использование pluto-p подобных плат в чпу.

mura

Согласно документу www.altera.com/literature/ds/acex.pdf?GSA_pos=3&WT…
страница 81-83 сама FPGA потребляет от 50 до 100 ма.

Не так оптимистично это. Это если частота низкая да загрузка никакая, ставь D-PAK что-б хватило на все, как будет 3 канала сервы - ток сразу вырастет.

Fox69
Impartial:

Писать программу загрузчика для 2313 еще предстоит.
Хотя от Fox69 уже есть дельная ссылка добавим туда кусок I2C и COM порт и будет загрузчик.

Облегчим Вам задачу.

pvuinc.narod.ru/plisprog.htm

Impartial
vmarkiv:

В документе bsystem.ru/files/Exploitation_NC_230_B4.3.2.pdf есть хорошая ссылка по промышленному и професиональному использованию EP1K30 в качестве , аналогичном обсуждаемому

А где ссылка? Что-то не нашел.

И еще вопрос к форумчанам.
Есть идея сделать еще более универсальный и быстродействующий драйвер используя
шину IDE на которую подключаются винчестера и CD ROM.
Тоже простой и стандартный интерфейс, подключаемый стандартным шлейфом IDE.

Вопрос не в тему.
Ни у кого нет паспорта на двигатель ДШИ-360-8?

4 months later
vmarkiv

Из сказаного выше о программировании EP1k30
я собрал схему *.pdf ,
запрограммировал с помощью программатора pvuinc.narod.ru/plisprog.htm , файлом *.hex (все по инструкции с сайта !!! ) ,
пустил сигнал nWait c матрицы на LPT через инвертор ( 555лн1) ,
запустил ЕМС2 и в конфигурации токарного - схема работает . И ЕМС2 тоже .
Файлы в архивах

pluto_servo.rarPCB_Project1.rar

mura

Василий, расскажите как ведет себя автономный контроллер от Арно, Вы его на станке гоняли?

vmarkiv

Да , я подключал Арно через сервопривод на стенде , работает , но слышны щелчки в движении за счет того , что с контролера импульсы идут пачками . Впечатления и фото я описывал на англ.( франц.) странице .

Для устранения неравномерности движения в сервоконтролере я увиличил нулевую зону ( зону нечувствительности ) сервопривода . На видео от Арно отчетливо слышны щелчки

2 months later
Impartial
pomid:

коль пошла такая пьянка…
Может кто знает, как катушки в spherosyn’e устроены (линейный энкодер от newall.com , тот что с шариками от подшипников в качестве измерительных попугаев )
Сам патент-то я видел, если че…

Не дает покоя эта тема. Народ!, а кто знает где можно купить много калиброванных шариков диаметром от 6 до 8 мм.?

mura
Impartial:

Не дает покоя эта тема. Народ!, а кто знает где можно купить много калиброванных шариков диаметром от 6 до 8 мм.?

на ГПЗ

1 month later
Impartial
vmarkiv:

пустил сигнал nWait c матрицы на LPT через инвертор ( 555лн1) ,

Или переписать эту строчку

wire EPP_wait; assign nWait = ~EPP_wait;

так

wire EPP_wait; assign nWait = EPP_wait;

13 days later
vmarkiv

Я запустил в работу плату и вместо инвертора сделал аналогично . В конце недели будут платы , посмотрю практически …

11 months later
vmarkiv

Плата на базе EP1k3QC208 заработала , получилось 8 каналов энкодеров плюс 8 каналов ШИМ ± с разрешением на работу привода , 48 входов и 24 выхода . Все проверил с интерфейсными платами , преобразователь ШИМ ± в аналог ± 10 вольт сделал по аналогии платы 7I48 , подал аналог на привод ЭПУ-1-2 с двигателем на 2-3 кВт , настроил ПИД - 8 часов работы и репер держит хорошо . Но плата чувствительна к наводкам и недостатку блокирующих конденсаторов , наверное поэтому оригинальная PLUTO-P c коротюююсенькими выводами и нигде не пошла в серию …