Tag: quad propellers system
Пришла рама. Чтоже, мультивий лайт где-то лежит, начну осваивать гексу. 😃 Надо только будет две плюшки допрошить хелилабсом. Вот только надо инструкцию найти, все забыл. Надо было блин все в днявке подробно описать же было. 😦((
Решул тут навести порядок в крашките и вообще в полетных закромах и амбарах. Провел ревизию запчастей к коптеру (X525 v3, монстробасу, октокоптеру-сооснику в исполнении Х). При том запчастей набралось как минимум еще на пару коптеров. В беседке нашел посадочные крючки, на чьи места встали нижние мотормаунты. И тут и клюнуло: новые моторы турниги есть, регули есть, пропы есть, контроллер есть, в общем…
Изначально я хотел сделать полноразмерный х525, но впомнил, что на гудке есть вот такая вот рама. Какой длины ее лучи я на глаз не понял, можно было конечно масштабным методом линейку к монитору по прислонять вот на этом рисунке, а потом пропорционально отрезать лишнее.
Суббота. Суббота прошла под эгидой покатушно-полетушного дня. Для начала сжег 300мл бутылочку топлива, за одно настроил машинку на оптимальную работу. Носиццо она мама дорогая. Интересно, а ее электрическая копия будет так же носиццо? Омрачило лишь то, что сели ААА батарейки приемника и серв. Пришлось тащиццо в ближайший поселок за дуракелем. А по дороге полетать. Полетал на коптере и на вертолете. Внзапно для себя отметил, что спокойно летаю боками и почти мордой к себе, хотя последний раз на вертолете подлетел хвостом к себе зимой. И это если не задумываюсь над движениями, а тупо летать. Надо будет в пилотаже купить пару паков, а то старые чото надулись и заряд не держат. Только один импактовский 2600мач остался в строю.
Остался один вопрос, который я в общем-то закрыл, тем не менее, он остался. Когда носился на машинке, она набрала в свои недра пыли, которая благополучно разбавилась маслом и осталась внутри машинки. Мощного компрессора у меня нет, поэтому для очистки машинки использовал спрей для очистки карбюратора. Единственно каким деталям стало не по себе, это корпусам серв: они стали скользкие, а на пальцах был небольшой слой пластика. Внутр не попало и на том хорошо. После этого проверил механизмы: все ок. На следующую помывку таки сниму сервы, чтобы не поплавить их или внутрь чтобы не попало.
В общем, после нетрудных манипуляций, квадрик стал октой. Проект закончен. Сетап:
- Рама X525 v3.
- Моторы XXD 2212 KV1000 brushless motor х8
- Пропы АРС 10х4,5
- Регули HobbyWing 20а
- Контроллер Crius AIO
- OSD Apache.
- Комплект FPV FatShark Predator kit (с передатчиком и камерой).
- Подвес от трикоптера Скорпион.
- Лыжи NoName, но два падения с высоты в пару метров выдержали.
Как я не увидел такую замечательную вещь для наноквадрика, а? 😦(((((( Теперь только после НГ привезут. 😦 Побрел заказывать все равно.
Отлетал по камере три пака, ставлю четвертый, а тут мысль:“грохнешься!”. Ну а вдруг нет? Это же просто мысль. И на 2-й минуте полета отвинтился один из пропов (D9). И вся эта канитель, метров так с 20-ти, визжа пропами и вертясь, устремилась к планете. В минусе мотоплощадка (излом), луч D10 (загнут, но врятли можно вернуть, ибо треснул), проп D9 (излом, да хер с ним, пропов полный крашкит). Из всего вышеперечисленного наматал на ус, что головки крепления пропов тоже надо сажать на локтайт. Теперь три недели только вертолета, ибо пока приедут цацки с хоббикинга, остаеццо только вертолет.
Кстати, вопрос, ни у кого в Мск случайно нет мотоплощадки для x525v3? Ну и где можно найти профиль 13х13мм? В лероймурлоне и оби я их не видел.
Так как я люблю все симметричное, то именно на квадрокоптере заострю свое внимание. Начну проект с ознакомления с матчастью. Наткнулся на интересный сайт, и вот в нем я увидел материал, с которого в общем и начну познавание базовых понятий, помимо матана, связанных с квадрокоптеростроением. Чего же я почерпнул?
- Для управления квадриком в стоке пойдет обычная 4-х канальная аппа. Другое дело, я пока не понял, какой режим управления выставлять в той же самой турниге 9Х, задействовать я планирую именно ее.
- Моторы должны вращаться попарно в одном направлении и попарно в другом.
- Можно запитать от одного АКБ, а можно от 4-х отдельных. Тут минусы очевидны, на одном надо делать будет четвре посадки на “дозаправку”, а в четырехбаночной системе излишний вес.
А теперь матан. С этим у меня туговато конечно же, потому как не знаю пока, как считать тягу каждого винта, как расчитывать батарейку, мощность моторов, какие регули брать, самолетные или нет? Как подавать сигнал управления.Или тупо купить готовый квадрик без аппы и наслаждаццо полетом.Я готов выслушать Ваши мнения, однако просить Вас об оных не имею права. Единственное чего попрошу, так это на статьи типа “Введение в квадрокоптеростроение”.