Сервопривод..

STEPMOTOR

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

turtle
STEPMOTOR:

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

спасибо,теперь понятно

11 months later
shad71

Доброго времени суток!
Уважаемый Художник! Получился ли сервопривод на ДПТ и микроконтроллере от Микрочипа??

339933
STEPMOTOR:

Скаячялась !
Бери !

Мы собирали работает очень плохо !!! прошивка слетает, параметры не подберёш !!! будут вопросы пишите. вобщем закинули чена подальше. но сделали
www.cnccom.chat.ru/page2.html это чтоб небыло сомнения в нашей способности в електронике 😃

339933

Выкладываю перевод руководство по Mach 3 настройка стандартного 3х осевого станка
недостающие главы по настройке на сайте www.cnccom.chat.ru

прямая ссылка www.cnccom.chat.ru/Mach3nastroika.pdf

что не точтно поправляйте!

shad71

Привод делали по AN1162 Sensorless Field Oriented Control (FOC) of an
AC Induction Motor (ACIM) от Микрочипа?

8 days later
den_k
turtle:

но он говорит,что точно знает что там не такой энкодер,как мне нужно,т.е. не один “штрих”-один импульс
а что-то типа 2-х синусоид,а угол поворота двигателя-это сдвиг фаз между ними
это может быть?
как проверить?

Если ваш товарищ говорит правду, то там стоит не энкодер (два канала сдвинутых по фазе импульсов) и не тахогенератор (напряжение, пропорциональное частоте вращения), а поворотный трансформатор. Иногда его же называют резольвером. Даёт наивысшую точность из трёх этих типов датчиков. Можете почитать, например, здесь:
sensors.com.ua/index.php?mod=pages&page=resolvers
Насчёт “как проверить” - первое что приходит в голову, крутить движок и смотреть осцилографом ноги датчика. Если там постоянная напруга - тахогенератор, если синусоида - резольвер, если импульсы - энкодер.

4 months later
chkmatulla

Ребята, ну что ж вы тему- то забросили ? Доведите пожалуйста, до логического конца. Тут вот Hellen, трезвые мысли приводил, поддержите пожалуйста. Сам я конечно не такой продвинутый, как остальные но, кое- что тоже разумею. Хочу поучиться у вас. Сам пока только контроллер UHU одолел, есть вопросы по теме.

7 months later
tytar

Прошу сильно не ругать. Просто мучает вопрос : каков принцип работы сервопривода при управлении степ/дир или +/- направление, очень интересует аспект с “недо- и перебегом” заданой позиции.