alexmos

По просьбам телезрителей 😃 выкладываю описание подвеса, с которого были сделаны тестовые видео DIY Brushless Direct Drive Gimbal Indoor flight test и DIY Brushless gimbal outdoor test.

Дальнейшее справедливо для r15 моей ветки MultiWii.

1. Скачать мод можно отсюда: code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M… и к нему GUI: code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M…
   (мод совместим только с моей версией GUI, т.к. официальный протокол уже успел измениться)

2. Настройте config.h под свои нужды. Все новые параметры в конце.

3. Залейте прошивку и подключитесь к GUI. Проверьте, что данные идут и все стандартные датчики рабоают как надо

4. Откалибруйте акселерометр по 6-ти точкам. Смысл в том, чтобы каждую ось сориентировать ровно вниз и вровно вверх (±5 градусов), после каждого разворота зафиксируйте и нажмите “CALIB_ACC”. Порядок не важен, но первой всегда должно быть “нормальное” положение, т.к. при калибровке в нормальном положении работает старый метод и стирает всю точную калибровку.