Контролер ШД для CNC

Игорь555

Вопросик по контролеру .
Хочу приобрести готовый контролер на 4 ШД.
На какие параметры надо обратить внимание (ток нагрузки… , ток Шд?)
И еще…
Если на каждый ШД идет свой контролер как правильно называется плата которая их соединяет вместе и коммутирует к компу.