Пара вопросов по расчету модели.

gwg-605

Есть идея собрать модель/игрушку на подобии лунахода. В первом приближении компоновка узлов уже понятна: восемь колес, все независимые и ведущие, общий приблизительный вес 5-7Кг, габариты 65см на 40см и высотой 30см.

И естественно появляются вопросы:

  1. Кто-нибудь может подсказать или указать ссылку, как расчитать необходимую мощьность двигателей для такой модели (двигатели хочу убрать в колеса)?
  2. Из чего сделать шасси? Пока планировал изготовить из дюрали (наиболее реалистично для меня в плане технологии). Может что-нибудь другое?
  3. Хочу засунуть внутрь компьютер для управления всем хозяйством и радиометрии. Кто-нибудь имел такой опыт (есть куча вопросов, глупых)? Или может подсказать где поискать соответствующую информацию?

Заранее спасибо,
Валерий.

vovic

Мотор нужен мощностью 100-150 ватт и планетарный редуктор в колесе с коэффициентом больше 15. Если редуктора осилишь, остальное мелочь.
Для компьютерного управления предусмотри колесные датчики.