Сервопривод..

AZi

Таким образом мы снова возвращаемся к линейным энкодерам которые труднодоставабельны - раз, не дают такой точности(помоему) - два… а в остальном они мне тоже больше нравятся… 😉

Художник

GOOD,

“Почему СЕРВЫ луче ШД?
по мочности - одинаковы, на любой вкус.
скорость перемещения - ШД при хорошем контроллере не уступают.
Точность позиционирования (если люфт стола = 0) - ШД при микростепе 0,001 легко”

Не надо ставить против. Это разные системы, со своими преимуществами и недостатками.

По точнности неодинаковы. По скорости вообще рядом не стоят. Перемещения в микрошаге обсуждали здесь неоднократно, точность не гарантирована, точность ШД в его конструкции, поэтому говорят только о полном шаге.

ОС для станка на ШД, тем более для любительского станка, это нонсенс. Уже это пережёвывалось на этом форуме неоднократно. Хоть почитал бы кто, поиском воспользовался, а не сразу в дискуссию ввязываться.

Андрей67

Здравствуйте! Может кто знает, что это за двигатель и можно ли его использовать в качестве сервопривода для самодельного станка? Надпись на двигателе: “KUKA SchweiBanlagen+Roboter GmbH
P Magn Mot Typ MS-300 Ncm 152, V-65.5, A-9.2, min-3000, 0.5 kW”.

Марат
Андрей67:

Здравствуйте! Может кто знает, что это за двигатель и можно ли его использовать в качестве сервопривода для самодельного станка? Надпись на двигателе: “KUKA SchweiBanlagen+Roboter GmbH
P Magn Mot Typ MS-300 Ncm 152, V-65.5, A-9.2, min-3000, 0.5 kW”.

Производителя можно здесь посмотреть, но вот про моторы ничего нет - они изготавливают и продают готовые системы. Сайт
Но наверно у них можно спросить

Андрей67

Производителя можно здесь посмотреть, но вот про моторы ничего нет - они изготавливают и продают готовые системы. Сайт
Но наверно у них можно спросить
[/quote]
Сайт просмотрел, спасибо, но с языком проблемы, если можете-помогите! Кстати, вот фото мотора.

Alex01

Permanent Magnet Motor
По виду и по данным похож на коллекторный мотор постоянного тока,
если щётки есть, то точно он.
На заднем конце вала должен быть энкодер, куда делся?
Использовать можно с G320, G340, UHU, Rutex.
Alex

Андрей67

Энкодер сняли до меня. Есть по 2 пары щеток( запараллелены), но, почему-то, расположены несимметрично, т.е. ось щеток не проходит через ось вала. Я так понимаю, энкодер нужен для отслеживания положения ротора, но на моем станке установлены линейки перемещений, можно их использовать для обратной связи?

ZanozM

Вопрос к тем, кто делал драйвера на микрошаге, какой вы используете ЦАП.
Я пробую сделать драйвер для ШД5, у него шесть обмоток применил ЦАП (два канала ) AD7303 AnalogDevice 3шт. + микроконтроллер AtMega8535.
Схемотехник из меня хе…плохой потому силовая часть хромает, короче вылетел этот самый ЦАП, получается некомплект. Может кто подскажет дешевый ЦАП типа TDA8444 только не АЙ-ТУ-СИ порт .
Очень интерисует как народ решает проблему, может без DAC обходится.

STEPMOTOR
AZi:

Таким образом мы снова возвращаемся к линейным энкодерам которые труднодоставабельны - раз, не дают такой точности(помоему) - два… а в остальном они мне тоже больше нравятся… 😉

Можно купить на рынке из старых струйных принтеров ! только по длинне ограничения есть небольшие 😃

1 year later
GuntisK

Здравствуите! 😃 Дело такое-хочу на токарный станок поставить серво-движки DINAMO-SLIVEN (16 кг, 5Нм, Umax=110v, Imax=12A). Выбор пал на контроллер УХУ (правда силовую часть буду переделивать). Но оказывается что микроконтроллеры с прошивкой надо заказывать у того чела из Германий (?) (блин-вот так всегда 😕 ). По ходу УХУ- это улучшенная версия японца Чена-то есть прошивка лучше. Так вот-нет ли у кого то из нас в форуме этои самой прошивки (имеется в виду УХУ). Может кто считывал данные с УХУ? Если да то поделитесь plzzz!!!

Galant1
GuntisK:

Здравствуите! 😃 Дело такое-хочу на токарный станок поставить серво-движки DINAMO-SLIVEN (16 кг, 5Нм, Umax=110v, Imax=12A). Выбор пал на контроллер УХУ (правда силовую часть буду переделивать). Но оказывается что микроконтроллеры с прошивкой надо заказывать у того чела из Германий (?) (блин-вот так всегда 😕 ). По ходу УХУ- это улучшенная версия японца Чена-то есть прошивка лучше. Так вот-нет ли у кого то из нас в форуме этои самой прошивки (имеется в виду УХУ). Может кто считывал данные с УХУ? Если да то поделитесь plzzz!!!

прошивку УХУ ты не найдешь, можешь и не стараться- Ули ее не выкладывал никогда и выкладывать не собирался…

turtle
GuntisK:

Здравствуите! 😃 Дело такое-хочу на токарный станок поставить серво-движки DINAMO-SLIVEN (16 кг, 5Нм, Umax=110v, Imax=12A). Выбор пал на контроллер УХУ (правда силовую часть буду переделивать). Но оказывается что микроконтроллеры с прошивкой надо заказывать у того чела из Германий (?) (блин-вот так всегда 😕 ). По ходу УХУ- это улучшенная версия японца Чена-то есть прошивка лучше. Так вот-нет ли у кого то из нас в форуме этои самой прошивки (имеется в виду УХУ). Может кто считывал данные с УХУ? Если да то поделитесь plzzz!!!

А подскажите лучше по этим DINAMO-SLIVEN
есть у меня знакомый у которого есть пара ящиков этих моторов
ну часть-просто 2 вывода
а есть 4-х выводные-т.е. 2 провода с энкодера
но он говорит,что точно знает что там не такой энкодер,как мне нужно,т.е. не один “штрих”-один импульс
а что-то типа 2-х синусоид,а угол поворота двигателя-это сдвиг фаз между ними
это может быть?
как проверить?
и вообще DINAMO-SLIVEN (16 кг, 5Нм, Umax=110v, Imax=12A)-стандартные?

STEPMOTOR

На 4-х выводном наверно тахогенератор стоит.

turtle
STEPMOTOR:

На 4-х выводном наверно тахогенератор стоит.

а тахогенератор-это ,чем больше скорость вращения-тем больше напряжение на выходе?
у энкодера 4 вывода?

RID
Hellen:


Заманчиво сделать задержку синхронно по всем координатам на величину времени разгона до максимальной скорости привода, тогда сразу выделяется команда скорости, хотя бы на несколько шагов, для прогнозируемого построения ШИМ регулирования.
Ладно, как сказал один из наших братьев, уважаемый член нашей же общины полнейший БРЕД, или симптомы обострения на ранних стадиях СNСфилии.

А может, управление серводвигателями сигналами шаг, направление это не очень здорово.
Было у поизводителей такое поветрие, делали комплекты на сервах для замены шаговиков. Перестали.
Куда эффективней управлять полноценными командами движения. Вот тогда потенциал раскрывается.

GuntisK
Galant1:

прошивку УХУ ты не найдешь, можешь и не стараться- Ули ее не выкладывал никогда и выкладывать не собирался…

😦 Мммда… Ну а как схема Чена? Может ту сначала попробовать? Или можете посоветовать что-то лучше?
Да- кстати вот один из семеиства Сливенов. 😁

STEPMOTOR

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

turtle
STEPMOTOR:

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

Он на один оборот определенное напряжение выдаёт. Чем больше скорость вращения тем больше напряга.

спасибо,теперь понятно

11 months later
shad71

Доброго времени суток!
Уважаемый Художник! Получился ли сервопривод на ДПТ и микроконтроллере от Микрочипа??

339933
STEPMOTOR:

Скаячялась !
Бери !

Мы собирали работает очень плохо !!! прошивка слетает, параметры не подберёш !!! будут вопросы пишите. вобщем закинули чена подальше. но сделали
www.cnccom.chat.ru/page2.html это чтоб небыло сомнения в нашей способности в електронике 😃

339933

Выкладываю перевод руководство по Mach 3 настройка стандартного 3х осевого станка
недостающие главы по настройке на сайте www.cnccom.chat.ru

прямая ссылка www.cnccom.chat.ru/Mach3nastroika.pdf

что не точтно поправляйте!