Помогите с выбором шаговиков

rulll
sergant77:

KRS564S

А где ты на эти движки смотришь?

=DS=
ЛомиК:

Я ужо ответил.

Прощу прощения, если чем оскорбил. У меня включено древовидное отображение форума, и я отвечал на последнии пост сержанта, не обратив вниание на время в остальных ветках

ЛомиК:

Что касательно коммутации, то чегото я не догоняю, что значит соединяйте последовательно или параллельно… обмотки не соединяюся параллельно на постоянно…

В современных шаговых движках обычно каждая обмотка состоит из двух полуобмоток. Обычно производитель продает как нескоммутированные движки с 8 выводами, так и уже предварительно скоммутированные с 4 и 6 выводами. Название модели при этом отличаются, но по сути это один и тот же движок.Вот пример, наугад нагугленный по “8 wire stepper”
www.luberth.com/cstep/steppers.htm

ЛомиК:

Магнитная индукция есть …

Просто когда вопрос задает человек, не очень знакомый (судя по самому вопросу) с данной областью, я стараюсь не лезть в дебри, а отвечать максимально понятно.

ЛомиК

По сути на рисунках 5 и 6 показанны биполярные движки, которые хоть и являются шаговыми, но имеют угол до 15 градусов в лучшем случае и я их просто не рассматривал, хотя конечно это только мое мнение, комуто и такие сгодятся.
В униполярных двигателях что соединенны пары обмоток, что нет, на их характеристики не сказывается, это сделанно для разных типов контроллеров и удобства отслеживания тока в обмотках при обратной связи.
kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
rcopen.com/forum/f110/topic98377

Хотя возможно я неправ относительно биполярных двигателей, просто никогда не имел с ними дело…

sergant77

Спасибо за советы.

Вообщем я понял так - надо искать компромис между моментом (по потребностям,чем выше тем лучше 😃 ), индуктивностью обмотки (чем меньше тем лучше, больше скорость шагания, меньше подение момента) и током фазы (чем меньше тем дешевле контроллер).

Двигла вроде дельта-крок.

sergant77
rulll:

Дельта крок делает двиглы до 18 кг*см
www.delta-krok.com/stpmotor.htm

В том то и дело, что я написал на завод, мне в ответе прислали этот даташит.
Закажем, получим, посмотрим 😃

ilser

потрясные двигатели. однозначно подбирай по токам и индуктивности. ток какой потянет драйвер двигателя, а индуктивность поменьше-чем меньше тем быстрее двигатель.А сколько стоят примерно? для усилия на валу около 15кгсм?я сам станок делаю, нашел комплект из 3 движков с драйвером в америках…мне бы если дешевле и поближе…

sergant77

KRS564S-4300 (20 кг.см, 3 А) стоит 336 грн. (при теперешнем наличном курсе - 75 USD).
Как по мне - хорошая цена.
Попробуем в работе 😃

Кому интересно вот даташит на KRS86

rulll

На СВ-альтере обещали движок 23HS2430 за 76 баксов , но он будет через месячишко…
А там 28 кг на см

Гдето читал что движки дельтакрок звенят от шима в стопе (проклеенны плохо)

sergant77
rulll:

На СВ-альтере обещали движок 23HS2430 за 76 баксов , но он будет через месячишко…
А там 28 кг на см

Гдето читал что движки дельтакрок звенят от шима в стопе (проклеенны плохо)

Лучшее враг хорошего. 😁

А для сравнения не подскажите цену на 23HS8430.

1 month later
ggvvvv
sergant77:

Двигла вроде дельта-крок.

а можете уточнить диаметр вала на вашей картинке? а то на моей стоит 7мм, а приехали 6,35 мм и заказанные под размер 7мм сильфонные муфты не подходят, такая вот история с Дельта-кроком 😦
П.С. вдруг у кого есть опыт как эти муфты 7мм надеть на вал 6.35мм прошу поделиться

sergant77
ggvvvv:

а можете уточнить диаметр вала на вашей картинке? а то на моей стоит 7мм, а приехали 6,35 мм и заказанные под размер 7мм сильфонные муфты не подходят, такая вот история с Дельта-кроком 😦
П.С. вдруг у кого есть опыт как эти муфты 7мм надеть на вал 6.35мм прошу поделиться

Да я не дождался своих двиглов (блин, ждал почти два месяца после оплаты - не выдержал и отказался, купил в СВ-АЛЬТЕРЕ).

rulll

Привет
Так а что купил и почем ?

sergant77
rulll:

Привет
Так а что купил и почем ?

купил 23HS8430 (на 3А, 1,8 Nm) по 285 грн.

ggvvvv
sergant77:

Да я не дождался своих двиглов (блин, ждал почти два месяца после оплаты - не выдержал и отказался, купил в СВ-АЛЬТЕРЕ).

я то дождался, оплатил 20 мая получил 12 августа, одно время связь с нимим пропала вообще на две недели, я уже и на завод звонил, все равно направили к директору, который или не берет трубку или обещает что уже скоро все будет готово.
я на картинке вашей не вижу четко размер вала, но вроде он не 7мм, а 6,35 , а на моей картинке , которая приехала с двигателями, стоит 7мм а сами валы 6,35 😦 вобщем с Дельтакроком я дел больше не имею, мне с Кореи направляющие и ШВП приехали за тоже время, что и двигатели , я мог бы в заказе исправить диаметры муфт, а теперь придется фигней страдать, и главное спросить то не с кого, договора на поставку с описанием характеристик мы не составляли, что приехало то и приехало 😦
На инструкции к дельтакроковским драйверам подключение двигателя расписано по цветам проводов, которые естественно тоже не соответствуют цветам на приехавших двигателях, хорошо что все по телефону решилось и не пришлось еще месяц вызванивать, чтоб узнать где какой провод, но зачем мне эти проблемы за мои деньги я так и не понял 😦

sergant77
ggvvvv:

я то дождался…

Да, жесть 😦 😃
Вот это бизнес по украински.
На моей картинке диаметр вала 6,35

ggvvvv
sergant77:

На моей картинке диаметр вала 6,35

а вот моя картинка и обе от производителя 😃

2 months later
rulll

Народ!
Дайте координаты Дельта-крока (телефон).

Чета у них сайт загнулся

7 days later
fleshget

“KROK-Motor”
Александрийский Завод Шаговых Двигателей
Сергей Васильевич Халус
+38-067-878-68-11

mura
fleshget:

“KROK-Motor”
Александрийский Завод Шаговых Двигателей
Сергей Васильевич Халус
+38-067-878-68-11

только находятся они в киеве тут