Система стабилизации DJI для вертолетов классической схемы и не только!
в этом режиме можно и взлетать и садиться
Да, действительно. Это сообщение писал на волне общей положительной “эйфории” от работы системы. Так делать можно, но не нужно 😃
как поведет себя вертолет при недостаточном питании силовой, кто-нибудь знает?
Да все просто… упадет ровно и на шасси, строго вертикально над точкой зависания 😃
Будет “держать” горизонт до последней возможности или последней капли энергии в батареях. Авторировать автопилот тоже не умеет 😠😁
Понятно, спасибо)) в общем, вертолетная Наза в плане полуавтоматического взлета, посадки и failsafe сыровата пока. Надо просто учитывать это при полете!
Я пробовал взлетать в жпс-при положительных углах лопастей(шаг больше половины примерно до 75%)верт не взлетал и приходилось его ловить.Дальнейшие попытки прекратил ибо страшно на 600 ке.Иногда сажусь в жпс- при касании дергая холд,тоже не безопасный пока вариант.Так что лучше пока по старинке.
Андрей, а если при касании вы дергаете холд, получается, throttle у вас в обход Назы идет?
у меня нет, но можно подключать и в обход назы. я перед посадкой включаю мануал и всегда сажаю классически без холда.
На 550-ке я еще не летал (только 450 и 500), но мой более опытный товарищ уверяет, что она гораздо “летучее” 500-ки, поэтому лучше всего сажать на холде, чтобы не завалить верт на неровной поверхности с большими оборотами. Я в этом убедился, когда начал летать на 500 и почувствовал эффект экрана у земли, когда верт даже на холде немного вспухает, хотя думаю, тут больше дело опыта и привычки. А что касается газа в обход Назы, мне кажется, в этом есть смысл, только если на верте настроен гувернер: иначе что аппаратура полку газа держит, что Наза ее заморозит - без разницы, смысла заморачиваться нет.
А что касается газа в обход Назы
Шаги при таком включении не работают!
В Atti
В Atti GPS взлетает . В мануале запускаю движок , выхожу на “полку оборотов -65%- у кого как 70% и т.д.” чуть-чуть приподнимаю верт и переключаюсь в ATTI GPS .Летит однако.
Мирослав, собственно, я так и планирую взлететь! На этих выходных, если все будет нормально с погодой и делами, попробую первый запуск.
Антон с настройкой “Failsafe” разобрались? если получится снимите видео взлёт посадка…
Андрей, нет, пока не разбирался: вся аппаратура и верт на даче, я доеду туда только завтра. Первый полет обязательно постараюсь снять вместе с комментариями! Самому потом даже интересно посмотреть на поведение в спокойной обстановке.
Насчет failsafe: я так до конца и не понял, в чем разница между этим режимом и Atti./GPS, например. То есть, если Наза просто держит верт в горизонте, как и в перечисленных режимах, почему они сделали отдельный режим failsafe? И пишут, к тому же, что это “smart failsafe” - что означает тогда “умный”?. Очередная лажа, как и “автопилот в ручном режиме”, упомянутый в мануале (я прикладывал скрин)?
У меня еще есть проблема с левеллером для 600-ки (там 10 мм диаметр, кажется): нигде не могу его найти ни в магазинах, ни с рук. Народ, если кто может в Москве поделиться, продайте, пож-та, а то как-то очень геморно вручную нули выставлять))
Был уже вопрос по поведению тарелки АП при переключении в режим ATI.При переключении из ручного в режим ATI (на земле) тарелка АП немного приподнимается и довольно сильно валится на бок.Если я правильно понял,то это так и должно быть?
И еще вопрос:failsafe настроил,кроме канала газа,понимаю что при потере сигнала верт упадет.В общем настройки failsafe как то влияют на общее поведение модели при нормальном хорошем сигнале ? Никогда просто не было проблем с потерей сигнала. Почему так настоятельно рекомендуют настраивать failsafe ?
По тарелке перекоса всё правильно, такое поведение на земле нормально. failsafe настраивать нужно это Ваша безопасность, если конечно он правильно настроен! Я проверяю без лопастей выключаю пульт в двух режимах ATTI и GPS ATTI мотор крутит как и крутил а сервы замирают но если верт взять в руки и наклонить то тарелка выравнивается по горизонту, т.е система работает, Внимание в режиме мануал failsafe работать в удержание не будет!!! Ну и по поводу настраивать или так летать, дело конечно каждого просто знайте что система до настройки failsafe до конца не настроена!!! И как это будет отражаться на её работе неизвестно!
кто нибудь подключал газ в обход назы? если да то какие плюсы???
кто нибудь подключал газ в обход назы? если да то какие плюсы???
пост на предыдущей странице
Шаги при таком включении не работают!
Сергей всё там работает, просто нужно правильно подключить и правильно выбрать диапазон шагов при взлёте в режиме ATTI на “фрике” много людей так летают, просто хотел узнать среди нашей публики есть кто или нет. На вых. попробую.
похоже нет а в чем заключается правильность подключения
вот что я нашёл, у кого какие мысли:
Либо это перепрошитая наза(что врятли),либо это вообще не наза,а скорее всего вертом управляют с другого пульта.
ну честно говоря смутный ролик какой то… и в коментах его все спрашивают, ответов “0” вполне возможно что прошивка потому что failsafe включён а пульт работает как в назе-м но и возврат не похож на мультикоптерский, идёт наискось ближайшим путём. ну буду следить за этим “чувачком”…
Да наверное прошивка. Возврат домой очень похож на скокум. Хорошая опция, автоматическое отключения газа при посадке. Возможно автор подправил прошивку, или хорошие друзья в компании Naza. Жаль что автор не ответил в комментариях. Будем ждать.
вот что я нашёл, у кого какие мысли
Эта тема, сама по себе, очень интересная - это именно, то чего не хватало Naza-H с момента её появления и не хватает по сей день в отличии от Naza-M - коптерной версии с аналогичным железом, но другой прошивкой. А вот видео больше похоже на сказку 😊