uhu Servo
Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?
Ключи на радиатор , движок охлаждать . 😃
Так вперед и с песней 😃. Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С 😃.
А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались? 😃
Так вперед и с песней 😃. Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С 😃.
А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались? 😃
Разрабатывал контроллер для шаговиков L297+L6203 , так в режиме остановки
ДШИ-3 , микросхемы ключей и резистор датчика тока разогревались серьезно.
На эти грабли уже наступил. Хотел узнать Ваше мнение .
Думаю сделать где то 500мм х 500мм дюралегрызущее 😃 устройство с прямым приводом.
Опыта в этом деле пока маловато , а граблей чую будет многовато. Грызем гранит НАУКИ . 😃
Разрабатываю свою плату контроллера на SMD.(66мм х 77мм)
Ключи IRFP 260 ( IRFP 90N20D ? ) , регулятор оборотов вентилятора .
Есть вопросы ! 😵
По питанию двигателей :
1 Разработчики сервоконтроллера Gecko Drive не рекомендуют подымать напругу выше номинальной .
2 Немцы для UHU допускают увеличение на 15% благодаря ШИМ контролю.
3 Либо как для питания шаговиков ? , увеличивать в несколько раз, для подняти момента
и т.д.
По схеме :
Назначение TL082 ???
1 Удержание номинального тока при питании завышенным напряжением ?
2 Ограничение тока до номинального при пиковых нагрузках ?
Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !
Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.
kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
=========================
лучший просмотрщик DjVu :
WinDjView - бесплатный вьювер руссифицированый с плавной прокруткой всей книги как .PDF файла
windjview.sourceforge.net/ru/
Установки не требует !
😃 ☕ 😃
☕ VD19,VD20,VD5 - 1N4007 (1000V,1A !!! ) 😉
high-speed 1N4148 ?! 😃
очень “хай” но на маленький ток.
посмотрите каталоги компонентов в низу страницы
avr123.nm.ru/01.htm
Для цепей с логическими уровнями хватит с головой !
[quote=Anton_M;354758]
Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !
Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.
kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
-а где собственно, книга то?
а что по линку не видно ? том1 том2 …
Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
- нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
- что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
- Что за разьем NA NE
- что значит Endstufe ein ?
- Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?
ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули…
Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
- нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
- что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
- Что за разьем NA NE
- что значит Endstufe ein ?
- Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?
ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули…
А зачем?
- Не только. Она непосредственно участвует в ШИМировании
- Гм. Земля-Направление-Шаг
- Концевики
- 2-я линия формирования ШИМ
- Верхний компаратор заведен на сброс триггера - это и есть обратная связь по току.
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует(с целью удержания координаты) всетаки контроллер, а этот компаратор сработает только при привышении тока заданного резюком…
А, кажисть понял - по этой линии чтото типа фиксированного дедтайма задается…
Ну и защита от перегруза попутно, но всетаки не обратная связь в нормальном понимании этого слова…
AZI, Maxvovk,Lenin2 каковы Ваши ощущения после работы станка под управлением UHU ?
Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует…
А кто сказал, что ОС по току должен контроллировать контроллер? Решение простое и надежное.
По поводу работы на живом железе единственное замечание - по применяемому мотору. Он таки должен соответствовать конструкции по моменту на валу 😃. Ну и софт нужно правильно настроить, скорости с ускорениями - в общем все обычно и стандартно. Ставлю 9 из 10.
Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно…
Как сделаю - отпишусь…
Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно…
Как сделаю - отпишусь…
Я начал собирать ! Купил еще deskcnc
будет у меня связка deskcnc+uhu 😃 Серво только надо хорошие подобрать !
думаю на ебэе купить в германии.
че это за опто 3 ? на схеме нет !
Я тоже пока не делал, сыну три месяца все свободное время с ним.
Поздравляю! Моему 2,5 мес. Понимаю Вас как никто. Разрываюсь между ним, работой и хобби.
У меня младшей 6 мес только и гляди ! Играй да на руках носи !
Uhu папашки ! 😃 😃 😃
Кстати подойдет для Uhu-у Max232CPE ? а то там какая-то c индексом N стоит.