Ebar - что за зверь такой?
вертик уходит в горизонтальную раскручивающуюся спираль???
Нет, медленный пируэт он делает со смещением от центра пируэта, т.е. как бы сносит от центра пируэта.
Ну да ладно, утро вечера мудренее☕
Сейчас я попробую немного изменить уже сложившееся представление о возможностях настройки E-bar. Сразу говорю, что пока это только моё личное мнение, которое возникло сегодня ночью и оно пока не проверено практикой полёта, надеюсь завтра получить однозначный ответ на своё пока чисто личное предположение.
Итак о чём разговор.
Вчера на очередных подлётах снова доставало периодическое потряхивание хвоста. Причём уже на втором паке (в режиме Vivid на 80% чуйки Ebar) чувствительность хвоста, выведенная, как обычно, на тумблер D/R RUDD была выставлена 5 и 95% соответственно.
Раскрутка ротора с 5% чуйкой хвоста, подёргивание хвоста уже на земле, чуть сбрасываю обороты-успокаивается и сразу резкий взлёт: висит и не трясёт. Тут же переключаю тумблером чувствительность хвоста на 95%, как висел, так и висит. Ну не бывает так с хвостом!
При изучении монитора Ebar, как я уже писал выше, строка GAIN на тумблер D/R RUDD не реагировала никак, а вот на тумблер GEAR реагировала меняя значения с +98 на -97 при перещёлкивании этого тумблера.
Так и уехав с поля не соло нахлебавшись, потихоньку созрел до мысли, что нужно привязать чувствительность хвоста именно к тумблеру GEAR передатчика, на эту же мысль подталкивал и монитор передатчика, когда уже на крайнем полёте я задушил канал GEAR передатчика сабтриммерами и хвост трясти перестало даже в инверте и уменьшение чувствительности именно по хвосту было видно на мониторе передатчика.
Сегодня утром почти час шаманил с передатчиком и использовав один микс AUX2-Gear, меню Trawel Adjust и реверсы канала и направления включения тумблера GEAR добился того, что:
- монитор блока Ebar чётко реагирует на переключения, назначенных сейчас на чувствительность хвоста, тублеров GEAR и AUX2 передатчика
- монитор передатчика также чётко показывает изменение чувствительности хвоста при перещёлкивании этих двух тумблеров
- путём подбора кривой в миксе и расходов по Gear в передатчике имею 6(шесть!) независимых значений чувствительности хвостового канала гироскопа.
А теперь возможно выскажу крамольную мысль: может я и неправ, но сейчас у меня хвост имеет три значения в удержании и три значения в нормали! Именно в нормали т.к. при отщёлкивании тумблера передатчика Gear на себя значения в мониторе Ebar уходят в минус(меняются эти значения через замиксованный трёхпозиционный тумблер AUX2, тоже самое и в режиме удержания) и при отпускании стика руддера слайдер хвоста возвращается в положении предкомпесации.
Если тумблер Gear передатчика отщёлкнуть от себя, то значения в строке GAIN монитора Ebar становятся положительными и при отпускании стика руддера хвостовой слайдер остаётся на месте в любом из трёх значений чувствительности, которые задаются тем же трёхпозиционным тумблером AUX2 передатчика через тот же самый микс на канал GEAR.
Сразу прошу прощения за много букв, но я постарался описать проделанную процедуру подробно, чтобы и самому потом не забыть и возможно помочь кому-то победить трясучку хвоста. Я столкнулся с тем, что привычным мне по “палочному” гироскопному вертолёту путём, невозможно повлиять на хвост вертолёта с Ebar и я предполагаю, что в моём случае чувствительность хвоста регулировалась синхронно с чувствительностью самого блока Ebar по остальным каналам. Возможно от этого был и расколбас в небе, когда хвост начинало лихорадить и эта вибрация срывала мозги блоку и по остальным каналам. В праздники обязательно постараюсь проверить свои догадки в полёте, надеюсь, что я на верном пути😒
Гыыыыыыыыыыыыыыыы*))))
А я знаю!
Контрольный вопрос - Леонид, а когда делаешь мееееееедленный пируэт - вертик уходит в горизонтальную раскручивающуюся спираль???
Павел, заинтриговали )) делитесь знаниями…
Павел, заинтриговали
Кстати да, +1:)
Нет, медленный пируэт он делает со смещением от центра пируэта, т.е. как бы сносит от центра пируэта.
Ну вот этой хней я и занимался месяц почти… в минусе - конички с ХР на Рыжике.
Пирокомпенсация, мать ее…на любой сигнал руддера, она, компенсация эта, похоже всегда реагирует… даже когда ручку не трогаешь… С любого разворота на горке хелик всегда приходилось корректировать по элеронам… да и на прямой тоже, если руддером поправляешь… Вобщем, как-то так… Немного и не явно, но очень часто. Вспомнил, что при первоначальной настройке ебар в первых полетах во время пируэта хелик вываливался наружу, но я это отнес на уменьшение чувствительности по голове (тогда я это сделал сознательно, ибо впервые).
Мне показалось, что связано все это с направлением вращения ротора… если помните, то в ебар указано CW - по часовой стрелке… ну вроде как он так и вращается… ладно, думаю… сменю… просто попробовать - что будет!? Сменил. Вот тут-то и главная засада. Смена направления вращения ротора реверсирует отклик и лимиты по руддеру! Вобщем, направление вращения ротора я поменял на CCW, руддер реверснул, лимиты тоже реверснул (значения те же, но по другим направлениям) конички тоже заменил *). Вчера проверил - фишка!!! Ветер под 6 метров, пируэтит на месте, частые мелкие корректировки по элеронам пропали. Испытывал в режимах медиум и вивид.
По отклику на пируэт тарелка немного отклоняется в сторону пируэта.
Вот… такой экшн.
Интересно, это у всех ЕБАРов такой заскок или у отдельных экземпляров? А вообще я понял, что у китайцев понятия “лево”, “право”, “перед”, “зад” абсолютно абстрактны и ничего не значат.
Вот… такой экшн.
Павел, а при начальной настройке положения блока Ebar у тебя всё соответствует инструкции, т.е. направление “коробочки” задано по мануалу FBL?
Ага, соответствует.
Но…еще одна моя догадка…мож кто проверит. Перед настройкой скинуть все настройки в ебар и аппе на дефолтное. Аппаратурой пробовать настраивать реверсы машинок чтоб было правильное движение, а при невозможности - настройками реверсов серв в ебар. Я вот блок уже подгонял к аппе. Может это неправильно.
Перед настройкой скинуть все настройки в ебар и аппе на дефолтное.
Ну так собственно и происходит, а как по другому-то настроить правильные отработки тарелки АП?
Я настраивал всё с 0 и в аппе и в Ebar, реверсировал только отработку по элеронам в блоке, всё остальное работало сразу корректно за исключением хвоста. По руддеру и отработке хвостового гироскопа я шаманил и в аппе и в Ebare.
Но…еще одна моя догадка…мож кто проверит. Перед настройкой скинуть все настройки в ебар и аппе на дефолтное. Аппаратурой пробовать настраивать реверсы машинок чтоб было правильное движение, а при невозможности - настройками реверсов серв в ебар. Я вот блок уже подгонял к аппе. Может это неправильно.
Наверное правильно. Потому как меня давно мучали смутные сомнения по поводу того, а КАК он правильно отрабатывает пирокомпенсацию? В СХ-3Х1000 есть специальная настройка для правильного отрабатывания оной. В скокуме 720 такой настройки нет, но там положение ФБЛ определяется ОДНОЗНАЧНО!
Боюсь что здесь, если мы делаем “реверс” для того, чтобы башка отрабатывала в правильную сторону (по типу “китайцы ошиблись”), мы с вероятностью 50% нарываемся на неправильное направление пирокомпенсации.
если мы делаем “реверс” для того, чтобы башка отрабатывала в правильную сторону
Саш, у меня блок корректно стоит по направлению, строго по инструкции и тарелка отрабатывает корректно при наклонах тушки в руках, тем не менее пируэт на месте сделать невозможно, верт постоянно куда-то сносит.
PS: может и правда снести все настройки и реверсировать каналы только в передатчике при неправильной отработке машинок, а Ebar вообще не трогать по реверсам?
PSPS: но сначала с новыми настройками чуйки хвоста подниму, надо именно эту тему закрыть сперва.
Ну вот, можно сказать - Ебар настроен… осталось чуток подтриммировать элеронные сервы, а то на радуге слегка влево уводит.
Ну а я сегодня vivid режим облетал. Все хорошо, летает стабильно, можно на несколько секунд стики отпустить, да и “кувыркается” лучше. Попробовал поднять чуйку EBARa до 85 - никаких изменений не почувствовал, думаю стоит - ли дальше повышать, коль пока ничего не возбуждается?
Еще непонятки с моим хвостом, немного уводит всторону при очень резком подрыве, чуйку хвоста в аппе DX8 подимал с +30 аж до +80, при этом никаких изменений и хвост не трясет. Такое впечатление, что с аппы эти настройки в EBAR не передаются. Завтра попробую еще увеличить.
В пульте у меня двойные расходы 100% везде, а вот экспоненты сделал 30, 20, и 10 для Normal, Idle1 и Idle2 соответственно.
Такое впечатление, что с аппы эти настройки в EBAR не передаются. Завтра попробую еще увеличить.
Заходите в меню Monitor и смотрите изменение значений при переключении тумблером.
Заходите в меню Monitor и смотрите изменение значений при переключении тумблером.
Да, посмотрел в мониторе покаказания GEAR при переключении тумблера на пульте меняются, буду пробовать еще увеличивать.
Еще непонятки с моим хвостом
Владимир, раз у вас вал на хвост правильный и чуйка гироскопа не влияет на удержания хвоста, осмелюсь предположить что либо оборотов не хватает, либо лопасти на хвосте не совсем правильные (дайте ссылку на ваши хвостовые лопасти)😃
что либо оборотов не хватает, либо лопасти на хвосте не совсем правильные (дайте ссылку на ваши хвостовые лопасти)
Да нет, обороты нормальные и лопасти стандартные Прошные. Я ранее я писал, что у меня монитор EBARa показывал RUDD +21, хотя сабтриммеры в пульте были в нуле. А когда я компенсировал сабтриммером рудера это значение, чтобы в мониторе был 0, то не смог настроить расходы. В результате вернул сабтриммер в 0.
Сегодня посмотрел в монитор не только EBARa, но и пульта и увидел там точно такую-же цифру рудера. Вот тогда я к своему стыду 😉 и обнаружил, что у меня был сильно сбит Триммер рудера. Поставил все в нули и начал регулировать расхды в EBARe, но опять расходы не регулировались.
Оказывается надо было просто напросто после таких сильных изменений просто переинициализировать EBAR. Отключил питание и после его подачи и инициализации, расходы отлично отрегулировались.
Завтра на испытание.
Хотя есть еще маленькая проблемка, при движении стика газа с низу вверх, рудер немного тоже шевелится, при подходе стика газа к середине чуть отклоняется, двигая стик дальше до максимума рудер возвращается обратно. Движение рудера при этом если смотреть на шарик сервы, совершает перемещение примерно на милиметр. Вот думаю, что может на это влиять? Миксы в пульте по нулям. Может EBAR так сигналы передает, а может в пульте проблема, как-то читал у кого-то в пульте проводки были в натяг. Хотя надо будет проверить на другом вертолете и сразу будет понятно пульт или нет.
Ну вот, проверил на втором вертолете, рудер при движении стика газа стоит мертво, заначит не пульт, а EBAR хандрит, вот только почему?
И что интересно если в бумбоксе включить монитор, то рудер останавливается и не зависит от газа, но стоит отключить режим монитора - опять маленькие колебания
Хотя есть еще маленькая проблемка, при движении стика газа с низу вверх, рудер немного тоже шевелится, при подходе стика газа к середине чуть отклоняется, двигая стик дальше до максимума рудер возвращается обратно. Движение рудера при этом если смотреть на шарик сервы, совершает перемещение примерно на милиметр. Вот думаю, что может на это влиять?
Это нормальная работа ебар на коллектив.
Хотя есть еще маленькая проблемка, при движении стика газа с низу вверх, рудер немного тоже шевелится, при подходе стика газа к середине чуть отклоняется, двигая стик дальше до максимума рудер возвращается обратно. Движение рудера при этом если смотреть на шарик сервы, совершает перемещение примерно на милиметр. Вот думаю, что может на это влиять? Миксы в пульте по нулям. Может EBAR так сигналы передает, а может в пульте проблема, как-то читал у кого-то в пульте проводки были в натяг. Хотя надо будет проверить на другом вертолете и сразу будет понятно пульт или нет.
Это не бага, это фича 😉 Правильно называется - Tail compensate Col -> tail
Т.е. когда вы резко даете газ, из-за неизбежного (пусть и незначительного) просада оборотов, хвост чуть-чуть уводит по часовой (если смотреть снизу), так эта фича это дело компенсирует, предупредительно немного двигая слайдер.
Это нормальная работа ебар на коллектив.
Угу, как и любого другого хорошего ФБЛ-а
Это нормальная работа ебар на коллектив.
Угу, как и любого другого хорошего ФБЛ-а
Уговорили, соглашусь 😃
Облетал с утра всего один аккумулятор, пошел дождь. Но на первом подлете хвост при подрыве теперь держит. То-ли серву перебрал, то-ли новые настройки лимитов в EBARe помогли после установки в нули триммеров и сабтриммеров.
Но так и не пойму почему у меня стоят такие большие чувствительности EBARa и рудера, 90 и 80 соответственно, но ни хвост, ни голова не трясутся. Полет на всех режимах стабильный.
На башке у него и должна стоять большая чувствительность. В ЕБАРовых попугаях - это нормально 😉
На хвосте почему у вас так - сам теряюсь, но летает нормально? Значит ничего и не трогайте 😉