Опять про ТА8435Н & TB6560A
доброе время суток форумчане.
прошу Вашего совета…
проверил плату развязки , устранил 3 обрыва на ней, перепаял предохранители на драйверах на 2а,
включил на частоте степа 800 - все движки крутятся
4SHG-023A39S - крутится изредка пропускает шаги
а вот FL57ST на 1а - крутятся и дрожат - явный пропуск шага !!!
после этого поменял блок питания на трансформаторный - таже ерунда
сильного нагрева на драйверах и движках небыло !
может причина в том что на драйверах токовые резисторы установленны на 1,43а
а движки расчитаны на 1а
в чем может быть суть проблеммы ?
Помню у Вас трудности с диодами были, какие поставили? Может в них проблема?
У меня из-за не тех диодов вообще не крутились.
поставил SF24 - они вроде не хуже
из даташита…☕❗
SF24
2.0A SUPER-FAST RECTIFIER (СВЕРХБЫСТРЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ)
время восстановления 35 нс
BYV27
Ultra Fast Silicon Mesa Rectifiers (Крайние Быстрые Кремниевые Выпрямители Мезаструктуры)
время восстановления 25 ns
частота степа пусть будет 1000…
а глючит уже после 600…
наверно все же дело не в диодах:)😃😵
вот пока ждал ответа шарился в нете…
натолкнуло на мысль (гдето попадалось) что наверно лпт порт брешет
ну или его драйвер…
в опторазвязке и драйверах уже сомнений ни каких нет❗
к стати первый драйвер который собирал (схема и разводка zaboy - простой L297+7409) - тоже самое было только движки были ДШИ200 и нагрев присутствовал…
может эту сторону проблемы можно как то проверить ?
я про лпт порт …
или как то его по особому в биосе материнки надо настроить…
kret_a_v]
А ты зачем шлейфы от платы комутации к платам драйверов “трубочкой” свернул?
Если с целью подавления помех, то нужно чтоб проводники (пара - сигнал и минус), распологались синфазно по отношению к друг другу. Короче намотанны встречно, а у тебя в одну сторону, положительного эфекта не будет. Скрути косичкой или возьми экранированный провод.
kret_a_v]
А ты зачем шлейфы от платы комутации к платам драйверов “трубочкой” свернул?
Скрути косичкой .
дельный совет😁
только вот плести не умею
а трубочкой- типа телефонного провода - для аккуратности
(при прямых шлейфах так же работает)
а экран повесить -
это мысль - попробую
- но маловероятно что поможет
это мысль - попробую
- но маловероятно что поможет
Это не для данной проблемы, а в целом. Потом начнешь искать почему постоянное смещение какой либо из кареток, или еще чего. Лучше сразу убрать косяки.
Если есть возможность, заземли станок.
А что частота степа 800Гц? это ведь очень мало. (800/200=4об/сек = 240об/мин) должно быть в 2-5 раз больше.
Очень похоже, что оптопара медленная или токоограничевающие сопротивления велики. Попробуй подать синал степ на один канал драйвера на прямую, и посмотри скорость. Если ничего в этом канале не поменяется, значит развязка не причем.
Еще нет потяжек на входе порта(между входом и буферной микрухой). 4.7кОм.
на +5В. Поэтому порт может туфту гнать.
Я бы еще другой комп поискал, чтобы его исключить из цепи. Свой контроллер я отлаживал на ноутбуке с EMC2. Настраивается легко, и стабильно работает.
Я бы еще другой комп поискал, чтобы его исключить из цепи. Свой контроллер я отлаживал на ноутбуке с EMC2. Настраивается легко, и стабильно работает.
А с каким контролером ЕМС гоняете. ЕМС тоже нравится, единственное не получается 4ю ось настроить как слейв оси Х. Дублирую сигналы Х (степ и дир) на пины 4й оси. Крутится только Х и то в одну сторону (не воспринимает свой дир). Контролер китаёза на 5ть осей на ТА. В матче все работает без проблем. Но и в линухе работает правда с другим контролером (не у меня). На днях попробую другой комп. Кто что может подсказать?
А с каким контролером ЕМС гоняете.
Пользуюсь Мач, а настраивал с ЕМС. Драйверы на ТА8435.
у кого какие дрова под лпт стоят ?
у меня - EPC port версия 5.1.2600.0
Intel® ICH8/ICH8R Family LPC Interface Controller - 2810
параметры порта какие должны быть (см. через деспетчер устройств)
может настройки биос надо поменять
укого настроен и работает выложите пож. фотки настроек биоса
Очень похоже, что оптопара медленная или токоограничевающие сопротивления велики.
Еще нет потяжек на входе порта(между входом и буферной микрухой). 4.7кОм.
на +5В. Поэтому порт может туфту гнать.
следуя вашим советам
поставил подтяжки в виде резисторной матрицы
перепаял соединители экранированным проводо - экран припаял на землю - тобиш минус
по поводу оптопар - какие посоветуете ?
PC817 - шарповские сейчас стоят - Время ответа 3-18 µ s
на степ Н11L1 , посмотри на новую плату там где брал старую, там сейчас тоже стоят новые оптопары. А пробовали на прямую соеденить, для пробы, скорость поднялась?
На схеме не видно номинала сопротивлений, что стоят в цепи светодиодов оптопар.
Очень похоже, что оптопара медленная или токоограничевающие сопротивления велики.
Еще нет потяжек на входе порта(между входом и буферной микрухой). 4.7кОм.
на +5В. Поэтому порт может туфту гнать.
следуя вашим советам
поставил подтяжки в виде резисторной матрицы
перепаял соединители экранированным проводо - экран припаял на землю - тобиш минус
по поводу оптопар - какие посоветуете ?
PC817 - шарповские сейчас стоят - Время ответа 3-18 µ s
на степ Н11L1 , посмотри на новую плату там где брал старую, там сейчас тоже стоят новые оптопары. А пробовали на прямую соеденить, для пробы, скорость поднялась?
На схеме не видно номинала сопротивлений, что стоят в цепи светодиодов оптопар.
Н11L1 - немножко не то…
как их примудрить туда пока не знаю…
новую схему скачал - не могу открыть
если не трудно выложите в другом формате
а на подобии РС817 ничего нет ?
на прямую пока не пробовал - только только до кучи собрал… завтра вечером включу … отпишусь
(подпоял резисторную матрицу между лпт и буфером и натянул оплетку на провода)
Вот тут человек тоже жалуется на оптопары. Может скооперируетесь?
rcopen.com/forum/f110/topic156032/43
А пробовали на прямую соеденить, для пробы, скорость поднялась?
результат после подпайки подтяжки не изменился.
(что с ней что без нее)
вытащил оптопару и поставил перемычку м/ду ногами 2-4
двигатель перестает совсем крутится, вал хаотично дергается (не крутится)
потом короткой перемычкой подсоеденил прямо к драйверу - тоже самое,
после перемычкой от лпт порта до выхода оптопары, а потом от лпт к драйверу
результат тот же - хаотичное движение вала с низким моментом
все это происходило при частоте степа 500 и на всех каналах одинаково - причем 4SHG-023A39S крутится плавнее при первоначальной схеме.
так в чем же может быть дело 😃
в лпт компа?
эх… был бы осцыл под рукой…😃😃😃
Зачем перемычки, при проверке на прямую, нужно просто взять раьем DB25 папу с двумя проводами(step и минус) и соеденит в компом , а провода с драйвером. Или взять генератор прямоугольных импульсов, можно самодельный на 555 таймере и задавать STEP. Так точно будешь знать , что не так. И еще, частоту нужно задавать плавно по нарастающей, Если сразу подать 1000Гц , может и не закрутиться.
Может прога как то не так работает? Попробуйте Мач.
Рекомендации по настройке компа Вы не забыли выполнить? 😉
П.С. Спросил на всякий случай.
rcopen.com/forum/f110/topic123955/363
- немного не понимаю почему управляется Vref - зачем он нужен я представляю но как то более стандартно на enable подавать
- напрямую сам драйвер к LPT аккуратненько не пробовали подрубить?
1 - step
2 - dir
3 - enable
и соответственно выставить все в маче
естественно все включать крайне аккуратно
тогда уже можно будет локализовать проблему
все естественно IMHO
думаю поступлю так-
1- пойду со своими прибамбасами к соседу *(проги и крнтроллер)
2- подключу напрямую к lpt своего компа на тех же прогах
3- попробую матч (у него вроде драйвер lpt свой
немного не понимаю почему управляется Vref - зачем он нужен я представляю но как то более стандартно на enable подавать
при управлении EN движок полностью обесточивается, что может привести к опусканию оси Z например, при управлении Vref через обмотки будет протекать ток, хоть и меньший, но для удержания обычно хватает.
Нашел информацию, что с программой lpttest не бдет высокой частоты :
www.purelogic.ru/Forum/viewtopic.php?p=4273&sid=fe…
при управлении EN движок полностью обесточивается, что может привести к опусканию оси Z например, при управлении Vref через обмотки будет протекать ток, хоть и меньший, но для удержания обычно хватает.
ога - вы мне это уже объясняли )
но я бы всетаки пока забил на Vref и попробовал бы с помощью en,step,dir покрутить напрямую … (IMHO)
Нашел информацию, что с программой lpttest не бдет высокой частоты :
в общем надо матч конектить… блин
а я голову ломаю…😵
ukr-sasha - респект!!! - как всегда лаконично и доступно…
но я бы всетаки пока забил на Vref и попробовал бы с помощью en,step,dir покрутить напрямую … (IMHO)
то есть вы предлагаете совсем не подавать ничего на Vref?
на то он и вход чтоб подать или 0 или 1 а не чтоб висел в воздухе
а если крутить движок при 50%(в режиме удержания) он и будет оаботать не стабильно и пропускать шаги
шагать нужно при 100%
то есть вы предлагаете совсем не подавать ничего на Vref?
на то он и вход чтоб подать или 0 или 1 а не чтоб висел в воздухе
а если крутить движок при 50%(в режиме удержания) он и будет оаботать не стабильно и пропускать шаги
шагать нужно при 100%
у меня висит в воздухе (пока), все работает стабильно ) правда я опторазвязку не один в один делал а всеголишь по мотивам…