Перевод инструкции для прошивки ER9x

Очень мне нравится данная прошивка.
Шикарный функционал и удобство пользования!

У меня есть друзья которым сложно разбираться в инструкции на английском языке, поэтому решил сделать перевод. Немного локализовал и попытался сохранить эмоции автора 😃

Надеюсь, что русскоязычных пользователей прошивки ER9x станет на порядок больше.

Страница проекта: code.google.com/p/er9x/
Ссылка на закачку прошивки: er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex

Последние версии прошивок:
ER9x - Стандартная
ER9x-NOHT - без вертолетного меню и без меню шаблонов (No Heli and Templates)
ER9x-SPKR - прошивка для “динамика” вместо штатного (дурацкого) буззера
ER9x-NOHT-SPKR
ER9x-FRSKY - прошивка для подключения телеметрии FrSky
ER9x-FRSKY-NOHT
ER9x-FRSKY-SPKR
ER9x-FRSKY-NOHT-SPKR
ER9x-JETI - подключение телеметрии JETI-model
ER9x-ARDUPILOT - поддержка автопилота ArduPilot

eePe - это программа прошивальщик, редактор и эмулятор работы прошивки:
Страница проекта eePe: code.google.com/p/eepe/
Ссылка на закачку программы: eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe

Для прошивания необходимо скачать необходимую версию прошивки
(хотя, программа предложит сама скачать er9x.hex).

Затем нужно зайти в “Запись” > “Настройка”
и установить нужные значения в полях “Программатор” и “Порт” в соответствии с вашим программатором.

Для прошивания необходимо нажать “Запись” > “Загрузить прошивку”
и выбрать файл прошивки (например, er9x.hex).

P.S. В случае грубых ошибок перевода, прошу обращаться в личку.

ER9x RUS Manual.zip

  • 29417
Comments
enb65

Большое спасибо, это как раз то чего не хватало для широкого внедрения данной прошивки в массы. Еще раз огромное спасибо.

man-bis

давно - больше полугода прошил ER9x в свой флайскай, но осталось много неясностей, которые с Вашей помощью постараюсь снять

diwsky

Пожалуйста!
Не забываем поблагодарить автора прошивки, я думаю, что от 5 долларов в кармане не убудет, а ему будет приятно (жмакать на картинку Donate на последней странице инструкции).

Я тоже давно прошивался, но на днях обновил прошивку на ER9x-FRSKY.
Вкорячил конвертер интерфейса, теперь на экране показания уровня сигнала и напряжение бортовой батареи, класс!

HATUUL

Спасибо,Димитрий,позовчера обнаружил,что,кто на страницу Эраза выложил русский перевод мануала,но так и не смог его скачать.Так это вы его перевели?

diwsky

Пожалуйста 😉
😇 Моё творчество.

O_S

Спасибо! Прошил данной прошивкой аппу (заодно и подсветочку установил) , за пол часа разобрался с миксами и настроил то о чём раньше и мечтать не мог.

man-bis

но на днях обновил прошивку на ER9x-FRSKY.

У меня тоже Фрскаевской прошито. И конвертер ТТЛ вкрячен, но где-то я перемудрил и теперь аппа не хочет перепрошиваться ни в какую. Ни вперед до свежих еразовских с флайскаем, ни на что-нибудь другое. И это бы не беда, но никак не могу добиться показаний телеметрии на мониторе аппы. Чувствую, что “истина где то рядом” и, что скорей всего банально повесил где-нибудь соплю при впайке конвертера и шлейфа к программатору, но найти не могу.
Если не лень6 сфотайте свой апгрейд и сюда же в блог. Думаю количество посещений приятно Вас удивит.

diwsky
man-bis;bt58546

Если не лень6 сфотайте свой апгрейд и сюда же в блог. Думаю количество посещений приятно Вас удивит.

Создал новый дневник по подключению телеметрии FrSky:
rcopen.com/blogs/54475/12402

HATUUL

man-bis известный косяк,вылечил отсоединением проводов между конвертором и процессором.Исли не понял,пиши в личку.

Fantasy

Если кто настроил вертолёт на этой прошивке, расскажите пожалуйста что и как… Пробовал я загружать вертолётные настройки из 10 меню, но выходит какая-то лабуда. Пробовал так же вбивать вручную миксы из инструкций на официальном сайте прошивки, вроде выходило достаточно не плохо, но не выходит правильно выставить реверсы. У кого получилось благополучно всё настроить - опишите пожалста…

mikolka6

Тоже не могу под вертолёт настроить, с миксами засада ума дать не могу. Может кто еппромчиком с готовыми настройками поделится. Кстати может здесь выкладывать еппромы с готовыми настройками. Ну к примеру пульт и приемыш Турнига, верт электро 450 Pro 3D гира спартан, или Spitfire размах 1400mm ДВС, ретракты, закрылки. Очень будет полезно как базовая, для начинающих и особо не шаряших в настройках, как я.

diwsky

Если информация с страницы кода прошивки не помогает, то могу только посочувствовать…
Объединяйтесь, настраивайте, пишите статью 😉
(у меня нет верта, не помогу 😦

Ещё вот, что попалось: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162&p…

Куда можно выложить настройки в ER9X для вертолётов KING 3, HK 450 ?

Fantasy

да хотьтут, хоть в личку 😃 А как Вам удалось настраивать коллективный угол лопостей?

Fantasy
diwsky;bt63452

Если информация с страницы кода прошивки не помогает, то могу только посочувствовать…
Объединяйтесь, настраивайте, пишите статью 😉
(у меня нет верта, не помогу 😦

Ещё вот, что попалось: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162&p…

Ну, скажем так, с тарелкой перекоса я справился, а вот с углами лопостей - нет(
Ещё сталкнулся с проблемой неравномерного перемещения тарелки перекоса… Пришлось вернуться на стандартную прошивку…

Fantasy;bt63953

да хотьтут, хоть в личку 😃 А как Вам удалось настраивать коллективный угол лопостей?

А что у вас с углами я не понял? А по неровному перемещению вы имеете в виду, что при перемещении какая-то серва перетягивает или не дотягивает?

Fantasy

Нет, было так: Если тарелка перекоса стоит по центру, я двигаю элеватор вперёд/назад, наблюдаю определённое отклонение тарелки перекоса вперёд/назад (выставленное мною расходами). Далее, если я стиком газа гоню тарелку перекоса в верх, и снова так же дёргаю элеватор, то наблюдаю совершенно другое и намного меньшее отклонение тарелки перекоса! Т.е. если я летаю в IDLE 1, и на максимальных оборотах, то у меня сильно урезается диапазон отклонения тарелки перекоса по элеватору (по элеронам не помню… не проверял)… А значит, верт будет вести себя очень вяло, будто я расходы зажал в 2-3 раза… Фуф, вроде бы получилось объяснить… Надеюсь вам понятно 😃

Спасибо! Я понял. Дело в том что ещё не летал погода не позволяет. У нас ветер, мороз, и снег. Но думаю ( только думаю) надо будет проверить одинаковы ли расходы в режимах normal и idle.Может под каждый режим своя настройка? Пока не знаю но думаю совместными усилиями мы ответ найдём.

Fantasy

Очень надеюсь) Так расскажите, как вы настраиваете коллективный угол? Вот к примеру, я настроил всё… тарелка перекоса ходит куда нужно, а вот углы на лопостях не верные!! Как же их настроить? Ума не приложу 😃

CH1 -70% CYC2
CH2 -70% CYC1
CH6 70% CYC3

Это на Кинге 3 на 450ке сервы стоят наоборот. У меня с углами всё нормально. Напишите как у вас настроены эти три канала.

Настройка прошивки ER9X для вертолёта KING 3
и ему подобных
Не стал я искать видео от Boba Finlessa, мы сами с усами! Но каюсь кое-что нагло подсмотрел в интернете.
Итак начнём:
Окно настройки 1/10 и 2/ 10 рассматривать не будем в мануале и так понятно.
3/10
Swash Type (Тип тарелки перекоса) 120
Collective (Общий шаг тарелки) CH11
Swash Ring (Виртуальное кольцо) 0
ELE Direction INV
AIL ------------ INV
COL ------------ INV
4/10
Exp % sw1 sw2
RUD -60 100 - RUD ----- H
THR 0 100 < ------ ------ H
ELE 0 100 - ------ ----- H
AIL 0 100 - ------ ------ H
5/10
CH1 -70% CYC2
CH2 -70% CYC1
CH3 100% THR ID0 c1

  • 100%        THR      ID1   c2  
    
  •  100%       THR      ID2    c3  
    

R - 100% MAX THR

CH4 100% RUD
CH5 35% FULL GEA

  •      50%           P2             GEA  
    
    • 50%          p2         ! GEA  
      

CH6 70% CYC 3
CH11
100% THR ID0 c4

  •       100%       THR         ID1       c5  
    
  •       100%        THR        ID2       c6  
    

9/10
CH3 THR - 100

Процентовки подгоняются под каждый вертолёт индивидуально!
Пусть количество взлётов вашей модели равняется количеству посадок!!!

Fantasy

О, спасибо большое… Увы, только завтра я смогу зашить снова эту прошивку, и всё проверить… )
И всё-таки… Что и где мне редактировать чтоб выставить правильные углы? 😃

Обьясните что у вас не так с углами? Вы в пункте 7/10 для CH11 все по вертолетному мануалу выставили? Или вам написать какие кривые должны быть установлены?

Fantasy

Ну, на память у меня почти так же всё как и у Вас. С углами - было примерно так: Вместо -12 / +12, было -7 / +13. И как это исправить я без понятия )

Мне кажется это можно решить изменением высоты тарелки. Тоесть изменением процентов в пункте 5/10 по 1, 2 и 6_му каналов. Перепрошьётесь попробуйте. Прошивка действительно хорошая. Дома тушку поднимал держится стабильней чем на старой прошивке.

Хочу выразить огромную благодарность Николаю ( mikolka6 ) за перепрошивку аппы.

Fantasy

В общем, прошился я… Настроил всё как у Вас - тот же эффект(сверху тарелка меньше наклоняется). Но после 5-ти минут настроек, сервы вдруг внезапно начали жить своей жизнью, сходить с ума… Я всё отключил, потом их всех проверил… 1 серва сдохла 😦 Не могу понять почему… Они не дорогие, но запасных у меня нет увы… Так что, от греха подальше, шьюсь обратно на родную, и собераю деньги на футабу… )

man-bis

Евгений , сервы от вида прошивки никак не могут сгореть. Если у Вас FrSky, скорее всего стоИт цифровой режим на приемнике, именно от него горят аналоговые сервы. Перечитайте мануал к приемнику.

Fantasy

Нет нет… У меня Turnigy 9х… Верт летает год уже на стандартной прошивке… Вот я не пойму в чём может быть проблема

mikolka6

Евгений, погодите. Сейчас свой до ума доведу, у меня НК 450 про, все в норме с углами, осталось испытать, аппа турнига9 с er9x, приёмыш родной. Разберёмся вместе, пока скинте свои настройки по пунктам и как в приёмыш все подключено. Мы с Юрием с одного города и вместе колдовали с аппай, погода повисеть не позволяет на выходные, в будни в потёмках домой приходим.

Fantasy

Ну настройки мои по пунктам один к одному как выложил Юрий несколькими постами выше… Разве что реверсы чуток по другому стоят. В приёмыш всё подключено по фэншую… Разве что отдельный Бек стоит, и + с регуля убран. Ну тогда подождём, я пока не летаю… погода и время не позволяют… Обязательно проверьте у себя как отклоняется тарелка перекоса в верхнем и нижнем положениях…) Жду Ваших результатов) Спасибо за содействие!)

Fantasy

Серву заменил ) Вскрытие показало кототкое замыкание… Фиг с ней… Вот собственно видео той проблемы, которую я описывал несколькими постами выше… У кого какие мысли? У меня одного так?

Fantasy

Судя по всему ни у кого таких проблем нет…
Ладно, тогда задам другой вопрос ) Кто-то настраивал аппаратуру с этой прошивкой на FBL? В кратце опишите миксы… Буду очень признателен!

mikolka6

Ребята простите, обещал еепром, и не слил, дабы был краш, и до конца не мог проверить всё, теперь все гуд, слил еепром.
В моём дневнике еепром и рисунок расположения серв, еепром проверен и облётан, постараюсь до нового года сделать видео настроек с разжовыванием всей ну или почти всей прошивки. Обращаю внимание, помима верта, там не законченные настройки на самоль и на сим, поэтому просто удалите их. diwsky Дмитрий слейте себе и закрепите в своём дневнике мои настройки.😃

Скачать EEPROM. ER9X.HELI…rar

Fantasy

Спасибо) Я уже купил себе ФБЛ, и настроил всё… Полёт нормальный) Если нужно - могу поделится настройками для ФБЛа и Сима!

man-bis

Дмитрий!
Обнаружил сегодня новый форум по ER9x 9xforums.com/forum/index.php сделан 27 декабря. Пока пустой.
Понимаю так этот Роб Томсон главный генератор доработок прошивки?

diwsky
man-bis;bt66598

Дмитрий!
Обнаружил сегодня новый форум по ER9x 9xforums.com/forum/index.php сделан 27 декабря. Пока пустой.
Понимаю так этот Роб Томсон главный генератор доработок прошивки?

Спасибо, Владимир!
Будем следить за новым форумом, видимо решили упорядочить информацию.

man-bis

Зарегился там, по мере возможности буду мониторить, об интересном сброшу сюда или в личку.

flaaanker
Fantasy;bt66536

Если нужно - могу поделится настройками для ФБЛа и Сима!

Хотелось бы… правильным ли путём иду, убедится. Да и полётные значения веса и расходов не помешали бы для новичка )))

1)Настройки передатчика:
CH1 100% AIL
CH2 100% ELE
CH3 100% THR ID0 С6 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет например -30,-15,0,50,100)
…100% THR ID1 С5 (-100,-50,0,50,100)
…100% THR ID2 С5 (-100,-50,0,50,100)
…R 100% THR THR C3 (кривая -100,-100,-100,-100,-100)
CH4 100% RUD
CH5 100% FULL GEA (лимиты -55,40)
CH6 100% THR

и больше ничего кроме изменения лимитов, субтримеров и веса ?
или лимиты и тримира в FBLe только использовать для горизонта тарелки и серв в “0” ?

  1. Подключения:
    Приёмник - FBL
    (каналы - входы)
    1 - AIL
    2 - ELE
    3 - bec
    4 - RUD
    5 - AUX (Tail Gain)
    6 - PIT (Collective pitch)

Выходы FBL (согласно инструкции для 120CCPM)
CH1 - правая по ходу
CH2 - левая по ходу
CH3 - задняя
CH4 - хвост

Ну и после установки правильных реверсов в FBLe вроде тарелка правильно отрабатывать стала…

Ещё про последовательность хочется уточнится, правильно ли мыслю:

  1. Сервы сервотестером в “0”.
  2. Качалки надеваем максимум к горизонту.
  3. Ставим “ГАЗ” в среднее положение при кривой -100,0,0,0,100 и в FBLе тримерами доволим качалки до горизонта, а потом выравниваем тарелку тягами и левелером.
  4. “Тапок в пол” и тарелка паралельно пойдёт или лимитами FBLa ровнять вверху и внизу?
Fantasy

Значит по порядку) Начнём с миксов. Советую создать новую модель, и загнать предустановки вертолёта из последнего меню. Дальше - в 3/10 настройках вертолёта оставляешь всё как есть, даже Swash Type 120. Хотя это не пригодится. В Миксах до 6 канала у тебя всё верно. 6 Канал делаешь таким: CH6 100% CH11. Таким образом мы зададим управление шагом. И на 11 канале оставляем как есть (3 микса от вертолётных настроек, которые управляют шагом, со ссылками на кривые шага). Вот и всё. Кстати, при этих настройках пришлось инвертировать 2-й канал, чтоб всё поворачивалось куда нужно.
Параметры расходов и экспонент - я летаю на всех 3-х экспонентых 23, а Расходы выставил по 70 на всех 3-х каналах.
При настройке тарелки перекоса, в самой системе ФБЛ лимиты 3-х серв трогать не рекомендую. В ФБЛ только триммируешь каналы, а лимиты только на хвостовую серву настраивай.
Когда всё это настроишь, углы лопостей менйя при помощи субтрима и лимитов 6-го канала. Субтрим - это регулировка 0-го угла по центру стика. Лимиты соответственно верхний и нижний угол)
Если что-то нужно, спрашивай…)

mikolka6

Fantasy а зачем у вас на газ стоят такие крывые
CH3 100% THR ID0 С6 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет например -30,-15,0,50,100) первое правильно
…100% THR ID1 С5 (-100,-50,0,50,100) думаю для 3D надо чтото типа так ( 100,95,90,95,100)
…100% THR ID2 С5 (-100,-50,0,50,100) а тут ( 100,98,95,98,100) иначе в инверте двигло станет
…R 100% THR THR C3 (кривая -100,-100,-100,-100,-100) тут помойму достаточно поставить так R - 100% MAX THR ибо это тумблер холд
Короче как то так
CH3 100% THR ID0 С1 ( -30,-15,0,50,100)
100% THR ID1 С2 ( 100,95,90,95,100)
100% THR ID2 С3 ( 100,98,95,98,100)
R - 100% MAX THR холд
А вот тут
CH1 60-70% CYC2
CH2 60-70% CYC1
Можно процентами поиграть к примеру 60-70% дабы сервы не выгоняли тарелку за пределы на ID1 и ID2

В общем у мну так
CH1 60% CYC3 передняя серва
CH2 -60% CYC1 передняя серва
CH3 100% THR ID0 С1 ( -100,-50,0,50,100) газ
100% THR ID1 С2 ( 100,95,90,95,100) газ
100% THR ID2 С3 ( 100,98,95,98,100) газ
R - 100% MAX THR
CH4 100% RUD
CH5 35% FULL GEA

  • 50% P2 GEA
    • 50% p2 ! GEA
      CH6 60% CYC 2 задняя серва
      CH11
      от 70 до 100% THR ID0 c4 ( -30,-15,0,50,100) ход тарелки
      +от 70 до 100% THR ID1 c5 (-98,-50,0,50, 98) ход тарелки
  • от 70 до 100% THR ID2 c6 (-100,-50,0,50,100) ход тарелки
    играя процентами на CH1.2.6 и CH11 выставляете угол 11 градусов на тарелке и выход за пределы
Fantasy

Да, вы правы. Я не акцентировал внимание на данные кривых. Т.к. При установке стандартных настроек вертолёта там почти всё верно. Я делал опору именно на сами миксы, что и куда.

flaaanker

Fantasy и mikolka6 - во первых спасибо за ответы. Есть ряд вопросов-уточнений.

  1. Мы говорим о связке ER9x (на турниге) и FBL (ZYX Tarot) ?
  2. Если так, то вопрос к Николаю - почему на каналах, которые должны быть “прямыми” (как считает Александр 1-й :

…Вы должны понимать, что с передатчика должен передаваться не смикшированный ССРМ сигнал, как обычно, а “чистый” сигнал элерона/элеватора/питча.

стоят микшеры CYC1, CYC2, CYC3 ?
3) Опять же со слов Александра 1-го вопрос к Евгению:

…в 3/10 настройках вертолёта оставляешь всё как есть, даже Swash Type 120. Хотя это не пригодится.

но ведь и Александр:

ВАЖНО!!! Создайте новую модель с нуля. При этом!!! войдите в системное меню и выберите систему БЕЗ ССРМ микширования (1 servo, m90, heli 1-1) в зависимости от вашего передатчика.

и инструкция:

Gyro setup through transmitter.
Transmitter configuration.
Power on the transmitter and create a new helicopter mode, set the trims and sub-trims of all the channels to be zero. Select the swashplate type as a non-mixing mode (Not CCPM mode. Futaba: H1; JR: 1 servo NORM)in your transmitter. Make sure all the mixing functions related to swashplate and tail are disable (turned off). Do not adjust the collective pitch curve now, remain it as a straight line.

Так что же с пунктом 3/10 делать и влияет ли он? Есть подозрение что когда там включен тип автомата, тогда смогут работать CYC1, CYC2, CYC3 и если мы их не берём то пофиг что там в 3/10 ?

Это всё не предьявы, а для собственного осознания методы.
Выкурил уже вдоль и поперёк кучу здешних папирок и какая то каша в голове… Или я просто такой 😃 . Но если такая каша у каждого новичка, то может как то полочки ровней прибить и на них расположить точнее всё. Сборка и настройка флайбарной 450-ки под турнигой расписана супер (и Александром 1-м и ещё кем-то), всё скурил - собрал, настроил и поподпрыгивал немного. Настройка самого FBL ZYX NARAJANA расписал. ER9x на турнигах расписана. По отдельности всё вроде понятно.

И так попробую под итожить, что до меня дошло, так сказать все те шаги которые я должен сделать с “0” после установки FBL Tarot ZYX и прошивки ER9x на турниге (выполнив по инструкции “Основные настройки передатчика” ) :

1)Настройки передатчика:
CH1 100% AIL
CH2 -100% ELE
CH3 100% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C1: -100,-20,30,70,90)
…100% THR ID1 С2 (для 3D 80,70,60,70,100 - учитывая что диапазон в прошивке ER9x от -100 до 100!!!)
…100% THR ID2 С3 (для ИНВЕРТА 100,90,80,90,100 )
…R -100% MAX THR
CH4 100% RUD
CH5 35% FULL GEA
…50% P2 GEA
…- 50% p2 ! GEA
CH6 100% CH11
CH11 100% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C4: -30,-15,0,50,100)
…100% THR ID1 С5 (для 3D -100,-50,0,50,100)
…100% THR ID2 С6 (для 3D -100,-50,0,50,100)

  1. Подключения:
    Приёмник - FBL
    (каналы - входы)
    1 - AIL
    2 - ELE
    3 - bec
    4 - RUD
    5 - AUX (Tail Gain)
    6 - PIT (Collective pitch)

  2. В FBLe выставляем ориентацию, тип CCPM и тип серв!!!
    И после этого подключение серв:
    Выходы FBL (согласно инструкции для 120CCPM)
    CH1 - правая по ходу
    CH2 - левая по ходу
    CH3 - задняя
    CH4 - хвост

  3. Сервы в “0” (для уверенности сервотестером).

  4. Качалки надеваем максимум к горизонту.

6)Проверка направления движения всех 4-х серв и в FBLe, если надо инвертируем “непослушную” и тримером доводим качалки до горизонта.

7)Ставим “ГАЗ” в среднее положение при кривой С7: -100,0,0,0,100.
Выравниваем тарелку тягами и левелером.

  1. Хвост настраиваем в FBLe лимитами - процедура как на обычной гире ?

  2. Возвращаем кривые шага С4 и газа С1 на место.

  3. Углы лопостей меняем при помощи субтрима 6-го канала (0-й угл про центре стика) и лимитов 6-го канала (соответственно верхний и нижний угол).

Fantasy

Да Игорь, всё верно! Просто Николай показывал свои настройки для Флайбарного вертолёта, там в миксах выставляется CYC 1,2,3 для микширования тарелки перекоса. В нашем с Вами случае, всё это выполняет ФБЛ, поэтому мы так и выставляем как вы выше показали. По-поводу координат кривых - можете сделать так как установил Николай, у меня просто пульт не под рукой, и я не помню точных настроек координат. Но у Николая более правильные настройки на мой взгляд.
Остальные все пункты, приведённые Вами, верны. Не забудьте в настройках БФЛ выставить чуствительность гироскопов 35 (почитайте на форуме про CopterX я там спрашивал что и почему). И удачных полётов! Обращайтесь если что!)
Да, и у меня связка Turnigy 9X + CopterX 3x1000. Полёт отличный! Очень доволен.
И ещё, у меня почему то микс на Холд …R -100% MAX THR не работает. Вместо него я в меню 9/10 выставил 3 строчку такую: CH3 THR -125.

minc

CH11 70% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C4: -30,-15,0,50,100)
…70% THR ID0 С5 (для 3D -100,-50,0,50,100)
…70% THR ID0 С6 (для 3D -100,-50,0,50,100)

Может быть так?
CH11 100% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C4: -30,-15,0,50,100)
100% THR ID1 С5 (для 3D -100,-50,0,50,100)
100% THR ID2 С6 (для 3D -100,-50,0,50,100)

flaaanker
minc;bt68096

Может быть так?
CH11 100% THR ID0 С7 (кривая настроечная -100,0,0,0,100, будет C4: -30,-15,0,50,100)

Конечно же 😃. Спасибо, поправил.

man-bis

вот на новом форуме все в кучку собрали
9xforums.com/wiki/index.php/Er9x_user_guide
Обещают, что мануал по разделу Frsky будет вскорости

diwsky

Добавил возможность благодарности за перевод инструкции:

4Sonic

подскажите пожалуйста, как назначить на переключатель инвертирование каналов?
никак не могу разобраться (((

diwsky
4Sonic;bt76776

подскажите пожалуйста, как назначить на переключатель инвертирование каналов?
никак не могу разобраться (((

А зачем вам инвертирование на переключателе?
Это можно сделать так:
CH1 100% AIL !AIL
… -100% AIL AIL
На один канал (например, элеронов) назначаем 2 микса и переключателем (AIL) их переключаем.

4Sonic

Дмитрий, спасибо.

Идея в том чтобы инвертировать управление Х-коптером когда он развернут к тебе “лицом”
Я периодически путаюсь и допускаю ошибки в этом случае.
Понимаю, что надо просто больше летать и учиться инвертировать управление “головой”, но на первое время мне это было бы полезно.

4Sonic;bt77096

Дмитрий, спасибо.

Идея в том чтобы инвертировать управление Х-коптером когда он развернут к тебе “лицом”
Я периодически путаюсь и допускаю ошибки в этом случае.
Понимаю, что надо просто больше летать и учиться инвертировать управление “головой”, но на первое время мне это было бы полезно.

Поверьте! Лучше не привыкать потом не переломите баръер! ИМХО

4Sonic

Эх, согласен.

Беда в том что с симах на самолете получается все без проблем, но самолет всегда движется и гораздо легче перестроить в голове управление в зависимости от направления движения.
А коптеры больше висят + симметричная конструкция и т.д. и раз от разу я наступаю на теже грабли (((

4Sonic;bt77253

Эх, согласен.

Беда в том что с симах на самолете получается все без проблем, но самолет всегда движется и гораздо легче перестроить в голове управление в зависимости от направления движения.
А коптеры больше висят + симметричная конструкция и т.д. и раз от разу я наступаю на теже грабли (((

У нас ребята вешают светодиодные полоски разных цветов. Правда дальше двухсот метров сливаются.

4Sonic

Я тож приклеил, помогает ))), но не всегда, проблема больше во мне чем в самом коптере и управлении.

targetorsk

заметил что при таких правилах (настройка ФБЛ) на значение в 5-м канале оказывает крутилка hov.thr, так как я с ее помощью иногда бегаю по меню, то заранее неизвестно в каком она положении постоянно на монитор посматривать как бы не правильно, должна быть защита от дурака. так вопрос как ее отключить от канала чувствительности гироскпа?
так прописано:
CH05 +50%P2 Тумблем(!GEA)Смещение(100%)
-50%P2 Тумблем(GEA)Смещение(100%)

Zloyuzver

Просто убрать

CH05 +50%P2 Тумблем(!GEA)Смещение(100%)
-50%P2 Тумблем(GEA)Смещение(100%)

и оставить только

CH5 35% FULL GEA

и всё. А настройку чувствительности изменять в миксе для 5-го канала, меняя значение 35% на подобранное опытным путём.

Всем доброго времени суток!
У меня такая проблема: Перешёл на безфлайбарку на HK-600 и установил " Микробист". Появилась проблема! При взлёте пока висишь всё нормально, но только начинаешь работать правым стиком вертолёт начинает жить своей жизнью. Вчера две посадки удачные только благодоря холду. Аппа Турнега с прошивкой ER. У знакомого на 500ке при переходе на безфлайбарку такие же симптомы! Но он установил “V-bar”. Мы грешим на шум в резисторах стиков. Сегодня попробую полетать на передатчеке " AVRORA", взятой у товарища. Если симптомы исчезнут то увы, турнега под точную электронику не тянет. Кто нибудь сталкивался с такой проблемой?

targetorsk

может всетаки в настройках микробиста поковыряться, у меня и copterx fbl и флайментор летают идеально.

Zloyuzver

но только начинаешь работать правым стиком вертолёт начинает жить своей жизнью

Человече, а какой режим автомата перекоса вы выбрали в аппаратуре? Если прошивка стандартная, то надо выбирать HELI1. А если er9x, то в миксах надо для каналов использовать не CYC1-3, а ALE, ELE и THR (при этом, использовать THR с кривой шага).
Так же посмотрите, какой автомат перекоса вы поставили в микробе - надо 120CCPM.

Baltimor

Подскажите кто нибудь, варианты прошивок со спикером вместо бузера где нибудь доступны? А то по указанным ссылкам ни фига нет…

diwsky
Baltimor;bt78079

Подскажите кто нибудь, варианты прошивок со спикером вместо бузера где нибудь доступны? А то по указанным ссылкам ни фига нет…

Режим переключается в настройках, прошивки под “только спикер” нет 😉

От проблемы избавился! Два зуба на приводе кардана хвоста вылетели и давали вибрацию при увеличении оборотов. Заменил и всё в норме!

Baltimor
diwsky;bt78080

Режим переключается в настройках, прошивки под “только спикер” нет 😉

О, спасибо. А на что можно поменять в этом случае бузер, и достаточно ли будет только этой замены? Да, и что собственно измениться при замене бузера на спикер? 😃

alexspy2
man-bis;bt58546

но на днях обновил прошивку на ER9x-FRSKY.

У меня тоже Фрскаевской прошито. И конвертер ТТЛ вкрячен, но где-то я перемудрил и теперь аппа не хочет перепрошиваться ни в какую. Ни вперед до свежих еразовских с флайскаем, ни на что-нибудь другое. И это бы не беда, но никак не могу добиться показаний телеметрии на мониторе аппы. Чувствую, что “истина где то рядом” и, что скорей всего банально повесил где-нибудь соплю при впайке конвертера и шлейфа к программатору, но найти не могу.
Если не лень6 сфотайте свой апгрейд и сюда же в блог. Думаю количество посещений приятно Вас удивит.

Похоже резистор забыл впаять между конвертером и вторым выводом Меги

vipserious

Подскажите, пожалуйста, как 9xr подключить к компу для обновления или перепрошивок? Неочевидно это для новеньких.

Zloyuzver

Покупается USBASP-программатор и аппаратура подключается к нему через специальный разъём.

mazeness

как сохранить прошивку в видимом формате для прошивальщика?