FPV на вертолетах классической схемы.

robis
SAV=:

Именно по этой причине в среде FPV-шников этот ресурс не имеет особой актуальности и популярности.

Подтверждаю, имею возможность наблюдать самолеты и вертолеты, большие и малые, взлетающие или идущие на посадку, так вот на этом ресурсе они НИКАК не отображаются. А это 100+ бортов в сутки.

22 days later
BigWheeelS

Подлетел я сегодня первый раз по камере.

Пришёл в гараж, открыл одну створку, выставил на улицу штатив с антенной, внутри гаража ноутбук. Отрываюсь от земли визуально, затем взлетаю повыше, висение и перевожу взгляд на монитор. Ох нелегко по камере управлять, я думал проще будет. Висеть по камере вообще не получается.
Дело в том, что когда на изображении земля под вертолётом смещается очень медленно, то на самом деле верт может лететь и достаточно быстро.
Я через каждые 5 секунд выбегал из гаража и визуально возвращал верт к гаражу.
Это что касается человеческого фактора.

Вот по технической части: почему-то пропадает OSD (изображение остаётся, только надписи исчезают). Не скажу точно, но вроде когда нагрузку чуть больше средней даёшь по тяге, тогда OSD и пропадает. Не могу понять почему, так как цепь камеры с OSD развязана с силовой цепью (+сервы). Правда есть датчик тока силовой цепи, который передаёт данные в OSD, но тут то ничего не должно передаваться?
Платка Cyclops OSD.

SAV=

Поздравляю!😃

BigWheeelS:

Ох нелегко по камере управлять, я думал проще будет. Висеть по камере вообще не получается.

Это ничего… С опытом полегчает… Главное - ,как понимаю, после первой попытки полететь вертолет остался цел!..😉

14 days later
max2006_79

Всем Здраствуйте! Я уже давно пытаюсь взлететь по камере на клоне t-rex500 , но кроме подпрыгивания на метр и поломок пока успехов не добился, увидев у своего товарища квадрик и как он на нем летает …он показал мне на систему стабилизации: www.djirus.ru/heli.html Я так понял мне нужен авто пилот…и за вчера и сегодня проштудировал тему! И у меня такой вопрос все по камере летают с автопилотом? И какой можете посаветовать? я пока прицелился на : www.helipross.com/aps-gyro-hegaps01.html Только я не совсем понял что там надо купить в комплексе? и с флайберной системы не понял ? какя должна быть голова? мои неудачи чегото вобще предали мне неуверености поэтому хочу уточнить все эти вопросы. зарание спасибо

SAV=
max2006_79:

И у меня такой вопрос все по камере летают с автопилотом?

Максим, уж и не знаю, огорчу Вас или обрадую… Но, все наши полёты, до сегодняшнего дня, представленные в этой ветке выполнены без каких либо автопилотов, всё только своими руками…
Автопилоты… для вертолётов… Тут происходит “история наших дней”, читайте:

rcopen.com/forum/f107/topic256280

rcopen.com/forum/f107/topic283919

DaGGeR
max2006_79:

И у меня такой вопрос все по камере летают с автопилотом?

Андрей все правильно Вам ответил.
Пока автопилоты только проходят режим, так сказать, облетки и испытаний.

А вот системы стабилизации (выравнивания по горизонту) при FPV используют многие. Это облегчает немного задачу. НО немного!
Без умения реально УВЕРЕННО летать - я тоже вас огорчу, НИЧЕГО НЕ ПОЛУЧИТСЯ.

От заруливания и гибели всего планера вертолета ничего не спасет, кроме головы, рук и навыка. Последний - нарабатывают на симуляторе, а потом на реальном вертолете постепенно, от простого к сложному.
Конечно для полетов по FPV ненужно владеть мастерстовом 3D пилотажа, но уверенно пилотировать вертолет - жизненно необходимо.

max2006_79

А какими пользуетесь системами стабилизации? В автопилот я так понял уже входит система стабилизации?

DVE
max2006_79:

Всем Здраствуйте! Я уже давно пытаюсь взлететь по камере на клоне t-rex500 , но кроме подпрыгивания на метр и поломок пока успехов не добился, увидев у своего товарища квадрик и как он на нем летает …

Так и купите квадрик… 200$ за квадрик + 60$ за контроллер + 25$ за GPS + 25$ за OSD будет и стабилизация, и возврат домой и все прелести.

max2006_79
DVE:

Так и купите квадрик… 200$ за квадрик + 60$ за контроллер + 25$ за GPS + 25$ за OSD будет и стабилизация, и возврат домой и все прелести.

Спасибо конечно! но уже столько времени, денег потрачено на класику(класическую схему) что просто уже надо дойти до конца, одной информации только через себя пропустил…😵… начина с нуля и вот добрался до систем стабилизации и автопилотов…темболее уже вот вот полечу по камере…

SAV=
max2006_79:

А какими пользуетесь системами стабилизации? В автопилот я так понял уже входит система стабилизации?

Максим, да, автопилот выполняет и функции стабилизации. Но, строго говоря, сейчас доступным по цене автопилотом является только Align APS Gyro, недоступным - DJI Ace One, все остальное – лишь разновидности стабилизаций.
Вроде еще обещал подтянуться до уровня автопилота Skookum…
Ну, а в общем у нас тут «картинка», кто как летает, такая получается:

KIR2142 – без стабилизации

Maximus43 – без стабилизации

-SAV- - без стабилизации

Vadson – и без стабилизации, и со Skookum 720

DmS – и без стабилизации, и с CoPilot (не знаю в какой версии)

Robis – летал со Skookum 720, сейчас облётывает DJI-H

Zheleziaka – как и Вы, не очень успешно пытался летать без стабилизации, после чего занялся обкаткой Align APS Gyro, пока результаты не очень…

vanger

День добрый. С год уже читаю вашу тему, решил наконец-то отписаться, вчера вдумчиво перечитав тему.
Имею 450ку и 550ку. Визуально летаю 2 года, блинчик, легкое 3д. Планирую 550ку заточить под FPV. Есть немного вопросов, если гуру просветят буду очень благодарен.
Во-первых хотелось бы всеже услышать мнение, какую частоту видеооборудования выбирать имеет смысл на данный момент? 0.9-1.3Ghz как я понимаю лучше переживает препятствия, но хуже качество сигнала. 5.8Ghz лучше качество, но хуже прием? Минимальная мощность передатчика видео я так понимаю должна быть более 500мВт?
Во-вторых антенны. Летать пока планирую не далее километра, возможно ли такое на штатных штырях? Честно говоря пока не готов, да и не хватит знаний на изготовление патчей, клеверов, поворотной станции.
В-третьих при попытке разобраться с ОСД глаза разбежались. Хочется минимум параметров, и не переплачивать за ненужные функции типа автопилота и RTH самолетного. Будут ли рекомендации. Параметры хотелось бы в основном по батарее - вольтаж, потребленные mAh. GPS в принципе не нужен, но тут как раз вытекает следующий вопрос который практически не рассматривался в теме.
А именно - поисковые маячки. Есть ли варианты, какой принцип использовать? Ведь если умрет видеотракт, то увидеть координаты gps будет проблематично? Как искать вертушку которая упала в километре от дома? Хотелось бы услышать варианты.
Вот основные вопросы которые меня интересуют. Извиняюсь за немного сумбурное и длинное изложение))

SAV=
vanger:

Во-первых хотелось бы всеже услышать мнение, какую частоту видеооборудования выбирать имеет смысл на данный момент? 0.9-1.3Ghz как я понимаю лучше переживает препятствия, но хуже качество сигнала. 5.8Ghz лучше качество, но хуже прием? Минимальная мощность передатчика видео я так понимаю должна быть более 500мВт?

0.9-1.3Ghz – однозначно более дальнобойна.
Что касается лучшего качества «картинки» на 5,8… – основываясь на своём опыте считаю, что это сказочный миф!
По мощности, да, больше 500… Но и увлекаться не стоит – могут начаться проблемы совместимости оборудования на борту…

vanger:

Во-вторых антенны. Летать пока планирую не далее километра, возможно ли такое на штатных штырях?

На 1280 GHz, при 800 mW, на штатных штырях уверенно - до 1200 метров, дальше «снег», затухания, но дотягивал почти до 2-х км.

vanger:

В-третьих при попытке разобраться с ОСД глаза разбежались. Хочется минимум параметров, и не переплачивать за ненужные функции типа автопилота и RTH самолетного. Будут ли рекомендации. Параметры хотелось бы в основном по батарее - вольтаж, потребленные mAh. GPS в принципе не нужен, но тут как раз вытекает следующий вопрос который практически не рассматривался в теме. А именно - поисковые маячки. Есть ли варианты, какой принцип использовать? Ведь если умрет видеотракт, то увидеть координаты gps будет проблематично? Как искать вертушку которая упала в километре от дома?

Ошибаетесь. GPS нужен обязательно хотя бы чтобы не улететь из зоны радиовидимости (дистанция до базы), да и заблудиться можно и на дистанции 300-500 метров – нужен курс возврата.
Я летаю с Smalltim OSD mini. Устраивает полностью. И ничего лишнего, и необходимое всё есть.
Ну и поисковый маяк конечно обязателен! Я использую GPS-GSM трекер отечественного производства SOBR chip 003. Нареканий никаких.

vadson

1,2ггц 1ватт полет на диполях до 15км, дальше наземка переключила на патч. Для полетов до нескольких км хватит 5,8ггц 200мватт и хорошие антеннки, продаются в свободном доступе.
гпс очень нужен, но если летать на знакомой территории и не меняя места, то можно и без., я летал и на 3км отключая показания всей телеметрии, ориентация происходила по знакомой местности.
по поводу поиска, искать упавшую модель на удалении 1км очень сложно, есть опыт 😃 первый раз упал в лесу, искал около часа, нашел случайно (мог и не найти) второй раз нашел по загоревшимся аккам(облако дыма от них), советую использовать маяк, либо гпс трекер для собак, который на низкой частоте передает по радио координаты(ищите в сети где купить).

SAV=
vadson:

1,2ггц 1ватт полет на диполях до 15км, дальше наземка переключила на патч.

Ух!!! Вадим это сильно!!!
Видимо всё в значительной степени зависит от зашумленности эфира… В моём случае - это сплошная “грязь” на всех частотах.😦

ppzaec
vadson:

1,2ггц 1ватт полет на диполях до 15км

Да это сильно, но как управлять моделью на таком расстоянии, ну или поближе даже можно - имея скажет spektrum DX7? Бустера на 1 или 2 Вт хватит?

vanger

То есть в принципе на видео купить (сконструировать) дипольки и передатчик можно 200-400мВт брать? По управлению: летаю на frsky комплекте, правильно ли я понимаю, что это патч антенна? То есть передатчик в руках держать как то в приблизительном районе расположения модели?
Я понимаю, что тут не принято ссылки давать на готовые комплекты, но можете все же антеннки порекомендовать? Или лучше всего учиться расчитывать-строить самому под нужный канал?

SOBR chip 003

ух, ну и ценник за отправку смс с координатами)
а не отечественный недорогой аналог не подскажете?

SAV=
ppzaec:

Да это сильно, но как управлять моделью на таком расстоянии, ну или поближе даже можно - имея скажет spektrum DX7? Бустера на 1 или 2 Вт хватит?

Да, бустера в 1 ватт достаточно. Обеспечить дальность управления всегда проще чем передать видео.
___________
Илья, не лукавьте!😉 Вертолёт пропадания канала не прощает, Вы сами писали видео не меньше 500, я указал вам на результаты с 800, то что получилось у Вадима - скорее чудо чем правило.

vanger:

что это патч антенна?

Нет. Внутри синфазные вибраторы.

vanger:

Или лучше всего учиться расчитывать-строить самому под нужный канал?

Вы про видео антенны? Да, лучше расчитывать и настраивать под свой канал и свой передатчик.

vanger:

ух, ну и ценник за отправку смс с координатами) а не отечественный недорогой аналог не подскажете?

А как Вы хотели?😉 GPS-GSM дешевыми не бывают.
Можете посмотреть TK102…

vanger
SAV=:

А как Вы хотели? GPS-GSM дешевыми не бывают.

Кстати, а если вдруг в месте падения не будет покрытия сотовой сети то все?)

SAV=:

Нет. Внутри синфазные вибраторы.

Вы уж извините мое невежество, но я тогда задам вопрос по другому - стоит брать?)) Или лучше бустер? Не хотелось просто лишних проводов.

SAV=
vanger:

Кстати, а если вдруг в месте падения не будет покрытия сотовой сети то все?)

Есть такой риск… От всех “если” защититься невозможно… Впрочем… К примеру, есть в “природе” такая штука - ROCKWELL PELENG… (Читайте ветку поиска потерянных аппаратов…)

vanger:

Вы уж извините мое невежество, но я тогда задам вопрос по другому - стоит брать?)) Или лучше бустер? Не хотелось просто лишних проводов.

Брать… и подключать к бустеру! Будет гарантированно-хорошо!😃

vadson

Как вариант могу вам порекомндовать купить ЛРС систему - это будет дешевле. Во первых диапазон 433мхз, во вторых регулируемая моща до 5 ватт, в третиьх встроенный маяк в приемник. Цепляется к любой аппе, поищите в теме про фпв на самолетах “эксперт лрс” - дальность будет гарантировано 5км по земле.
по поводу видео, попробуйте 5,8ггц 400мв - hobbyking.com/…/__27145__TS353_5_8G_400mW_FPV_Tran… и приемник hobbyking.com/…/__18649__RC805_5_8G_8_Channel_AV_R… вам его будет ну просто за глаза и к нему всенаправленные антенны типа таких - hobbyking.com/…/__27750__5_8GHz_Circular_Polarized…

SAV=:

Ух!!! Вадим это сильно!!!
Видимо всё в значительной степени зависит от зашумленности эфира… В моём случае - это сплошная “грязь” на всех частотах.

Привет Андрей, рад услышать 😃.
первое - у тебя наверное китайские приемники, замени их на лавмейт - foxtechfpv.com/fpv-equipments-12g-fpv-video-equipm…
второе - поменять в приемнике паф фильтр на с шириной по уже, меньше мусора бушь собирать. Вот как то так.
У самого китайских приемников вагон лежит, даже в них если перепаять паф фильтр сильно не изменит картинку, а вот только стоило поменять приемник, все стало совсем иначе, а потом еще перепаял паф фильтр в нем, так вообще красота. Что еще Вам скажу, 15км это был не предел, просто начало снежить, а я хотел наслаждаться картинкой, поэтому перешел на направленную антенну, по моим предположениям и 20км можно было бы дотянуть на покупных диполях. стоковые антенны просто не какие у лавмейт!!!