Мой FL57STH76 просто лежа на столе входил в резонанс примерно на 1 об/сек, переставал крутиться вообще
Драйвера gecko с питанием 70 вольт в микрошаге 1/10 гоняют портал стабильно на скорости 4000 мм/мин. В холостую до 5200 мм/мин
А если на полном шаге или полушаге попробовать включить? какая
скорость будет?
Интуиция подсказывает что в микрошаге моторчик пободрее крутиться будет,
вот только посмотреть негде,…остается только здесь и спрашивать…
И еще если у Вас винт с шагом 4мм то на скорости 4000мм\мин мотор
развивает 1000 об\мин … так ведь, или я что попутал?
Пы СЫ чет никак не врублюсь как теперь прально цитаты вставлять…
В шаге/полушаге по теории еще быстрее должен крутиться. На практике пробовал полушаг только на оси Z, разницу заметил только в жесткой работе двигателя (получал резонанс во всей своей красе).
Да, 4000 мм/мин это 1000 об/мин
Попробую сформулировать вопрос несколько иначе- В чем преймущество применения микрошага (кроме разрешения позиционирования) по сравнению с
шагом, полушагом? (Интересуют динамические и моментные характеристики )
В чем преймущество питания драйвера повышенным напряжением? ( электрическая мощность двигателя ведь неизменна- повышаем напряжение,должны уменьшить ток.)
Может кто нибудь сможет дать развернутый и толковый ответ на эти вопросы, думаю не одному мне это будет интересно…
Не претендую на “развернутый и толковый ответ”, но кое-что могу сформулировать.
От напряжения питания напрямую зависят динамические хар-ки шагового привода, якобы в двигателе быстрее происходят какие-то физические процессы (вычитал где-то на этом форуме 😃). Кстати ток, выставленый на драйвере, при этом остается неизменным.
А вот применять микрошаг для увеличения разрешения позиционирования не советуют, исключительно для удаления зон резонанса. Изменения в динамике полушаг/микрошаг я лично не заметил.
В момент подачи напряжения на обмотки двигателя ток не может возникнуть мгновенно так как в обмотках возникает самоиндукция которая противодействует приложеному напряжению, потому чем больше будет напряжение тем быстрее в обмотках возникнет нужный ток, потому для быстрого шагания двигателя нужно большое напряжение питания, хотя ток будет всегда постоянным (в установившимся режиме). Микрошаг применяют для того чтоб двигатель вращался без рывков - плавно. Так как при микрошаге ток в обмотках приближается к синусоидальной форме и чем больше деление шага тем меньше ступеньки на синусоиде и плавнее вращение двигателя. На практике применение микрошага позволяет избавится от резонансов которые возникают при рывках шагового двигателя.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"416c067c3df955007779375b":{"_id":"416c067c3df955007779375b","hid":4708,"name":"niksooon","nick":"niksooon","avatar_id":null,"css":""},"418629283df95500777934a2":{"_id":"418629283df95500777934a2","hid":4895,"name":"ReGet","nick":"ReGet","avatar_id":null,"css":""},"475bb9b63df955007777f549":{"_id":"475bb9b63df955007777f549","hid":29764,"name":"olkogr","nick":"olkogr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"494a26fd3df9550077a3eb5d","hid":125208,"title":"Прошу совета по PL57 H110-4.0-6","views_count":3017,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"494a26fd3df9550077a3f6ac","first_ts":"2008-12-18T10:33:33.000Z","first_user":"416c067c3df955007779375b","last_post":"4950f1883df9550077a3f6c4","last_post_hid":13,"last_ts":"2008-12-23T14:11:20.000Z","last_user":"475bb9b63df955007777f549"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
