экскаватор на базе КрАЗ (не копия , просто похож) 1:12

Lexei2007


Ребзя, всем привет! Вот мой вариант псевдо гидравлических цилиндров, он не самый простой но работает. Вариант со шпилькой и гайкой пробовал, не хватает скорости как мне кажется.
Сверло по дереву спиральное 6мм, трубка алюм. 8мм, трубка медная 10 мм, шарики 2.5мм - 2 шт , ну и всякие шелобухи. в посте № 9 можно рассмотреть часть механизма крепления в серве. Сверло и канавка отшлифованы, отрезано в размер на конце припаян упор (чтоб не выскочило при случайном выходе из крайнего положения, упрётся в шарик) Шарику не даёт выпасть медная трубка. ну я думаю что механизм понятен.
Опоры медленно изготавливаются, проект не заброшен, как и у большинства- нехватка времени свободного.

Lexei2007

Кстати да, изготовить это пол дела, главное концевые выключатели расположенные в нужном месте…

4 months later
SABmarine

можно немного закруглить внутреннюю сторону опор,чтобы они не врезались в землю.

15 days later
Lexei2007

На АППе переделка крутилок на джойстики ардуино для гусеичного экскаватора


VorobeY=

А можно в “двух” словах, что чем управляло до переделки? И что чем сейчас управляет?

Lexei2007

Две зигагулины вместо крутилок управляли ходом( гусеницами) 7и 8 каналы, правый стик поворот платформы и рука , левый стик подьём стрелы и ковш, 6й канал свет. Сейчас левый стик управляет Авто, левая зигагулина подъём-опускание стрелы, правая работа ковша, 6й канал опоры. Но самое главное 2 приёмника один в авто второй в экскаваторе, но может всЁ внезапно изменИтся 😃

12 days later
Lexei2007

Всем привет! Давно не выкатывался на природу с кразом даже путаю рычаги 😉 ,покатал, поснимал и На скорую руку слепил видео (первый видеоблин)

Всем Добра!

3 months later
Lexei2007

всем Здрасьте! Вот ухватил на Али трёх осевой джойстик и решил вкрячить в Турнигу, благо ценник в 1300 р. не сильно шатает бюджет,😁 тесты , если погода позволит, сегодня 😛

slavan

Алексей, привет!
Отпишись по тестам данного джойстика, давно смотрю на них, чтобы сделать другую аппу с мозгами от турниги )) На сколько я понимаю, то у тебя и поворот ручки джойсткика тоже имеет функцию?

гусянки думал повесить на поворот ручек ))

Lexei2007

Слава, Привет! сначала мечталось поставить поворот ручки на управление ковшом , не удобно вообще😵 и нет чёткого нулевого положения:(,( ну как нет, оно есть но не очень , может джойстик новый, не притёрся ) или сопротивление в 10кОм вместо 5не даёт чёткости. Вобщем буду ещё колхозить с управлением .😎
кста ! есть алюминиевые вот тутhttp://www.*************/ru/71292/…/2007705/

25 days later
Lexei2007

Здрасьте всем! поломал в очередной раз пластиковый корпус моста и решил поставить все три металлических заодно переделать раздатку и увеличить кол-во карданов 😃 теперь на задний и средний мост , свой крутящий момент.

1 month later
volvo

привет всем Я снова подключен.Хочу поздравить Алексея деле очень хорошая работа.Мне нравится экскаватор сочетание грузовик.

10 days later
MARATE

…какие мысли?
Алексей! Средний мост походу не проходной…? К заднему мосту передача едет через подвес…?

Lexei2007
MARATE:

К заднему мосту передача едет через подвес…?

да, через подвесной , так думаю нагрузка на средний будет меньше

Alex3939

А можно по подробнее про переделку крутилок на джойстики ? (Желательно с пошаговой инструкцией) 😃

Lexei2007
Alex3939:

переделку крутилок на джойстики

да ладно, там ж простотень разбираем АППу, откручиваем крутилки, отверстие крутилки делаем элипсом, отпаеваем проводочки, припаеваем проводочки ( переменный резистор там и там одинаковый, главное средний провод к средней ноге) приклеиваем джойстик, торчок джойстика вставляем в пропиленое отвесстьице собираем АППу , на торчок я надел меднюю трубку и согнул как мне захотелось, удачи !