыва. Когда я не собирал его руками, я собирал его в уме. Купил огромное количество инструментов.
Час Икс настал в пятницу вечером 24 апреля. Дрожащими руками я подключал разъем питания, готовый немедленно потерять нового друга, за три дня ставшим почти родным. Пальцы на пульте управления мгновенно взмокли при звуках разгоняющегося основного ротора. Отступать некуда, надо взлетать…
Скажу честно, давно я не испытывал такого прилива адреналина. Не помню, когда меня охватывал такой ребячий восторг. Я бы абсолютно счастлив, когда вертолетик оторвался от свежей травки и завис в полуметре от земли, покачиваясь. От переизбытка чувств я достаточно жестко плюхнул модель на землю. Получилось! Руки дрожали, ноги подгибались. Желание продолжить полеты боролось со страхом разбить вертолетик. Разум победил, и я собрал все в машину и поехал домой.
А вот на следующее утро состоялся настоящий облет вертолетика, или как говорят моделисты — «подлет». Я уверенно висел уже по несколько минут, отвисел два аккумулятора. Со стороны, говорят, был очень серьезный, но в душе я сиял, как пятилетний ребенок.
Первый краш состоялся через несколько дней. Это немного убавило эйфорию, но добавило разума. Стало приходить понимание, что и как работает. Параллельно я регулярно тренировал навыки в симуляторе. В какой-то момент висение хвостом к себе, даже в ветер, стало тривиальной задачей. Это важная ступенька для меня, хотя бы в одном положении, но я начал чувствовать вертолет. Сейчас я уверенно летаю в симуляторе, и по кругу, и восьмерки, и перевороты. В реале пока страшно, да и уже четыре краша пережил, а сколько еще впереди!
Теперь насчет финансовой стороны моего хобби. Как ни стараются китайцы выпускать свои клоны по смешным ценам, всё равно трат не избежать. Мой опыт подсказывает, что я истратил не меньше, чем стоит новенький T-Rex 450 SE V2, а может даже и больше. Вот только вместе с этими затратами я приобрел дополнительные знания и навыки, которые при покупке оригинального Т-Рекса у меня появились бы значительно позже (и за бОльшие деньги). Так что смысл в клонах всё-таки есть.
Итак, что у меня было в самом начале.
Это был стоковый HK450 в следующей конфигурации:
- Мотор Turnigy 2836 Brushless EDF Motor 3200kv = $17.57
- Лопасти 325mm Carbon Fiber Main Blade = $14.22
- TURNIGY Plush 30amp Speed Controller = $19.46
- Гироскоп Assan GA-410 = $49.95
- Аккумуляторы 2x ZIPPY-R 2300mAh 20C 3S1P variations = $35.98
- Сервы на механизм перекоса 3x GWS Naro Super 19g/3.6kg /.07sec Digital Servo = $72.42 (Для них пришлось увеличивать отверстия в раме)
- Серва гироскопа MKS DS480 Digital Servo 1.85kg/.068sec /10.9g = $24.60
С учетом того, что я заказал еще второй комплект на запчасти, заказал инструменты и клей, передатчик/приемник и симулятор, зарядник и т.д., то перед первым полетом мне пришлось истратить:
Вертолет + оборудование к нему + зарядник Turnigy Accucel-8 + запасной кит + доставка: $619.25
Передатчик Futaba 7C + два приемника 617 + доставка и растаможка: $441.25
Симулятор FS1 + пульт Spektrum DX5e для тренировок: $216
В итоге получается $1276.5. Что согласитесь, немало. И это без учета инструмента, который я купил под этот проект, там еще минимум долларов на триста (один дремель стоил 740 крон, это больше 100 долларов).
Так что сэкономить не получилось. 😃
В итоге у меня получился вот такой вертолет:
Все стандартное, гироскоп сверху на площадке, тяжелая батарейка и мини (не микро!) сервы.
Вертолет поднимался в воздух, но управлять им было крайне сложно, любое изменение шага просаживало двигатель, вертолет падал вниз. Именно из-за этого у меня случился третий краш. Так же в пластиковой голове появилась неустранимая бабочка, оказалось, что появился большой люфт. Я заказал металлические голову ($48.94) и хвост ($23.94) от Tarot на cy-models.com. После установки бабочка пропала.
Так же поставил карбоновые детали на хвост и на балку, т.к. штатная пластиковая деталь очень сильно гнулась и не защищала хвост.
Но вертолет как летал неважно, так и продолжал. Взлетный вес составлял 828 грамм.
Было решено перейти на повышенное напряжение. 😃
Была куплена “правильная” батарея 4S MEGA POWER Li-Po Battery 2200mAH 18C 14.8V V2 ($50.90) и шестеренка на 10 зубьев.
Для работы ESC с батареей 4S необходим уже внешний BEC, т.к. линейный BEC в контроллере скорости не потянет 4 цифровые сервы при напряжении 14 вольт, слишком значительно надо уменьшать напряжение питания (с 14 до 6 вольт) и разницу придется рассеивать на резисторе. Это лишние потери энергии и значительный нагрев регулятора. Поэтому я приобрел 3A 5V/6V Switch-Mode UBEC (UBEC56) ($13.95). Дешево и сердито.
Когда все перепаял и настроил, получился вот такой красавец:
Гироскоп переместился под балку, во избежание попадания по нему флайбаром при краше.
Здесь, помимо всего перечисленного, стоят алайновская оригинальная основная шестеренка, алайновский основной вал и алайновский хаб хвостового ротора. От HK450 осталось только рама, шасси и хвостовая балка. Даже винтики у меня стоят алайновские. 😃
На этой фотографии хорошо видно крепление серв, регулятора, внешнего BEC и укладку проводов. Т.к. внешний BEC импульсный, то на провод, идущий к приемнику, установлено ферритовое кольцо для защиты от высокочастотных помех.
К сожалению, облетать вертолет с новой батареей и пиньоном на 10 зубьев пока не получилось, на улице дождь. Но тесты в комнате показали, что электроника работает нормально, ротор очень уверенно раскручивается. Прогнозы благоприятные. 😃
Завтра обязательно облетаю моего HK_Align_Tarot-450… 😃
