Колхозные будни

Квадрик собран и начат облет. Пока покачивается в полете - надо опять ПИДы настраивать. Предыдущая версия на сосновых брусках летала с этими ПИДами вполне четко.

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/397301/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/397302/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/397303/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/397304/

fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/397305/

  • 1295
Comments
Cherkashin

Ну а ваще… как ощущения? Лучше - хуже трикоптера?

Matros_G

Вот, и банка из-под сметаны пригодилась!

Prikupets

Ощущения - пока хуже. По высоте сильно гуляет при вращении.

Банка брэнд-нью.
Из Метро.

Matros_G

«Фирма веников не вяжет! А если вяжет, то только фирменные!»

AlcoNaft43
Prikupets;bt55470

Ощущения - пока хуже. По высоте сильно гуляет при вращении.

А это мозги у вас кривые 😃 Но чо, запилим КоптерКонтрол на квад, а то все без дела лежит?

Prikupets

Про КоптерКонтрол: продай ты мне его. Конечно запилим.

fff-z
Prikupets;bt55470

По высоте сильно гуляет при вращении.

И не только при вращении, ещё при проходе по кругу гуляние по диагонали.
А если kV поднять, а шаг винта опустить? Должно быть лучше.
А какие в квадре мозги у Вас?

Prikupets

Винты 12x3.8, kv750. MultiWii 1.7, Gyro 3205(MW) через I2C, Acc NK через ADC. Все датчики выдраны и подключено напрямую.