Cheerson CX20: Экранирование GPS-модуля

OTR1UM

Оказавшись в “башне”, компас начал конфликтовать с находившимся там GPS-модулем.
Поскольку компас переносить было уже некуда, я стал искать место для переноса GPS.

В одном видео на ютьюбе я увидел довольно интересное решение, по сути копировавшее заводское расположение GPS-модуля на Фантомах:

И решил тоже сделать нечто подобное.

Для начала GPS-модуль был приклеен на 1 слой двустороннего скотча к куполу:

В качестве экрана было решено использовать пищевую алюминиевую фольгу по причине ее доступности.
Был вырезан кусок 100х120мм, который для повышения прочности был с 2 сторон оклеен широким металлизированным скотчем.
Перед оклейкой второй стороны я положил на фольгу зачищенный от изоляции многожильный провод, расположив его жилы веером для наилучшего контакта.
Паять было лень, но если кто-то собирается это делать - юзайте флюс Ф-64, алюминий им паяется шикарно.

Далее получившемуся “сэндвичу” была придана яйцевидная форма, повторяющая форму купола cx-20.

В завершение был нанесен слой тонкого двустороннего скотча для крепления всей этой порнографии к куполу.

Последний шаг - оклейка GPS-модуля получившимся экраном и, главное, пайка провода, идущего от экрана, к черному (общему) проводу GPS-модуля.
Если провод не припаять, экран не будет ничего экранировать.

На этом всё.

Для проверки получившейся конструкции я положил ее на работающий ЭЛТ-телевизор советских времен (уверен, фонит он неплохо) и подключил к U-Center’у:

Погодные условия во время теста:

Итог:
12 спутников
PDOP = 1.6
HDOP = 0.8
Разброс на DeviationMap около 2 метров.
(Скрин в высоком разрешении для недоверчивых - ЗДЕСЬ)

Чисто субъективно, в воздухе состояние GPS немного улучшилось: если раньше предельным числом спутников было 9-11, то сейчас коптер без проблем ловит 11-12 в безоблачную погоду. Хотя может это просто совпадение.
Но основной задачей я всё же считаю снижение вероятности сбоя GPS (или потери спутников) из-за наводок, и эта задача была выполнена.

Замечания / предложения / оскорбления / угрозы, как обычно, приветствуются.

АПДЕЙТ
Еще пара слов об экране.

Не буду настаивать на его пользе, но ни 13 спутников, ни тем более PDOPа 1.2 - 1.3 до экранирования у меня ни разу не было 😃

Comments

А за пределы корпуса вынести, снаружи на штанге, по фен-шую никак?)

Если провод не припаять, экран не будет ничего экранировать. На фантоме так-же реализовано?

Patriarch;bt137950

А за пределы корпуса вынести, снаружи на штанге, по фен-шую никак?)

Не эстетично это.
Хотя была такая идея.

libensborn;bt137953

Если провод не припаять, экран не будет ничего экранировать. На фантоме так-же реализовано?

Да, так же.
Если экран не заземлен, ему будет некуда отвести тот потенциал, который воздействует на него (и на девайс внутри него).
Он просто зарядится до этого потенциала и сам станет источником наводок.

А зачем сам по себе экран то??? GPS, в отличие от компаса, штука не сильно подверженная наводкам.
Единственный вариант наводок, которые хоть как то могут сказываться на GPS - это наводки от ЛЭП и радаров, но такой экран от этих наводок не спасет.
Прфит переноса GPS под купол, в том, что над ним не оказывается кучи проводов идущих от APM к приемнику, так что достаточно просто приклеить его скотчем к куполу.
Ну и двухсторонний скотч между GPS и корпусом не особо нужен - виброразвязка GPS не критична (да и не будет ее там, если снизу лепить еще скотч), а лишний кусок чего либо между GPS и небом только мешает )

Все сугубо мое ИМХО.

На GPS неожиданным образом влияет излучение WiFi передатчика в некоторых камерах, типа GoPro

кто ж включает wifi на гоупро когда летает? это ж азы!

Есть же “асы”, которые FPVшить, через WiFi пытаются =)

Обычно wifi глушит в первую очередь аппу, т.к. работает на той же частоте.
Про глюки GPS’а от wifi я пока не слышал)

immy;bt137962

А зачем сам по себе экран то??? GPS, в отличие от компаса, штука не сильно подверженная наводкам.
Единственный вариант наводок, которые хоть как то могут сказываться на GPS - это наводки от ЛЭП и радаров, но такой экран от этих наводок не спасет.
Прфит переноса GPS под купол, в том, что над ним не оказывается кучи проводов идущих от APM к приемнику, так что достаточно просто приклеить его скотчем к куполу.
Ну и двухсторонний скотч между GPS и корпусом не особо нужен - виброразвязка GPS не критична (да и не будет ее там, если снизу лепить еще скотч), а лишний кусок чего либо между GPS и небом только мешает )

Все сугубо мое ИМХО.

Ну… как минимум в GPS-модуле есть микроконтроллер и еппром, которые в любом случае чувствительны к наводкам.
Конечно, шанс на сбой 1 / 1000, но я решил перестраховаться.
Скотч между GPS и куполом вряд ли можно назвать виброразвязкой, т.к. он толщиной 0.5мм. Да и в конце концов он радиопрозрачен.
Тоже ИМХО.

OTR1UM;bt137975

Обычно wifi глушит в первую очередь аппу, т.к. работает на той же частоте.
Про глюки GPS’а от wifi я пока не слышал)

У меня такое было - именно от GoPro 3+
Потом по логам разобрал, что коптер всё время сваливался в Landing - и садился куда получится.
Но самое странное - не могу припомнить, чтобы “зелёный глаз” GPS-а тогда начал мигать в полёте. Впрочем, было не до того - ловил коптер.