uhu Servo
энкодер желательно ставить на ходовом винте ИМХО.
Если у вас прямой привод, без муфт и люфтов - то посадка енкодера на винт ничем не отличается от посадки на вал мотора.
Если же привод другой - то … просто не советую 😃. Ничего не получится, точнее получатся очень прикольные эффекты, вам понравится 😃.
Если у вас прямой привод, без муфт и люфтов - то посадка енкодера на винт ничем не отличается от посадки на вал мотора.
Если же привод другой - то … просто не советую 😃. Ничего не получится, точнее получатся очень прикольные эффекты, вам понравится 😃.
А как бы Вы посоветовали сделать ? Мне тоже предстоит скоро через это пройти 😃
Либо ставить энкодер на вал двигателя и использовать любую передачу или же ставить его на вал ШВП и использовать муфту бел люфта, например сильфоннную.
maxvovk
Так каких скоростей можно ожидать от УХУ при энкодере 500-1000 линий, стабильной работы т.е. (об/сек)
Ну и что нужно для нее?
Либо ставить энкодер на вал двигателя и использовать любую передачу или же ставить его на вал ШВП и использовать муфту бел люфта, например сильфоннную.
maxvovk
Так каких скоростей можно ожидать от УХУ при энкодере 500-1000 линий, стабильной работы т.е. (об/сек)
Ну и что нужно для нее?
Работа серво с уху сильно (как ни ни странно 😃 ) зависит от параметров мотора. Енкодер лучше ставить максимум 500cpp. На советских моторах скорость до 1000об/сек, на фирменных малоинерционных динамичных серво - на быстрых перемещениях до желаемых 3000, но работа около 2000, иначе сильно уходит, параматр G приходится ставить по максимуму (это граница выхода с траектории).
Что нужно… Максимально высоковольтный мотор с малой инерцией и низким током покоя.
Что нужно… Максимально высоковольтный мотор с малой инерцией и низким током покоя.
Почему критичен параметр “низкий ток покоя”
Почему критичен параметр “низкий ток покоя”
По разным причинам. Чтобы не получить две печки. Чтобы получить высокую динамику. Если второе интересует подробнее - читайте учебники. 😃
Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?
Ключи на радиатор , движок охлаждать .
😃
Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?
Ключи на радиатор , движок охлаждать . 😃
Так вперед и с песней 😃. Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С 😃.
А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались? 😃
Так вперед и с песней 😃. Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С 😃.
А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались? 😃
Разрабатывал контроллер для шаговиков L297+L6203 , так в режиме остановки
ДШИ-3 , микросхемы ключей и резистор датчика тока разогревались серьезно.
На эти грабли уже наступил. Хотел узнать Ваше мнение .
Думаю сделать где то 500мм х 500мм дюралегрызущее 😃 устройство с прямым приводом.
Опыта в этом деле пока маловато , а граблей чую будет многовато. Грызем гранит НАУКИ . 😃
Разрабатываю свою плату контроллера на SMD.(66мм х 77мм)
Ключи IRFP 260 ( IRFP 90N20D ? ) , регулятор оборотов вентилятора .
Есть вопросы ! 😵
По питанию двигателей :
1 Разработчики сервоконтроллера Gecko Drive не рекомендуют подымать напругу выше номинальной .
2 Немцы для UHU допускают увеличение на 15% благодаря ШИМ контролю.
3 Либо как для питания шаговиков ? , увеличивать в несколько раз, для подняти момента
и т.д.
По схеме :
Назначение TL082 ???
1 Удержание номинального тока при питании завышенным напряжением ?
2 Ограничение тока до номинального при пиковых нагрузках ?
Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !
Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.
kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
=========================
лучший просмотрщик DjVu :
WinDjView - бесплатный вьювер руссифицированый с плавной прокруткой всей книги как .PDF файла
windjview.sourceforge.net/ru/
Установки не требует !
😃 ☕ 😃
☕ VD19,VD20,VD5 - 1N4007 (1000V,1A !!! ) 😉
high-speed 1N4148 ?! 😃
очень “хай” но на маленький ток.
посмотрите каталоги компонентов в низу страницы
avr123.nm.ru/01.htm
Для цепей с логическими уровнями хватит с головой !
[quote=Anton_M;354758]
Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !
Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.
kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
-а где собственно, книга то?
а что по линку не видно ? том1 том2 …
Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
- нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
- что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
- Что за разьем NA NE
- что значит Endstufe ein ?
- Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?
ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули…
Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
- нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
- что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
- Что за разьем NA NE
- что значит Endstufe ein ?
- Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?
ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули…
А зачем?
- Не только. Она непосредственно участвует в ШИМировании
- Гм. Земля-Направление-Шаг
- Концевики
- 2-я линия формирования ШИМ
- Верхний компаратор заведен на сброс триггера - это и есть обратная связь по току.
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует(с целью удержания координаты) всетаки контроллер, а этот компаратор сработает только при привышении тока заданного резюком…
А, кажисть понял - по этой линии чтото типа фиксированного дедтайма задается…
Ну и защита от перегруза попутно, но всетаки не обратная связь в нормальном понимании этого слова…
AZI, Maxvovk,Lenin2 каковы Ваши ощущения после работы станка под управлением UHU ?
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует…
А кто сказал, что ОС по току должен контроллировать контроллер? Решение простое и надежное.
По поводу работы на живом железе единственное замечание - по применяемому мотору. Он таки должен соответствовать конструкции по моменту на валу 😃. Ну и софт нужно правильно настроить, скорости с ускорениями - в общем все обычно и стандартно. Ставлю 9 из 10.