Подключение телеметрии модуля FrSky DJT к аппаратуре Turnigy 9x с прошивкой ER9x

На авторство не претендую 😇
Вот прекрасное пособие с картинками: FrSky Telemetry mods by Mike Blandford

Приобрёл конвертер за $4 с доставкой: MAX232 RS232 to TTL Converter
(вместо похода в магазин за микрухой и травления платы, нажал “Buy It Now”)

Вот такой:

Сделал модификацию внутри FrSky DJT модуля, чтобы можно было завести интерфейс внутрь аппы по не использующимся контактам модуля.
Модификацию внутри модуля смотрите в пособии выше или на картинке ниже 😃

Для того, чтобы задействовать не использующиеся контакты подключения модуля DJT (штырьки в аппе) необходимо перерезать дорожки подходящие к ним.
От одного отрезать “землю”, причем с двух сторон на плате (и с двух сторон от штырька со стороны установки штырька).
От другого - отрезать антенну.

Подключение Конвертера согласно рисунку:


Mod For FRSKY Telemetry

Разъём DB9 с конвертера демонтировал просто перепилом контактов с двух сторон, остатки контактов легко отпаял.
Подпаял к конвертеру провода питания +5V, GND и интерфейсные провода к модулю Rxd (2 pin бывшего DB9), Txd (3 pin бывшего DB9).
Конвертер затянул в термоусадку и приклеил на термоклей.
Провода к контроллеру (MOSI, MISO) подключаются через штатный двухштырьковый разъём на плате конвертера (через разъём, а не пайкой, чтобы можно было разбирать аппу на 2 части 😃


FrSky Telemetry Converter
(много всяких проводков, просто внутри стоит штатный передающий модуль)

На основной плате передатчика необходимо выпаять 2 резистора и поставить по-хитрому подтягивающие на 220 Ом :

В провод подключения к MOSI не забываем впаять резистор на 470 Ом :

Потом аккуратно собираем аппу не забыв подключить все разъёмы 😎

У меня стояла старенькая НЕ телеметрийная версия прошивки (примерно мартовская версия).
При включении аппы после такой модификации я заметил, что перестали функционировать 2 переключателя THR и AIL (оказались постоянно включены). Первая мысль, что я что-то накосячил, но это виноваты припаянные поттягивающие резисторы.

Просто надо перешиться!
Качаю программу EEPE: code.google.com/p/eepe/
Качаю последнюю прошивку ER9x-FRSKY: er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x-frsky.hex
Пробую прошиваться (программатор STK200), не получается.
Дело в том, что под Win 7 еще не перешивался, прошивальщик пишет ошибку, что нет доступа к драйверу giveio.sys. После нескольких попыток его установить, нашел кривое но работающее решение - установить программу SpeedFan, она сама хитро ставит этот драйвер.
Программатор заработал, считал EEPROM, чтобы сохранить настроенные модели.

Потом прошил новую ER9x-FRSKY прошивку, но не с первого раза.


Необходимо поставить стик газа в центральное положение и переключатели THR и AIL щёлкнуть на себя
(у меня получилось прошиться именно при таких манипуляциях 😃

После прошивания и заливки EEPROM потребовалась калибровка аналоговых органов управления, о чем сообщила прошивка.

В прошивке появились некоторые функции и телеметрийное меню (10/11)
Включил 6-канальный телеметрийный приёмник FRSKY.
Пощелкал на аппе вверх/вниз, чтобы перейти на экран отображения телеметрии, потом нажал “вправо” - цифры стали крупные.
Подключил датчик напряжения к приёмнику, но данные от батареи на экран не вылазили, пока не зашел в меню телеметрии и сделал что-то типа калибровки.
Датчик A1 - встроен в приёмник.
Датчик A2 - подключен к батареи 3S.

Значения в меню поставил такие:
UsrProto FrHub
A1 channel 13.3v (это не вольты, это значение калибровки)
alrm — < 4.8 (в значениях alrm уже вольты)
alrm — < 4.5
A2 channel 19.8v (это не вольты, это значение калибровки)
alrm — < 10.2
alrm — < 9.9

Значения тревоги (alrm) можно сразу не ставить.
Выбирается тип пиканья “—” (редко-часто), знак (>, <) и напряжение при котором сигнализировать.

На экране должны появиться значения питания приемника (5.0V) и напряжение бортовой батареи (12.5V):

С нетерпением, жду от разработчика вывода на экран информации с “новых” датчиков FRSKY,
особенно с датчика GPS, наверное будет, типа: направление на модель, дистанция, скорость 😇

Для тех кто еще не знает, ссылка на перевод инструкции к прошивке ER9x:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/54475…html#comments
Также, инструкцию можно скачать с сайта разработки проекта ER9x:
er9x.googlecode.com/svn/…/ER9x RUS Manual.pdf

  • 38472
Comments
diwsky

Со второй попытки дневник создан, картинки все на месте…

man-bis

Огромное спасибо. То, что нужно. Буду свое хозяйство приводить в должный порядок. Я все время шился khazama AVR все было просто, нес-ко сек. и вуаля любой хекс заливался. А после удаления смд резисторов и подпайки навесных 220ом на свободные ноги, повис во включенном состоянии тролькат (типа как у Вас) При попытке прошить прога пишет, что епром или флеш записан., но прошивка остается та же что и была.
Сейчас правда нет много времени на ковыряния в передатчике, но думаю проблема победима.
Набрел на этот проект с полгода назад и офигел от богатства функционала в связке Flysky-FrSky. Футабоводы смогут иметь тоже самое за >>>> 1000$

DmitryS

Картинки не кликаются

diwsky

да что за ерунда…
Перезалил 😉

HATUUL

Запитал ко второму входу датчик силы тока,типа ACS758LCB,цыфры побежали,правда пока в попугаях.
Блин как до aвтора прошивки достучатся,чтоб амперы добавил.

targetorsk

После модификации возможность использования родного TX модуля остается? или только FrSKy ?
Просто сигнал PPM не затрагивается, при модификации, от родного модуля можно отрезать последнюю землю. Для чего в оригинале используется второй сверху контакт (судя по фото он обрывается на пол пути)?
(просто моделей и приемников под GFSK накоплено достаточно) если обратная совместимость теряется по бюджету дешевле купить новую турнигу чем пяток приемников FrSky.

targetorsk
hatuul;bt58710

Блин как до aвтора прошивки достучатся,чтоб амперы добавил.

На сайте проекта фигурируют адреса:
torriem@gmail.com
erezravi@gmail.com
thus1@t-online.de

HATUUL

[QUOTE=targetorsk;bt58812]После модификации возможность использования родного TX модуля остается? или только FrSKy ?
QUOTE]
Да.Только на родном прийдётся выпаять контакты,которые на фриске ТХ,RХ.

targetorsk

выпаять или лучше к “земле” подтянуть?
и как я понял, приемник может слать на землю поток в 4 кБит/сек(или это двунаправленный канал передачи данных).
Если в обе стороны т.е. можно с обеих сторон UART Arduino подключить и использовать для обмена своей инфой.
Как в таком случае ведет себя прошивка, или в аппе можно отключить “экран” телеметрии?

diwsky
targetorsk;bt58812

После модификации возможность использования родного TX модуля остается? или только FrSKy ?

Думаю, что родной модуль тоже будет работать (на землю посадится 7 нога MAX232), надо мне взять “чужой” и попробовать, т.к. мой интегрирован.
В крайнем случае можно отрезать от земли 2 пин в модуле FlySky.

diwsky

Сегодня проверил.
В свою переделанную аппу под телеметрию FrSky (запользованы 2 пина стандартного разъема подключения модуля) поставил стандартный модуль FlySky - всё работает!

man-bis

Дмитрий, а нетелеметрийный модуль FrSky V8JT после телеметрийной моды передатчика будет работать?

vadson

Я не совсем понял, а зачем RS232 to TTL Converter ?
По рисунку вижу вы ещё и стандартную вч оставили?, вернее перенесли её внутрь пульта.,

targetorsk

Сам ВЧ модуль FrSky (выход телеметрии) работает с униполярным сигналом (RS232 level) а атмега аппаратуры воспринимает ТТЛ дабы не подпалить Atmega уровень сигнала с данными телеметрии понижается до ТТЛ.
Выдержка из юзер мануала (www.frsky-rc.com/DownloadItem.asp)
4.1.2 The receiver is also able to accept serial data streams from its simple 3-wire RS232 port. Such information as GPS, altitude, and user-developed data can be transferred to the transmitter without error. This serial data is then available at the RS232 port on the Transmitter.
Причем PPM идет обычный.

diwsky
man-bis;bt61310

Дмитрий, а нетелеметрийный модуль FrSky V8JT после телеметрийной моды передатчика будет работать?

Владимир, честное слово - не знаю 😃
Для передачи телеметрии используются “лишние” контакты разъема, скорее всего будет работать.

Алексей Светушков (targetorsk) - Спасибо!
Логическая “1” в интерфейсе RS-232 соответствует -3…-15 В, а логический “0” соответствует напряжениям +3…+15 В.
А TTL уровни 0…5В

man-bis

Дмитрий, переделал на телеметрию два имеющихся у меня пульта и один телеметрийный модуль. Все работает как надо. В т.ч. работает и нетелеметрийный модуль V8JT после переделки пультов, о чем я раньше спрашивал.
Короче все норм.
Теперь интересует, что у Ераза в развитии. Будет ли в прошивке поддержка всех датчиков с хаба Frsky или все же без доп.экрана не обойтись?

diwsky
man-bis;bt63506

Дмитрий, переделал на телеметрию два имеющихся у меня пульта и один телеметрийный модуль. Все работает как надо. В т.ч. работает и нетелеметрийный модуль V8JT после переделки пультов, о чем я раньше спрашивал.
Короче все норм.
Теперь интересует, что у Ераза в развитии. Будет ли в прошивке поддержка всех датчиков с хаба Frsky или все же без доп.экрана не обойтись?

Владимир, приветствую Вас!
Рад, что всё получилось!

Прошивку в плане телеметрии дополняет другой энтузиаст,
к сожалению давно не мониторил данный вопрос.
Как будут новости, обязательно поделюсь 😉

diwsky

И так, что на данный момент имеется по телеметрии.
Как сообщает Mike Blandford, что FrSky версия прошивки обрабатывает все данные от датчиков хаба, но только некоторые отображаются на экранах:

  1. На основном экране в нижней части: A1, A2, Rx RSSI и Tx RSSI.
  2. Аналогичные данные, с добавлением минимума и максимума показаний мелким шрифтом.
  3. Temp1, RPM, Alt (высотомер), A1, A2, и внизу показания мелким шрифтом: Rx RSSI, Tx RSSI и Temp2.
  4. GPS координаты (на этот экран будут добавляться данные).

Подскажите а можно использовать канал телеметрии как удаленный UART для ardupilot или это фантастика)

diwsky
alhimik;bt65189

Подскажите а можно использовать канал телеметрии как удаленный UART для ardupilot или это фантастика)

На хабе есть разъём “DATA” разве это не оно?

HATUUL

Дим, я не понял насчёт хаба. Координаты жпс,на экран турниги выписываются?

diwsky
hatuul;bt65566

Дим, я не понял насчёт хаба. Координаты жпс,на экран турниги выписываются?

Александр, координаты на экран Turnigy выведены, сам лично не пробовал.

HATUUL

Заказал приедет посмотрим.G9X

www.youtube.com/watch?v=IFqCeMRxloY&feature=relate…

igoralekseevru

Коллеги, обратите внимание и прокомментируйте решение без дополнительного конвертера:

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19387377

Будет ли совместимость с родным ВЧ модулем? И не совсем понятно по картинкам как делать такой мод

diwsky
igoralekseevru;bt69642

Коллеги, обратите внимание и прокомментируйте решение без дополнительного конвертера:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19387377

ЗдОрово!

igoralekseevru;bt69642

Будет ли совместимость с родным ВЧ модулем?

Да! Если Вы имеете ввиду, работу стокового модуля после разрезания кое-каких дорожек.

igoralekseevru;bt69642

И не совсем понятно по картинкам как делать такой мод

И по моим картинкам не понятно?

targetorsk

Работает! Сегодня сделал, правда выбрал место пайки несколько другое, однако потом пришлось чуточку переделать. Легко отследить ноги процессора и на них припаяться на прямую.
Единственное что не понял в процессе эксперимента, если подключить модуль к компу через USB-COM переходник программа FrSky Config показывает на A1-13v, A2-10v однако на них ничего не подключено, если соеденить выводы А1(2) с землей программа показывает 0 вольт. При этом сама аппаратура в обоих случаях показывает 0 и если подать напряжение, через делитель то показывает некоторые попугаи (просто нужного номинала под рукой не оказалось, искать было лень)

targetorsk

ах да, еще вопрос какая прошивка наиболее информативна в части поддержки данных с FrSky HUB и подключенный к нему переферии? er9x-frsky.hex - только RSSI и напряжение кажет, хочу еще GPS (координаты и высоту с температурой)

Neznaykin

На полетном экране с телеметрией пощелкайте кнопками вправо-влево и появятся другие экраны с телеметрией, в том числе с координатами

MbIcJIu_B_cJIyX

не пойму, а как приемник может передавать на пульт данные телеметрии?
в приемнике есть передатчик?

Neznaykin

Дык приемник нужен тот что с телеметрией (на самом деле это уже приемо-передатчик) и этот приемник передает данные на передатчик аппаратуры (который тоже уже является приемо-передатчиком) . А чтоб телеметрийный приемник передавал данные, нужны соответствующие датчики. Эти датчики подключаются к хабу, а хаб к приемнику. Датчики, хаб и телементрийный приемник покупается отдельно. Ну и само собой передающий модуль, который вставляется в аппу тоже нужен телеметрийный. Все это производит FrSky. И выше об этом написано, в том числе что нужно доработать в аппе, чтоб это все заработало

Neznaykin

Дык приемник нужен тот что с телеметрией (на самом деле это уже приемо-передатчик) и этот приемник передает данные на передатчик аппаратуры (который тоже уже является приемо-передатчиком) . А чтоб телеметрийный приемник передавал данные, нужны соответствующие датчики. Эти датчики подключаются к хабу, а хаб к приемнику. Датчики, хаб и телементрийный приемник покупается отдельно. Ну и само собой передающий модуль, который вставляется в аппу тоже нужен телеметрийный. Все это производит FrSky. И выше об этом написано, в том числе что нужно доработать в аппе, чтоб это все заработало

MbIcJIu_B_cJIyX

теперь ясно, спасибо 😃

Zloyuzver

Я у себя проверил на стандартной (не FrSky-версии) er9x r-744 - все триммеры работают нормально без подпайки резисторов. Возможно что-то поменяли или исправили в прошивке или это различие в версиях стандартной и для FrSky.
UPD: только что залил er9x-FrSky - все триммеры нормально работают без подпайки резисторов. Но я пока не переделывал модуль FrSky (нет у меня пока телеметрийного приёмника). Вот данные прошивки:
Sun: er9x-r744
Vers: v1.5583-erez
Date: 06.03.2012
Time: 07:07:51
Mod: FRSKY NT

targetorsk

порылся в архивах нашел следующее т.е. не триммеры а переключатели двойных расходов.

  • … после прошивки я заметил, что перестали функционировать 2 переключателя THR и AIL (оказались постоянно включены). Первая мысль, что я что-то накосячил, но это виноваты припаянные подтягивающие резисторы, которые нужно перекинуть на другие ножки процессора …
duxa1986

Привет всем! У меня hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac… Сколько датчиков напряжения потребуется для вывода напряжений питания приемника и батареии питания? Или в нем есть встроенный датчик?

alexspy2

Здравствуйте. Решил повторить переделку пульта под телеметрию. Сделал все, как описано выше, после чего перестал показывать дисплей, пустой экран. Первая мысль - что-то с процессором, заменил - то же самое, уж и не знаю, что еще проверить. Может кто знает, что еще может быть.

Zloyuzver

Даже не знаю что и сказать. Советую обратиться в ветку посвященную турниге - там вам быстрее помогут. Вместе с вопросом советую выложить фото вашей платы после переделки.

diwsky
alexspy2;bt74491

Здравствуйте. Решил повторить переделку пульта под телеметрию…

😦 Показывайте фото…

alexspy2

diwsky

Эх…
Дисплей перестал показывать после переделки
или после переделки и перепрошивки???

Стоит попробовать отпаять “всё лишнее”, вернуть резисторы и перепрошить.
Можно попробовать подключить ваш дисплей к другой аппе.

alexspy2

Работать перестал после переделки, прошил раньше, назад все пробывал возвращать, не помогает. Насчет испытать дисплей в другой АППЕ мысль была, сегодня как-раз AVIONIX пришел, вот и попробую.

alexspy2

Забыл спросить, а зачем резисторы подтягивающие на 220 ом, родные на 200 стоят да и переделать с родными проще - перерезать дорожки и проводками вывести на проц.

man-bis

Так можно и нужно, чтобы не искать резисторы да и навесной монтаж не самое лучшее решение. Номинал обычных резисторов там не особо важен в пределах 150-300 ом. На фото плохо видно куда у вас припаяны резисторы хотя неправильная подпайка не может привести к полному молчанию аппы. Надо смотреть напругу на проце, дальше смотреть варианты. В профильной у чела приблизительно такая же проблема, как и у Вас аппа молчит, предполагают, что слетели фюзы

alexspy2

Самый прикол в том, что сама АППА работает т.е. сервы подключенные к приемнику реагируют на движение стиков насколько могут на неоткалиброванных. Так что думаю фьюзы тут не причем.

Пчёл=
alexspy2;bt74491

Здравствуйте. Решил повторить переделку пульта под телеметрию. Сделал все, как описано выше, после чего перестал показывать дисплей, пустой экран. Первая мысль - что-то с процессором, заменил - то же самое, уж и не знаю, что еще проверить. Может кто знает, что еще может быть.

По пробуйте без модуля ,если есть инфо на дисплее, то проверьте корпуса на нижней плате где разъем модуля передатчика, один вывод надо обрезать снизу, тестер Вам в помощь.

alexspy2

И с модулем и без модуля все равно дисплей пустой. Про то, что снизу и сверху контакт отрезать надо знаю, так и сделано.

FlyingBear

Здравствуйте.
Решил тоже переделать турнигу под фриску с телеметрией, чтобы данные отражались на экране аппаратуры.
Имеется вот такой модуль: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Также имеется ttl конвертор, но вроде есть вариант и без него.
Аппу перепрошил удачно, er9x - супер!
Цель: оставить только модуль фриски, родной я уже отключил, фриску припаял, но хочу видеть данные телеметрии на экране аппаратуры.
Если не сложно покажите на фотках как и что сделать с минимальными затратами и максимальным функционалом в дальнейшем. Паяльник в руках держать умею, а вот схемы читать не научился, так что, если возможно, подробнее на фото.

FlyingBear

Отвечу сам себе.
Решил делать вот так: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21127788&po…
Этот вариант уже был предложен выше в обсуждении.
Вроде является вполне рабочим.

man-bis

Самое трудное(во всяком случае для меня) было подпаяться от резисторов к “верхним” ногам проца, остальное все достаточно просто.

man-bis

targetorsk

резать дорожки - не комильфо, нужно уточнить что на фото футабовский, он же для встраивания, модуль frsky для JR модуля точки подключения есть выше в обсуждении.

Владимир1961418

Сделал на своей Турниге телеметрию по ссылке Михаила Колпакова-заработало с полтычка,сейчас показывает уровниRx и Tx как в цифровом выражении так и графически,когда приедет хаб и остальные датчики(до комплекта)-посмотрим как будет работать.

targetorsk

а вот скажите данные с FVL-01 (не помню точного названия, но та штука что напругу побаночно должна показывать батарейный тестер) только у меня не отображаются на er9x ? так то остальные данные с хаба приходят: Высота, GPS, температура, RPM.

KAIMAN

Приобрел вот такой ВЧ модуль FrSky DJT hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…

Вот такой вот программатор с ХК hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…

Пульт ФлайСкай FS-TH9X новый ни разу не облетаный.

Заказал дисплей с подсветкой, жду. Поэтому пока ничего то что касаемо подсветки не подпаивал. (вообще это первая моя серьезная аппа, и первый опыт перепрошивки, поэтому и страшно, и многое непонятно с первого раза) Прозвонил тестером шлейф , подпоял нужные провода к плате, врезал разъем точно так же как на фото в дневнике Руслана (Zloyuzver) по подготовке Турниги к перепрошивке на er9x rcopen.com/blogs/105519/13813 . Скачал драйвера к программатору, подключил к компу - дисплей загорелся, аппа пикает с интервалом в две секунды. Это нормально?

Хочу двигатся дальше, сохранив родную прошивку. Но наткнулся на эту тему и вроде вижу разницу в подпайке если будет применятся телеметрийный модуль. Правда тут модуль встроенный , а у меня съемный. Подскажите пожалуйста, нужно ли мне делать все эти дополнительные подпайки проводов и резисторов тоже как тут описано, докупать еще недостающий конвертер…???

Владимир1961418
targetorsk;bt79919

а вот скажите данные с FVL-01 (не помню точного названия, но та штука что напругу побаночно должна показывать батарейный тестер) только у меня не отображаются на er9x ? так то остальные данные с хаба приходят: Высота, GPS, температура, RPM.

Доброго времени суток, вольтметр FLVS-01,так ведь он по инструкции должен подключатся совместно с датчиком тока FAS-100.

Владимир1961418
KAIMAN;bt80061

Приобрел вот такой ВЧ модуль FrSky DJT hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…

Вот такой вот программатор с ХК hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De…

Пульт ФлайСкай FS-TH9X новый ни разу не облетаный.

Заказал дисплей с подсветкой, жду. Поэтому пока ничего то что касаемо подсветки не подпаивал. (вообще это первая моя серьезная аппа, и первый опыт перепрошивки, поэтому и страшно, и многое непонятно с первого раза) Прозвонил тестером шлейф , подпоял нужные провода к плате, врезал разъем точно так же как на фото в дневнике Руслана (Zloyuzver) по подготовке Турниги к перепрошивке на er9x rcopen.com/blogs/105519/13813 . Скачал драйвера к программатору, подключил к компу - дисплей загорелся, аппа пикает с интервалом в две секунды. Это нормально?

Хочу двигатся дальше, сохранив родную прошивку. Но наткнулся на эту тему и вроде вижу разницу в подпайке если будет применятся телеметрийный модуль. Правда тут модуль встроенный , а у меня съемный. Подскажите пожалуйста, нужно ли мне делать все эти дополнительные подпайки проводов и резисторов тоже как тут описано, докупать еще недостающий конвертер…???

Аппа пикает-это нормально,это от того что на аппу приходит 5 вольт,программу ЕЕР уже скачали?,я на своей аппе делал без дополнительных резисторов,подпаялся к имеющимся на плате пульта,точно так как здесь и описано,но у меня ВЧблок встроенный,а Вам свой тоже придётся дорабатывать по тем фото что здесь размещены.

KAIMAN

Спасибо! Уже прочел, что если пикает то это нормально (на дисплее было 4.5 вольта) ЕЕРЕ уже скачал и все сделал пошагово как описывалось в дневнике Руслана. Прошивка установленна, вот только не очень понял, если у меня данный телеметрийный модуль, то нужно устанавливать особую версию прошивки? Вот эту? - ER9x-FRSKY .

Значит если нужны еще доработки, то буду вновь перечитывать вдумчиво и вникать что и как. Сегодня уже устал - первый опыт перепрошивки отнимает много сил и времени))) Было страшновато)

Мне еще и конвертер значит нужно будет докупать?

Владимир1961418
KAIMAN;bt80069

Спасибо! Уже прочел, что если пикает то это нормально (на дисплее было 4.5 вольта) ЕЕРЕ уже скачал и все сделал пошагово как описывалось в дневнике Руслана. Прошивка установленна, вот только не очень понял, если у меня данный телеметрийный модуль, то нужно устанавливать особую версию прошивки? Вот эту? - ER9x-FRSKY .

Значит если нужны еще доработки, то буду вновь перечитывать вдумчиво и вникать что и как. Сегодня уже устал - первый опыт перепрошивки отнимает много сил и времени))) Было страшновато)

Мне еще и конвертер значит нужно будет докупать?

Как здесь уже писали конвертер не обязателен,я сделал без конвертера,если хотите что-бы данные отображались на дисплее аппы то прошивку ER9X-FrSky надо ставить,если данные будут выводится на отдельный монитор-то простую.

KAIMAN

Интересно, почему в этой www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19387377 инструкции по переделке отсутвтует одно важное действие? На задней плате пульта особождаются две дорожки для телеметрийного ВЧ модуля, первая и четвертая, если считать снизу , когда антенна вверху. С обратной стороны ведь тоже нужно подрезать с двух сторон 4 пин снизу, чтоб он никчему не подходил , так как с двух сторон платы подпаян к земле. Фото перевернуто, смотреть внимательно, тренерский разъем вверху. i18.photobucket.com/albums/b105/…/frsky04.jpg

Прошился на последнюю ER9x-FRSKY без проблемм , за пару минут, а вот ВЧ модуль заставить биндится с приемником уже не могу два дня. Делаю все по инструкции luckytech.ru/nastrojka-pervogo-urovnya-telemetrii-… и www.hobbyking.com/…/431027399X711211X46.pdf и модуль hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac… . Подскажите, может ли ВЧ модул забиндится с приемником вне пульта, если на него просто подать питание? Я так тоже пробовал и ничего.

alexspy2

А на ВЧ модуле тумблерочки маленькие оба в положении OFF?

diwsky
alexspy2;bt80396

А на ВЧ модуле тумблерочки маленькие оба в положении OFF?

Тумблерочки ставятся в соответствии с вашим приёмником:
OFF OFF - телеметрийный
OFF ON - нетелеметрийный

😃 С нетелеметрийного информация не пойдёт 😃

KAIMAN

оба в положении OFF ближе к цифрам. Хотя уже пробовал и так и так. Заказал другой модуль и приемник. После разберусь что явилось причиной отказа. Думаю что может по неосторожности повредил модуль.Потом проверю и напишу.

expl83
Владимир1961418;bt80064

… вольтметр FLVS-01,так ведь он по инструкции должен подключатся совместно с датчиком тока FAS-100.

Здравствуйте! А фас100 напрямую к приёмо-передатчику нельзя? Хаб нужен в любом случае?

Владимир1961418
expl83;bt80794

Здравствуйте! А фас100 напрямую к приёмо-передатчику нельзя? Хаб нужен в любом случае?

Доброго времени суток всем,лично я пустил связку FAS-100 и FLVS-01 через хаб датчиков,по инструкции которая пришла с датчиком тока можно пустить через телеметрийный приёмник,просто в этом случае показаний побаночного вольтметра на 1вом экране не будет,как-то так;мне датчики и хаб только недавно пришли и я только сам начинаю разбиратся с этим,и у меня пока не всё гладко-на первом экране как и положено высвечиваются данные с GPS,Alt,Spd,побаночный контроль батареи ЛиПо,из них работает только побаночный вольтметр(показывает правильно)данные альтиметра и скорости(ускорения) обнулены;на втором экране данные "А1"прыгают от 22,4 до 24,6 (стоит маленькая v),показания “А2"тоже прыгают от 0,2А до 12,2А,показания Rx и Tx отображены графически и тоже не стоят на месте,но их показания согласуются с данными на других экранах;на третьем экране графически отображён “Fuel” его нет и у меня не будет,но линия полностью чёрная,ниже расположены крупные “А1” и “А2”,а1 прыгает от 5,3v до 10v,а2 прыгает от 0,1А до 6,4 ,а ниже мелкими цифрами похоже на счётчик микроампер-так как амперметр прыгает то и счётчик считает(попугаи)ещё ниже расположены цифровые данные Rx и Tx,на них показания 97 и 96;на третьем экране показания термодатчика1, датчиков высоты показывает 226 м. ,оборотов двигателя(его пока нет)-0 и данные с “А1” показывает от 5,5 вольт до 6,2 вольт, и"А2” показывает от 0,1А до 4,2А;ещё ниже мелкими цифрами показаны Rx и Tx их показания совпадают с предыдущим экраном,ну и датчик температуры -этот показывает правильно;и вот у меня вопрос :что нужно ещё сделать чтобы показания датчика тока были нормальными? Я так подробненько описал что у меня на экране турниги,потому что пока не могу выложить фотки того что на экране творится.(на турниге9х прошивка er9x-r771 U1.5771-Mike 14.08.2012 FRSKY NT.),при запуске двигателя параметр А2 не изменяется,и вот куда копать уже и не знаю,кто что посоветует или в ссылку ткнёт.Фотки выложил в :rcopen.com/forum/f4/topic186091 пост №2805.

Владимир1961418
targetorsk;bt79919

а вот скажите данные с FVL-01 (не помню точного названия, но та штука что напругу побаночно должна показывать батарейный тестер) только у меня не отображаются на er9x ? так то остальные данные с хаба приходят: Высота, GPS, температура, RPM.

Сегодня попробовал подключить датчик напряжения FLVS-01 к хабу минуя датчик тока:работает,а вот заставить работать датчик тока пока не могу,срезал с него термоусадку:на самой большой детали (ACS758)центральная нога не припаяна,так-же не припаяны ножки у коннекторов(на той стороне платы где стоит АСS758),может поэтому ток и не показывает? у кого как?

Владимир1961418
targetorsk;bt79919

а вот скажите данные с FVL-01 (не помню точного названия, но та штука что напругу побаночно должна показывать батарейный тестер) только у меня не отображаются на er9x ? так то остальные данные с хаба приходят: Высота, GPS, температура, RPM.

Доброго времени суток всем,я у себя подключал и в хаб и в приёмник(D8R-IIplus)с хаба на контакты G, Rx в приёмник G, A2 гнезде приёмника на контактах G, x стоит перемычка. И у меня вопрос к сообществу:как , чем и куда подключить для конфигурирования?(модуль в передатчике DHT 8 канальный DIY модуль с телеметрией ).

Neznaykin

Просветите по доработке телеметрийного модуля FrSky без использования ттл конвертора. На ноги атмеги в аппе моси и мисо надо ставить сопротивления 220 Ом? И обязательно ли резать дорожки на плате телемерийного модулч

Neznaykin

Отвечу сам себе. Дорожки не резал, соединил без сорротивлений. Все работает 😃

KAIMAN

Я на плате у процессора аппы дорожки не резал, а просто выпаял безвыводные резисторы по 220 ом. Перекинул дорожки на проводками на свободные ноги процессора, как по советам выше и добавил по резстору 220 ом. Можно было и использовать родные безвыводные, но так как уже все провода были подпаяны от программатора и мешались, то решил не рисковать и сделал навесной монтаж.

Что касается самой переделки внутри сменного модуля ФрСкай с телеметрией с приемником D8R-2 PLUS hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…
то внутри него я сделал так - (приехал новый комплект, старый не мог никак забендить, возможно спалил сам. новый забендился сразу без проблемм) - внутри модуля перерезал одну дорожку, впаял в разрыв безвыводный резистора 1 кОм , и пустил два проводка на свободные ноги разъема. Внутри аппы , к проводам идущим от процессора к этим свободным ногам разъема , в разрыв впаял по резистору 220 ом. Их можно впаять и внутри ВЧ модуля, это не принципиально. За точность действий утверждать не могу, т.к. в электроники не разбираюсь, я лишь следовал советам форумчан. Во всяком случае все работает, и при таком исполнении возможно перепрошивать модуль не вынимая его из аппы.

Все переделки внутри модуля делал не вынимая плыты из корпуса.
s005.radikal.ru/i212/1210/dd/8b9d67cc2766.jpg

s019.radikal.ru/i625/1210/f3/0e20fee37f38.jpg

davk

Нужна помощь.
Аппу прошил, Перекинул дорожки проводками на свободные ноги процессора, как по советам выше и добавил по резстору 220 ом, в самом модуле ФрСкай с телеметрией подпаял два провода по этой схеме www.rave-party.net/frsky/15062011405.jpg

теперь, если перерезать эти дорожки www.rave-party.net/frsky/15062011407.jpg и i18.photobucket.com/albums/b105/…/frsky04.jpg то что надо ещё припаять в аппе к этим изолированным ногам ?

Neznaykin

Не забудьте перерезать дорожки с двух сторон платы. Сопротивления, которые в стоке на плате к ногам проца (те что моси и мисо) шли отпаяли? Вот к этим освободившимся ногам (моси и мисо) через сопротивления 220 Ом (можно сопротивления кстати не паять, а паять к стоковым сопротивлениям на 200 Ом, а за ними резануть дорожки) и кидайте проводки от контактов (от тех, вокруг которых дорожки с двух сторон порезали). И все

davk

ок, а моси и мисо не имеет значения к которой ноге( тех, вокруг которых дорожки с двух сторон порезал) паять ?

davk

модуль у меня такой : hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…

Владимир1961418
davk;bt83806

ок, а моси и мисо не имеет значения к которой ноге( тех, вокруг которых дорожки с двух сторон порезал) паять ?

Это имеет решающее значение,их путать нельзя.

davk

где моси и мисо понятно , так к каким же ногам,- идушим на модуль припаять моську с миской ?

это обязательно : В провод подключения к MOSI не забываем впаять резистор на 470 Ом ?

Владимир1961418
davk;bt83812

где моси и мисо понятно <a href=“http://” rel=“nofollow” target=“_blank”> , так к каким же ногам,- идушим на модуль припаять моську с миской ?

это обязательно : В провод подключения к MOSI не забываем впаять резистор на 470 Ом ?

Я делал вариант без конвертера и без дополнительных резисторов,перерезал дорожки между резисторами и площадками для подпайки кабеля прошивальщика,а уже от резисторов подпоял проводочки для ног проца,делал всё под настольной лупой с подсветкой маленьким паяльничком(25-30 ватт),в начале темы есть фото куда паять.

davk

к каким же ногам,- идушим на модуль припаять моську с миской www.rave-party.net/frsky/15062011407.jpg

куда мисо а куда моси ? www.rave-party.net/frsky/15062011405.jpg

так правильно или нет ? dgkelectronics.com/…/9x_ppm_connector_soldered.jpg

модуль такой : www.hobbyking.com/hobbyking/s...Module_RX.html

Neznaykin

Припаяйте моську с миской к контактам как у Дмитрия Бугаевского на картике от руки нарисовано. И в модуле фриске также паяйте (проводочки как бы паралельно, без перехлеста, а то по фотке плохо видно). Сопротивление 470 Ом не надо, это если использовать конвертор оно нужно. Ну и даж если перепутаете моську с муськой, ничего фатального не произойдет 😃 не будет телеметрия работать и всех делов то 😉

Neznaykin

В модуле фриске паяйте ко второму и пятому контакту проводочки (без перехлеста!). Ну и на плате где с двух сторон резали, паяйте от проца провода тоже ко второму и пятому (где моси и мисо смотрите рисунок от Дмитрия)

davk

Спасибо всем за отзывы, всё заработало. Осталось найти инструкцию по пользованию. 😃
админы могут почистить мои посты в этой ветке, а то захламили чуток.

Polder
sorokin-vl-val;bt83815

Сопротивление 470 Ом не надо, это если использовать конвертор оно нужно.

А что будет, если не ставить 470 Ом при схеме с конвертером?

И обязательно ли в DJT модуле сопротивление на 2,7 кОм

Спаял свою без этих сопротивлений, Rx Tx бегают… Чем чревато отсутствие данных сопротивлений?

diwsky
Polder;bt86155

Спаял свою без этих сопротивлений, Rx Tx бегают… Чем чревато отсутствие данных сопротивлений?

А что мешает установить эти сопротивления?
Аппа перепрошивается?

Polder
diwsky;bt86170

А что мешает установить эти сопротивления?
Аппа перепрошивается?

Вечер воскресенья, уже негде купить 😃

С 776 до 777 прошился без проблем.

kren-DEL

Народ, поскажите, rx/tx при переделке используются для телеметрии, насколько я понял? Осталось значить прикрутить преобразователь max232…
Не впаял на 120ом и 470Ом резюки, из-за этого у меня THR и AIL постоянно включены?

FlyingBear

Я делал без конвертера, хотя и купил его.
Посмотрите в комментариях выше есть мой пост.
Там и видео даже есть, все просто оказалось.

man-bis

Не впаял на 120ом и 470Ом резюки, из-за этого у меня THR и AIL постоянно включены?

Это потому, что вы залили в аппу ER9x с суффиксом frsky, а резисторы 200 ом не перекинули на “верхние” ноги проца.

kren-DEL
FlyingBear;bt86695

… все просто оказалось.

действительно, спасибо, буду пробовать… хорошая идея прокинуть только MOSI/MISO, а больше и не надо:)

man-bis;bt86696

Это потому, что вы залили в аппу ER9x с суффиксом frsky, а резисторы 200 ом не перекинули на “верхние” ноги проца.

всё верно, спасибо, буду исправляться)

добавил:
Поставил резисторы на 220 к соотв. ногам. Теперь горит только AIL, причём в аппе поменялись местами AIL D/R и THR… Через моси/мисо данные не ходят 😦, по крайней мере пишет “No data” на аппе(приёмыш был просто включён, т.е. подано питание и ничего на вход к датчикам). куда рыть, хочется телемитрию…

man-bis

дорожки возле контактов модуля разрезали? смд резисторы убрали от “нижних” ног проца? ТЩИТЕЛЬНЕЙ читайте, все много раз повторялось и баги нужно искать в своих неправильных действиях.
Например, я по невнимательности и неправильно прочитав цветную маркировку млт резисторов, поставил не 220 ом, а 22 ком и долго думал, почему ничего не изменилось в поведении тумблеров THR и AIL. 😃
Еще раз проверьте правильность переделки в соответствии с записью блога Дмитрия.

kren-DEL
man-bis;bt86745

дорожки возле контактов модуля разрезали?смд резисторы убрали от “нижних” ног проца?

Да, отрезал так, что Miso/mosi остались на проце, а впаялся м/у резисторами и конденсаторами. Завтра попробую выпаять полностью эти резисторы.

man-bis;bt86745

Например, я по невнимательности и неправильно прочитав цветную маркировку млт резисторов, поставил не 220 ом, а 22 ком и долго думал, почему ничего не изменилось в поведении тумблеров THR и AIL. 😃

Резисторы поставил на 220, оба, хотя тестер показывает 236Ом. надо прозвонить ещё всю цепь от моси/мисо из модуля до моси/мисо на атмеге…

UPD.
Перепаял и перепроверил схему. Подтягивающие резисторы поменял на 200 Ом, которые стоят на плате - все крутилки и тумблеры заработали, аднако заставить работать телеметрию через моси/мисо от СТМ проца к МЕГЕ не получилось. Вся собранная схема от проца к процу отлично прозванивается. Буду ваять на проверенном, пойду завтра за max232 чипом, какой лучше взять, чтобы проблем с подключением небыло?
UPD2: могу ли я использовать конвертер GD75232 (там вроде несколько ТТL-конверторов, rx/tx 5-6/2-4 контакты, mosi/miso 17-19/15-16 контакты)?

megalamak

Привет всем, есть туринга 9х без вч, также есть внешний фрскай с телеметрией, и вч модуль из dx4e

хочу перепрошиться на ER9x с телеметрией(+ переделка )а также воткнуть внутрь дсм модуль, а переключение между модулями сделать ползунком или тумблером на питание вч модулей

вопрос такой: на проше ер9х с фрскай будет работать дсм вч модуль? просто на ер9х работает

kren-DEL

Заработало, оказывается, проблема была в контактах в приёмыше: рядом с колодкой есть пятачки, они связаны с контактами колодки, но при припаивании один контакт отвалился… итого - перепаял прямо на колодку. На входе в аппе поставил конвертер ТТЛ на max232 с обвязкой по даташиту (=60руб +5 конденсаторов=10 руб итого 70 руб), MISO/MOSI попробую как-нить в другой раз. Пока полёт нормальный 😃

diwsky

-–

diman55555

Добрый день.
Подскажите пожалуйста. имеется турнига + купил модуль FrSky, будет работать сия связка без переделки аппы, без отображения данных телеметрии?
Спасибо.

Владимир1961418
diman55555;bt94566

Добрый день.
Подскажите пожалуйста. имеется турнига + купил модуль FrSky, будет работать сия связка без переделки аппы, без отображения данных телеметрии?
Спасибо.

Будет,без проблем,а когда телеметрия всё-таки понадобится,можно будет перепрошить и переделать аппу.

diman55555
Владимир1961418;bt94567

Будет,без проблем,а когда телеметрия всё-таки понадобится,можно будет перепрошить и переделать аппу.

Попробовал заработало.
Теперь конечно телеметрию захотелось.
Вопрос такой - в передающем модуле резистор 470 Ом нужен? В разных описаниях по разному пишут, и на фото тоже.
Спасибо.

Владимир1961418
diman55555;bt94577

Попробовал заработало.
Теперь конечно телеметрию захотелось.
Вопрос такой - в передающем модуле резистор 470 Ом нужен? В разных описаниях по разному пишут, и на фото тоже.
Спасибо.

В разных описаниях и конвертеры разные,есть даже без конвертера,а резистор по моему подбирается.

diwsky
diman55555;bt94577

Вопрос такой - в передающем модуле резистор 470 Ом нужен? В разных описаниях по разному пишут, и на фото тоже.

На моём фото он есть, не вижу сложностей его поставить.
rcopen.com/…/4e5a5c8c9970730077cb3fe8

toshik

У меня только один вопрос - в минимальном варианте (при переделке передатчика) будет показывать только напряжение бортового аккумулятора? Или для индикации бортового напряжения нужны дополнительные приблуды?

diwsky
toshik;bt95411

Или для индикации бортового напряжения нужны дополнительные приблуды?

Ищите приёмник с портами A1 и А2, и будет вам отображение напряжений.
А1, как правило, встроен в приёмник, а для A2 нужен делитель напряжения.

toshik

Приемник D8R-XP

diwsky
toshik;bt95463

Приемник D8R-XP

www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=126

toshik

Согласен! Тогда один последний вопрос - приемник питается от Назы, какое же напряжение покажет телеметрия?

diwsky

Бывают приёмники в которых порт A1 встроен в приёмник и показывает только питающее напряжение приёмника. Например вы питаете приёмник напрямую от двух банок, поэтому вы можете контролировать это (питающее) напряжение.

Но у вашего приёмника доступно два порта A1 и А2.
Чтобы получить показания (хоть с назы, хоть с бортовой батареи) надо использовать делитель из поста выше.
Спаять можно на коленке, схему и номиналы не подскажу, в теме по FrSky проскакивала.

toshik

Приемник D8R-XP, А1 вроде верно 5.1 Вольт, а бортовое показывает 18.5 В вместо реальных 12.5 В на свежей батарее 3S…
В приемнике на порту А1 стоит перемычка х-А1, на порту А2 стоит фирменный датчик FBVS01. Входной провод перепаян с 3S на 2S и идет напрямую на силовой выход батареи.
Установки как рекомендовали в начале: A1 channel 13.3v, A2 channel 19.8v
------------------------------------------------------------------------------------
Ага, разобрался сам - поставил значение А2 13.2 😃

И еще кто-нибудь ставил хаб FrSky - на квадрике применимы только GPS, датчик высоты, датчик температуры и датчик напряжения батареи - есть ли смысл морочиться? Ну еще датчик оборотов одного из моторов, а нужно ли?

targetorsk

а нафига козе баян ?

  • есть сборки ардукоптера и мультиви с выводом данных в формате frsky
  • или на атмеге328 (ардуинке) можно сделать конвертер мавилинка в FRSKY
targetorsk

а вот датчики оборотов моторов с выходом по I2c и весом до 10 грамм есть в природе? или есть открытый проект под атмегу для подсчета RPM по проводу к мотору?

serenya

Подскажите пожалуйста, если я перешью приемыш на CPPM сохранится ли возможность передачи телеметрии?

Sirop84

подскажите пожалуйста, телеметрия работает отлично, но не могу заставить пищать пульт о разряде батареи, на А2 пробовал включать alarm во всех вариантах, но пульт молчит( прошивка er9x-r790

spoler

Спасибо за статью!

Подскажите, пожалуйста, на сколько ватт брать резисторы. Я в этом деле не понимаю, а в магазинах есть от 0.25 до 2 ватт?
И еще можно ли вывести информацию с датчика высоты?

UPD: Дмитрий ответил, что 0.25 достаточно.

Дан_Тосс

Читал, читал и запутался окончательно 😃

  1. Чтобы просто перепрошить аппу нужно ли впаивать резисторы/конденсаторы/ещё что-то?
  2. Куда в аппе подключаться программатором, не в разьём под ВЧ модуль наверное, а где-то внутри?
  3. Аппа перепрошитая б/у ФлайСкай, перепрошита под Ардуино ER9x, так же не работают переключатели (всегда включены) THR и AIL, вопрос - планирую перепрошить, эта бага с переключателями решится от перепрошивки или нужно орудовать паяльником?
  4. И крайний вопрос - телеметрию буду использовать, но для меня не обязательно выводить показания на внутренний экран - в таком случае втыкаться проводами в ВЧ модуль (он у меня съёмный) и выводить на специйльный дисплейчик для телеметрии?
    Недавно начал заниматься этой аппой, поэтому не всё в ней ещё просекаю и в процессор паяльником лезть стремновато:)
    P.s. ОГРОМНЕЙШЕЕ спасибо автору перевода! Всё ясно и понятно, хотя английский и знаю, но читал бы инструкцию долго…
diwsky
Даниил Борисович;bt138890

Читал, читал и запутался окончательно 😃

Еще актуально отвечать?

Дан_Тосс

Да, хотя вопрос 2 уже отпал 😃

diwsky

(1) Нужно программатор и припаять провода на нужные точки платы. У вас, вероятно, это уже сделано.
(3) У вас зашита не та модификация прошивки. Если была переделка под телеметрию, то и прошивку надо с телеметрией.
Разберите аппу, сфотайте на макро-режиме плату, тогда сможем подсказать.
(4) Да, можно на отдельный дисплей.

Спасибо за Спасибо!

Дан_Тосс

Перепрошил успешно, спасибо. Буду теперь разбираться с телиметрией!