New entries
Вот что спасет нас от этого трэша)
Ко мне приехала Simple PDB плата, а это значит пришло время перестройки! Старая компоновка уже успела надоесть, аккумулятор всё время отлетает при крашах. Поставил мобиус - теперь они улетают вместе.
Поэтому я решил убрать как можно больше электроники внутрь первого этажа, расширенного до 10мм проставками (Юлиан своей новой сборкой тоже вдохновил, да и вот этот товарищ.
Итак, если с уменьшением высоты CC3D всё очевидно - там достаточно выпаять вертикальные штырьки и запаяться напрямую к плате - то с упаковкой приёмника FlySky IA6B всё намного сложнее. Даже без корпуса его высота порядка 15мм за счёт того, что к его торцу припаяна перпендикулярно плата с выводами. Как раз эту плату и было решено отпаять. Перед началом я прозвонил соединение и сохранил распиновку:
Андрюха кено снял про наши полетушки 😃
Удалось немного полетать в крытой студии на очень тесной трассе. Принимали участие в съемках репортажа Матч ТВ про гонки на коптерах.
Таки я его дожал.
Месячный НИОКР увенчался успехом.
На сайте ведомства FAA, которое в США отвечает за эксплуатацию летательных аппаратов, на всех владельцев беспилотников массой от 250 г до 25 кг с 21 декабря этого года распространяется требование пройти процедуру регистрации - речь идёт о частных владельцах БЛА, которые не используют их для извлечения выгоды.
RC best momenys 2015 - лучшие моменты
оригиналы можно увидеть тут:
Продолжим пожалуй, дурняк крепчал 😃
Испытания колец.
Поначалу было сложно попасть, т.к. колечко с 20 метров уже не видно, но потом приловчился 😉
Свечение в пасмурный день практически не помогает, посмотрим что будет в темноте (на снегу).
FPV вид
www.youtube.com/watch?v=5xgxqrFHl3g
Вид со стороны
Вода VS бесколлекторный мотор, дурняки продолжаются 😃
Горячий ЗИП.
Поскольку я клеил клеем УХУ-ПОР, перед ошкуриванием нужно сделать следующее:
смачиваю жидкостью для снятия лака (отобрал у жены) тряпку и удаляю этой тряпкой клей, который выступил по швам:
Нарезал! Все детали для сборки летающего крыла “Сова” поместились на четырех блоках 300*400мм и одном блоке 100*300мм, материал - экструдированный пенополистирол.
Пронумеровал детали. Детали с буквой R - для правой половины, с буквой L - для левой. Детали с буквой К - для крыла. Номерация от носа - к хвосту и от корня крыла - к законцовке.
Приобрёл пульт Avionix (один из клонов Turnigy 9X) и, разумеется, руки непомерно чесались прошить его на er9X. Только вот проблема - USBasp у меня не было и на радиорынке его, разумеется, не нашлось.
Зато у меня был Arduino Nano. И, как оказалось, им тоже можно прошить.
Процедура подпайки проводов описана для обоих ревизий неоднократно.
Немного предыстории
Практически с самого начала моего увлечения мультироторами я летаю на Cleanflight. До поры до времени меня всё устраивало, но когда мне надоело летать низко-близко встал вопрос возврата домой (обычного и по отказу РУ). После некоторого ковыряния в коде я решил переделать всю навигацию с нуля.
Так в апреле 2015 года началась работа над проектом Nav-Rewrite (который позже переименовался в iNav).
Главной идеей проекта стало добавление к “официальному” Клинфлайту продвинутой навигации.
Как, наверное, многие знают, проект OpenPilot перестал поддерживать полётные контроллеры CC3D. Соответственно, чтобы пользоваться CC3D приходится сидеть на старой версии.
Многие разработчики OpenPilot отпочковались в отдельный форк, LibrePilot. Совсем недавно, в ноябре, они выпустили свой первый релиз.
Изменений по сравнению с OpenPilot GCS 15.02 совсем немного. Главное для меня то, что они пофиксили креш на Mac OS - OpenPilot вылетал при перезагрузке полётного контроллера, в итоге визард приходилось проходить N раз, да и вообще было ощущение что вот-вот вылетит, и настройки потеряются.
Итак, я поставил LibrePilot, прошёл Wizard c нуля, по ходу обновил прошивку в CC3D до той, которую заливает LibrePilot. Выбрал предустановленный сет настроек “ZMR250 Chinese clone” - я раньше использовал его в OpenPilot, меня устраивает, всё стабильно и резво.
Остальное всё прошло абсолютно так же, как и в OpenPilot, разве что ничего не вылетало. Тестовый взлёт в домашних условиях прошёл успешно, на месте висит стабильно. Теперь нужно протестировать в поле.
Мотор SkyRC 1350KV сенсорник, регуль Xerun 150A
Несмотря на наезды некоторых Аксакалов, решил продолжить нести разумное, доброе вечное в не окрепшие умы вновь обращенных моделистов-коптероводов, первая серия видео ликбеза-плата распределения питания, что это, для чего, и как сделать изговнаипалок если сильно приспичило, а в доме нету 😃
Пульт Devo12E - сложная и непростая конструкция от компании Devention, которой оснащаются все продвинутые модели от Walkera - с 350Pro до Voyager3. Но разобраться в ней зачастую непросто, даже когда оно идёт в комплекте с аппаратом, поэтому пошагово опишу настройки пульта.
Базовая навигация в меню пульта: вход в меню по ENT; далее EXT - сброс, ENT - выбор, UP/DN и R/L - вверх-вниз и влево/вправо (что зачастую равноценно).
Прошивка
Для начала следует обратить внимание на прошивку: Ent - System Menu - About. Если прошивка (software) ниже 1.5 или версии B - смело переходим к обновлению прошивки, хуже не будет.
Существует две основных версии прошивки - 1.5 Pro (с настройками стиков и прочими полезностями) и 1.6 lite (удобная, но без настроек). Для начала работы крайне рекомендую выставить прошивку 1.5А.
Буквенные литеры прошивок олицетворяют максимальную мощность передатчика - для B-версий она ограничена 10 mw, т.е. +10dB; А-версии позволяют выставлять 100mw, т.е. +20 dB (System menu - Power Amplifier). А больше ничем они не отличаются, так что про В-версии смело забываем.
В последнее время огромную популярность получили видеообзоры всего. Наверное чтение и написание текстов становится чем то невероятно сложным. 😛
Я всё обозревать не стану, у меня нет всего. Моторчиков нет, самолётов нет, коптеров нет. Но у меня есть объектив и я его обозрею.
Вот такой обозреваемый. А теперь собственно обозреваем.
Пришли супер легкие моторчики для подвеса камер го-про и мёбиус класса.
Накидал небольшой обзорчик 😃
Вес моторов с проводами всего 18г.
Почему нужно подключать сигнальный земляной провод, и почему “а у меня и без него работает”.
I do that type of scope measurement and we have a saying, “ground is not ground is not ground”. Meaning there is ALWAYS a Potential difference between two points if any current flows (Ohm Law: E = I*R).