В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)
В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:
вес всего 1,6 грамма
площадью с 10 рублевую монетку.
сторона ключей
сторона для запайки мотора.
не правда ли, типовой разъем подключения сервомашинки кажется гигантским?
По расчетам производителя номинальный рабочий ток 12А, максимальный при хорошем обдуве до 15А
Ключи используются только Nfets типа
допустимые типы батарей 2 - 3S
свернизкий вес и размеры.
соместимо с управляющим сигналом 400 - 490hz- (Arducopter, DJi, naze32, cc , MultiWii ) протестировано с мини моторами с частотой вращения до 25,000rpm
загружено программное обеспечение SimonK (конфигурация bsnfet.hex)
регуляторы позиционируются для сверхминиатюрных аппаратов класса до 250гр
лично меня поразила миниатюрность данных регуляторов при столь высоких токах.
Предполагаю если сделать отвод тепла с ключей на конструкцию коптера - можно будет достичь еще больших токов при сохранении минимального веса и размера.
Comments
ну и ценник приятный;)
неожиданно осенило то, что регуль поставляется с не припаянными проводками (в комплекте набор силиконовых проводков) это весьма удобненько. ненужно городить огород с пулями или спаивать провода регулятора и мотора под термоусадку. обрезаешь провода мотора до нужной длины и паяешь сразу по месту.
учитывая то что в миниках каждый грамм на счету это можно считать плюсом.
Конечно же разрезать термоусадку на готовом регуле не сложно, сложнее морально переступить через себя чтобы “с ножом на новую вещь”
эээ. помоему в теме 250 коптеров так уже давно делают. там просто даже со стороны размеров - не хватает места для припаивания стыка проводов мотор-регуль
уж не знаю как это оценивать. но блин опять политика в голову лезет)). вопрос - на бесколлекторные движки серв это подходит?
уж не знаю как это оценивать. но блин опять политика в голову лезет)). вопрос - на бесколлекторные движки серв это подходит?
по железу вполне,
по программному обеспечению нужно либо полностью свою прошивку делать с поддержкой резистора обратной связи либо делать отдельный контроллер который будет учитывать резистор обратной связи или энкодер с концевиками
нет. я вёл речь только о движке. потанциометр и штатная плата управления долой! ))
объясню ситуацию.
поскольку регуль с прошивкой симонк, поскольку известен конфиг bsnfet
это значит что можно задать опцию компиляции симонка “car style”
конфигуратор 0x.ca/tgy/?tag=2015-09-12&obj=&target=bs_nfet
прошивка типа кар стайл имеет ноль управления в серединке, если стик вниз - идет обратное вращение, если стик вверх прямое. тоесть регуль станет реверсивным. но регуль не будет знать “упора” и положения сервы тупо подаешь сигнал и начинается вращение пока не дашь нейтральную команду. Чтобы сделать сервоконтроллер нужно считывать потенциал с резистора который указывает на угол сервы и сопоставлять его с управляющей командой, при этом формируя сигнал для регулятора.
интегрировать этот функционал внутрь кода симонка проблематично по причине того что он написан на асемблере и спецов по нему крайне мало. а вот сделать на внешней ардуинке - доступно даже новичку
типа такого experimentaltechnik.com/simonk-esc-arduino/
на бесколлекторные движки серв это подходит?
Насколько я понимаю там обычно сенсорные моторы стоят, а этот регуль для безсенсорного управления.
Насколько я понимаю там обычно сенсорные моторы стоят, а этот регуль для безсенсорного управления.
Простите, вмешаюсь.
В сервах стоят обычные КОЛЛЕКТОРНЫЕ моторчики. (типа такого или такого)
А СЕНСОРНЫЕ - вовсе не простые моторчики, и не уверен что их ставят в сервы… 😃 (кликабельно)
Тимур, первыя ссыль не открывается, по второй коллекторный движок сервопривода.
сервоприводы бывают с бесколекторными трехфазными движками
бесколекторные сервы это как правило дорогие решения для серьезных применений
Я не знаю, почему ссылка побилась, но там был простой самый дешманский коллекторный моторчик. И их как правило ставят в сервы.
Бесколлекторные моторы в сервах - не видел, но допускаю что есть такие сервы (и думаю что совсем недешевые).
А Сергей говорил про сенсорные и бессенсорные моторы. Я привел ссылку на сенсорный движок (пока тоже не понимаю, куда его использовать).
И кстати, недавно появились обычные БК моторы с интегрированным регулятором (встроен в тыловую часть мотора). Оправдано ли такое решение - вопрос спорный, но оно есть 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b71550c3df955007776488e":{"_id":"4b71550c3df955007776488e","hid":60944,"name":"GELAXI","nick":"GELAXI","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""},"54c93c603df955007772117f":{"_id":"54c93c603df955007772117f","hid":217490,"name":"trew21","nick":"trew21","avatar_id":null,"css":""},"54ec267b3df95500777202c1":{"_id":"54ec267b3df95500777202c1","hid":219107,"name":"SergejK","nick":"SergejK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"56c98c7b9970730077114483","hid":21436,"title":"Мизинчиковые регуляторы оборотов","html":"<p>В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250<br>\n(неправда ли странно? к чему бы это??)</p>\n<p>В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.<br>\nМой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:</p>\n<p><a href=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/hug12/1_6g.jpg?attredirects=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/hug12/1_6g.jpg?attredirects=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 640px\" data-nd-image-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456046854670/hug12/1_6g.jpg\"><img src=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456046854670/hug12/1_6g.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 84.2188%\"></span></span></a></p>\n<p>вес всего 1,6 грамма</p>\n<!--cut-->\n<p><a href=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/hug12/side1.jpg?attredirects=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/hug12/side1.jpg?attredirects=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 640px\" data-nd-image-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456046857935/hug12/side1.jpg\"><img src=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456046857935/hug12/side1.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 87.0313%\"></span></span></a></p>\n<p>площадью с 10 рублевую монетку.</p>\n<p>сторона ключей</p>\n<p><a href=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/hug12/side2.jpg?attredirects=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/hug12/side2.jpg?attredirects=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 640px\" data-nd-image-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456046861118/hug12/side2.jpg\"><img src=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456046861118/hug12/side2.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 81.5625%\"></span></span></a></p>\n<p>сторона для запайки мотора.</p>\n<p>не правда ли, типовой разъем подключения сервомашинки кажется гигантским?</p>\n<p>По расчетам производителя номинальный рабочий ток 12А, максимальный при хорошем обдуве до 15А</p>\n<ul>\n<li>Ключи используются только Nfets типа</li>\n<li>допустимые типы батарей 2 - 3S</li>\n<li>свернизкий вес и размеры.</li>\n<li>соместимо с управляющим сигналом 400 - 490hz- (Arducopter, DJi, naze32, cc , MultiWii ) протестировано с мини моторами с частотой вращения до 25,000rpm</li>\n<li>загружено программное обеспечение SimonK (конфигурация bsnfet.hex)</li>\n</ul>\n<p>регуляторы позиционируются для сверхминиатюрных аппаратов класса до 250гр</p>\n<p><a href=\"http://shop.myairbot.com/index.php/esc-29/hug-12a-2-3s-simonk-esc.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://shop.myairbot.com/index.php/esc-29/hug-12a-2-3s-simonk-esc.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">официальная информация производителя </a></p>\n<p>лично меня поразила миниатюрность данных регуляторов при столь высоких токах.</p>\n<p>Предполагаю если сделать отвод тепла с ключей на конструкцию коптера - можно будет достичь еще больших токов при сохранении минимального веса и размера.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 640px\" data-nd-image-orig=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456049602086/hug12/finger.jpg\"><img src=\"https://sites.google.com/site/picsharekozin/_/rsrc/1456049602086/hug12/finger.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n","user":"4e71d4e23df955007774e5d8","ts":"2016-02-21T10:07:55.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":11,"last_comment":"56cd21879970730077126be9","last_comment_hid":11,"last_ts":"2016-02-24T03:20:39.000Z","last_user":"524558823df9550077731ba1"},"views":1790,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}