Как подключить серводвигатель?

boldive

Вот купил на eBay ШВП винт в сборе с мотором/энкодером/тормозом

У мотора три провода (на картинке белый, черный и красный), похоже что обмотки соеденены треугольником (delta). Между проводами сопротивление 4.17Ohm

У кого-то есть схемы/ссылки-на-схемы на серводрайверы под такое соединение для работы с Mach2 (входные сигналы ШАГ и ВРАЩЕНИЕ)?

Спасибо

7 days later
boldive

Кто нибудь сталкивался с такой микросхемой: TB6588FG:
Datasheet: …toshiba.co.jp/…/TB6588FG_en_datasheet_080425.pdf
Примерная схема включения на 15 странице: www.glyn.de/data/glyn/…/Manual_EVBTB6588FG.pdf

У нее вход управления аналоговый. В зависимости от напряжения меняется скорость. Можно-ли ее приспособить для управления 3 фазным двигателем по сигналам STEP/DIR (DIR там уже есть, как сделать STEP)? Если тупо поставить преобразователь частота-напряжение то поможет? Насколько я понимаю сигнал STEP не что иное как частотные импульсы. Больше частота больше скорость. Хотя тут непонятно как обрабатывать например один шаг в секунду.

Может уже есть готовые схемы по управлению 3фазным двигателем по сигналам STEP/DIR?

Спасибо.

olkogr

Без энкодера не получится перевести все это дело на шаги.