Случилась тут со мной одна интересная история. После смены аппаратуры Таранис на Хорус решил я настроить по-уму Компаньон. Заменил родную ФрОС на более привычную и необходимую мне ОпенТХ, конвертировал модели, настроил экраны, телеметрию и пр. Решил запустить в Компаньоне симулятор аппаратуры и тут… полный облом! Запускается симулятор, но пишет “Бэд радио дата” и больше ничего.
Всмысле симулятор есть, но не отображает моделей никаких.
Давно уже было желание иметь осциллограф. Не то, чтобы очень нужно, но иногда не помешает да и просто хочется.😃 Хороший стационарный ни к чему, да и дорого, а собранный из пары деталюшек и подключенный в аудиокарту компа неудобен. И вот в октябре прилетает рекламка с Банггуда с приятным таким наборчиком типа “сделай сам” за вполне вменяемую цену в $28,79.
Orignal JYE Tech DS0150 15001K DSO-SHELL DIY Digital Oscilloscope Kit With Housing
Подождал до “черной пятницы” 11.11, еще малость цену скинули и поборов зеленое животное я его купил.😃 Доехало достаточно быстро, даже с учетом “пятницы”.
Как всегда неожиданно наступила зима, а вместе с ней и холода. Руки стали подмерзать и вспомнилось про лежащую в загашнике муфту для аппаратуры. Я думаю, что муфта с ХК от Turnigy в особом представлении не нуждается.😃 Но есть в ней несколько моментов, которые не устраивали и поэтому была положена она на полку до лучших времен. Итак, что не нравилось:
- аппаратура “болтается” внутри и из-за этого прижимается к верхнему краю или вперед. Создается неудобство при активном “маслании” стиками и есть вероятность нечаянно что-нибудь переключить.
Вот тут и родилась мысль сделать из этого чуда нечто более коробкообразное и просторное. Сначала подумывал поставить по периметру вставки из сталистой проволоки, но потом вспомнил о валяющихся без дела пружинах из армейских фуражек:
Лирика. Были в пользовании два CopterX 3X100 и для них имелись свисток (USB-TTL)
и BlueTooth модуль для ZYX.
Т.к. Коптеры были успешно проданы, а вместо них появились два клона VBar, то возникла мысль привязать этот синий зуб к VBar.
Провода от передних серв пропущены между сервами:
Вот так вышло после сборки рамы:
Сезон закончился и, подоставав из разных нычек и загашников всевозможные запчасти, пришел к выводу, что смело могу собирать второй вертолет. Необходимо только прикупить электроники. Пораскинув мозгами решил, что собрать второй флайбарный верт 450-го размера смысла нет, было решено собрать безфлайбарный 480-й. Итак, руководствуясь принципом “разумной достаточности” в своем понимании и потребностями было приобретено все недостающее. Получился вот такой сетап (сразу с небольшими комментариями):
-
Рама G-SUN. Плюсы: -крепление канопы сразу в раме, болты рамы под шестигранник 2 мм. с большими шляпками, цилиндрическая шестерня на промежуточном валу на шпильке, площадка под аккум карбоновая. Минусы: -края рамы совсем не обработаны (помог дремель с ХК), одна половинка рамы оказалась винтом. Все остальное вполне на уровне.
-
Голова ФБ Тарот. Нареканий нет, все достойно.Линки длиной 32,8 мм. регулируемые. Минус - на одном линке вместо резьбы оказалась накатка.
Приспичило тут разобраться с настройками хвоста, а на улице уже зима, холодно и ветер. Да, и бегать постоянно на улицу, чтобы подлетнуть, не удобно и лениво. Встал вопрос об изготовлении домашнего стенда. Включив всю силу русской инженерной мысли, “как из ничего сделать что-то”, вспомнил о сложенном в загашник напольном вентиляторе. Отпилил два брусочка из рейки 12 мм, просверлил посередине отверстия. Вентилятор закрепил к кухонной табуретке. Короче, поработал 15-20 минут руками и головой и - стенд готов.😛