на данный момент покрашен корпус отсека электроники, изготовлена подставка для опирания на дно, разработан дизайн плат электроники, проведены эксперименты с работой камеры на дальние расстояния.
в настоящее время веду разработку системы управления на основе ардуино. Передатчик уже сделан, приемник в стадии изготовления и допиливания кода. Пересылка команд управления будет организована по rs485.
Поставил цель до лета сделать основное - собрать до такого состояния, чтобы погрузиться и осмотреть глубины. Еслу будет позволять время, приделаю манипулятор и телеметрию с датчиками тока, напряжения, глубины и температуры, и т.д.
В ролике показаны компоненты, изкоторых собран принтер
+бонус (принтер в работе). это стадия глубокой отладки, проба печатать первые слои и изучение зависимостей параметров слайсера друг на друга. Все еще работаю над подбором температурных параметров. Времени как всегда хватает только на поспать.
Проект РОВЕН. Видео 1. Освещение. Сборка отсека
Проект РОВЕН Видео 2 1 Видеоотсек Компоненты
Прошу прощение за долгое отсутствие. В процессе дальнейшей реализации проекта мне потребуется изотовление множества нестандартных форм, да и доступ к станку чпу теперь отсутствует навсегда. Было принято решение изготовить 3д-принтер для печати недостающих и потребующихся вновь элементов. Станок собран и проходит процедуры поиска оптимальных параметров печати. Теперь не будет необходимости ожидать детали неделями.
Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже 2 года, сказывается постоянное отсутствие времени. Решил пока поделиться тем, что есть. Вот что должно получиться в конце: