Опять про ТА8435Н & TB6560A

ukr-sasha

Может натолкнет на какие то мысли…
Из личного опыта:
-перепутаны Степ и Дир;
-сигнал Енейбл не задействован;
-в настройках ЛПТ порта в программе выставлен не тот уровень сигнала (Лоу или Хай).

kret_a_v

ukr-sasha - -как всегда - коротко и лаконично)))

дддрожащей рукой 😊закоротил самовостанавливающиеся предохранители- и …

закрутился…😆

предохранители на 1,2а рубили высокое до 0,7в - в них дело!!!
токоагранич. резюки на на 0,56 ом - гдето 1,43а

извините чайника за очередной вопрос…😊
что можно вместо них поставить по проще и понадежнее(только не плавкие!!!)
а чтоб регулировать то это ваще будет сссупер!

и вот еще один глюк…
4SHG-023A39S - при частоте степа 1000 крутится нормуль изредка пропускает шаги
а вот FL57ST на 1а - более менее до частоты степа 600 c редким пропуском шага
свыше - дрожит и пропускает да и момент маловат…
это при работе по одиночке от канала зет (обрыв на материке сигнала DIR Z)
y остальных каналов обрыва нет -ни на каком из каналов-все в поряде (напруга на сигнале DIR 4,7в - кроме оборваного)
степ тоже 4,7в -
сигналы степ и дир доходят - проверил в плоть до микросхем

– все … чайник не варит
первое предположение- блок питания слабоват

может ошибаюсь…

б.п. у меня импульсный
ради эксперимента попробую транс …

я правильно мыслю ?

спать… завтра поправлю… еще раз проверю…

откуда пропуски…???
и странно - работает только тот канал где дир оборван… хня какаято

ukr-sasha

Ни за что не догадался бы в чем проблема. 😃
По доке вроде предохранитель должен стоять 2-3 А.
Могу ошибаться, но кто то говорил, что в любом случае быстродействия предохранителей не хватает.
У меня стоят самовосстанавливающиеся.

По поводу обрыва: может микросхемы в панельках плохо сидят и нет контакта?

kret_a_v
ukr-sasha:

По поводу обрыва: может микросхемы в панельках плохо сидят и нет контакта?

дорожка перебита - вчера точно установил…

AL=EX

Народ, поделитесь пожалуйста схемой контроллера в первой редакции, а то на космодроме только с ATTINY 2313.

Извиняюсь, пропустил в #288

kret_a_v

доброе время суток форумчане.

прошу Вашего совета…

проверил плату развязки , устранил 3 обрыва на ней, перепаял предохранители на драйверах на 2а,
включил на частоте степа 800 - все движки крутятся
4SHG-023A39S - крутится изредка пропускает шаги
а вот FL57ST на 1а - крутятся и дрожат - явный пропуск шага !!!

после этого поменял блок питания на трансформаторный - таже ерунда

сильного нагрева на драйверах и движках небыло !

может причина в том что на драйверах токовые резисторы установленны на 1,43а
а движки расчитаны на 1а

в чем может быть суть проблеммы ?

ukr-sasha

Помню у Вас трудности с диодами были, какие поставили? Может в них проблема?
У меня из-за не тех диодов вообще не крутились.

kret_a_v

поставил SF24 - они вроде не хуже

из даташита…

SF24
2.0A SUPER-FAST RECTIFIER (СВЕРХБЫСТРЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ)
время восстановления 35 нс

BYV27
Ultra Fast Silicon Mesa Rectifiers (Крайние Быстрые Кремниевые Выпрямители Мезаструктуры)
время восстановления 25 ns

частота степа пусть будет 1000…
а глючит уже после 600…

наверно все же дело не в диодах:)😃😵

вот пока ждал ответа шарился в нете…

натолкнуло на мысль (гдето попадалось) что наверно лпт порт брешет
ну или его драйвер…
в опторазвязке и драйверах уже сомнений ни каких нет

к стати первый драйвер который собирал (схема и разводка zaboy - простой L297+7409) - тоже самое было только движки были ДШИ200 и нагрев присутствовал…

может эту сторону проблемы можно как то проверить ?

я про лпт порт …

или как то его по особому в биосе материнки надо настроить…

Evgeny_l

kret_a_v]
А ты зачем шлейфы от платы комутации к платам драйверов “трубочкой” свернул?
Если с целью подавления помех, то нужно чтоб проводники (пара - сигнал и минус), распологались синфазно по отношению к друг другу. Короче намотанны встречно, а у тебя в одну сторону, положительного эфекта не будет. Скрути косичкой или возьми экранированный провод.

kret_a_v
Evgeny_l:

kret_a_v]
А ты зачем шлейфы от платы комутации к платам драйверов “трубочкой” свернул?
Скрути косичкой .

дельный совет😁

только вот плести не умею

а трубочкой- типа телефонного провода - для аккуратности
(при прямых шлейфах так же работает)

а экран повесить -
это мысль - попробую

  • но маловероятно что поможет
Evgeny_l
kret_a_v:

это мысль - попробую

  • но маловероятно что поможет

Это не для данной проблемы, а в целом. Потом начнешь искать почему постоянное смещение какой либо из кареток, или еще чего. Лучше сразу убрать косяки.
Если есть возможность, заземли станок.
А что частота степа 800Гц? это ведь очень мало. (800/200=4об/сек = 240об/мин) должно быть в 2-5 раз больше.
Очень похоже, что оптопара медленная или токоограничевающие сопротивления велики. Попробуй подать синал степ на один канал драйвера на прямую, и посмотри скорость. Если ничего в этом канале не поменяется, значит развязка не причем.
Еще нет потяжек на входе порта(между входом и буферной микрухой). 4.7кОм.
на +5В. Поэтому порт может туфту гнать.

ukr-sasha

Я бы еще другой комп поискал, чтобы его исключить из цепи. Свой контроллер я отлаживал на ноутбуке с EMC2. Настраивается легко, и стабильно работает.

dberegovoy
ukr-sasha:

Я бы еще другой комп поискал, чтобы его исключить из цепи. Свой контроллер я отлаживал на ноутбуке с EMC2. Настраивается легко, и стабильно работает.

А с каким контролером ЕМС гоняете. ЕМС тоже нравится, единственное не получается 4ю ось настроить как слейв оси Х. Дублирую сигналы Х (степ и дир) на пины 4й оси. Крутится только Х и то в одну сторону (не воспринимает свой дир). Контролер китаёза на 5ть осей на ТА. В матче все работает без проблем. Но и в линухе работает правда с другим контролером (не у меня). На днях попробую другой комп. Кто что может подсказать?

ukr-sasha
dberegovoy:

А с каким контролером ЕМС гоняете.

Пользуюсь Мач, а настраивал с ЕМС. Драйверы на ТА8435.

kret_a_v

у кого какие дрова под лпт стоят ?
у меня - EPC port версия 5.1.2600.0
Intel® ICH8/ICH8R Family LPC Interface Controller - 2810
параметры порта какие должны быть (см. через деспетчер устройств)
может настройки биос надо поменять
укого настроен и работает выложите пож. фотки настроек биоса

kret_a_v
Evgeny_l:

Очень похоже, что оптопара медленная или токоограничевающие сопротивления велики.
Еще нет потяжек на входе порта(между входом и буферной микрухой). 4.7кОм.
на +5В. Поэтому порт может туфту гнать.

следуя вашим советам

поставил подтяжки в виде резисторной матрицы
перепаял соединители экранированным проводо - экран припаял на землю - тобиш минус

по поводу оптопар - какие посоветуете ?
PC817 - шарповские сейчас стоят - Время ответа 3-18 µ s

Evgeny_l

на степ Н11L1 , посмотри на новую плату там где брал старую, там сейчас тоже стоят новые оптопары. А пробовали на прямую соеденить, для пробы, скорость поднялась?
На схеме не видно номинала сопротивлений, что стоят в цепи светодиодов оптопар.

kret_a_v
Evgeny_l:

Очень похоже, что оптопара медленная или токоограничевающие сопротивления велики.
Еще нет потяжек на входе порта(между входом и буферной микрухой). 4.7кОм.
на +5В. Поэтому порт может туфту гнать.

следуя вашим советам

поставил подтяжки в виде резисторной матрицы
перепаял соединители экранированным проводо - экран припаял на землю - тобиш минус

по поводу оптопар - какие посоветуете ?
PC817 - шарповские сейчас стоят - Время ответа 3-18 µ s

Evgeny_l:

на степ Н11L1 , посмотри на новую плату там где брал старую, там сейчас тоже стоят новые оптопары. А пробовали на прямую соеденить, для пробы, скорость поднялась?
На схеме не видно номинала сопротивлений, что стоят в цепи светодиодов оптопар.

Н11L1 - немножко не то…

как их примудрить туда пока не знаю…
новую схему скачал - не могу открыть
если не трудно выложите в другом формате

а на подобии РС817 ничего нет ?

на прямую пока не пробовал - только только до кучи собрал… завтра вечером включу … отпишусь
(подпоял резисторную матрицу между лпт и буфером и натянул оплетку на провода)

kret_a_v
Evgeny_l:

А пробовали на прямую соеденить, для пробы, скорость поднялась?

результат после подпайки подтяжки не изменился.
(что с ней что без нее)

вытащил оптопару и поставил перемычку м/ду ногами 2-4
двигатель перестает совсем крутится, вал хаотично дергается (не крутится)

потом короткой перемычкой подсоеденил прямо к драйверу - тоже самое,

после перемычкой от лпт порта до выхода оптопары, а потом от лпт к драйверу
результат тот же - хаотичное движение вала с низким моментом

все это происходило при частоте степа 500 и на всех каналах одинаково - причем 4SHG-023A39S крутится плавнее при первоначальной схеме.

так в чем же может быть дело 😃
в лпт компа?

эх… был бы осцыл под рукой…😃😃😃

Evgeny_l

Зачем перемычки, при проверке на прямую, нужно просто взять раьем DB25 папу с двумя проводами(step и минус) и соеденит в компом , а провода с драйвером. Или взять генератор прямоугольных импульсов, можно самодельный на 555 таймере и задавать STEP. Так точно будешь знать , что не так. И еще, частоту нужно задавать плавно по нарастающей, Если сразу подать 1000Гц , может и не закрутиться.